Момчета слушайте Даниел, това наистина са трифазни BLDC (brushless DC ) двигатели и изискват по сложно управление. Из нета имаше схеми за управление направени с MCU. Доколкото съм чел обратната връзка освен с датчици на хол, може да се вземе и от самите работни намотки, но как точно става, не ми е много ясно,