Форум по Роботика
Проекти за роботи => Други роботи => Темата е започната от: nmanchovski в Август 13, 2011, 11:46:36 am
-
Здравейте,
Реших да се похваля с новата си играчка произведена с 3D принтера:
(http://thingiverse-production.s3.amazonaws.com/renders/79/7e/01/ab/4a/IMG_1768_display_medium.jpg)
За да съм напълно честен трябва да кажа, че използвах чертежи от тук:
http://robozone.su/forum/textversion.html?t58
като направих някои подобрения, защото пластмасата все пак има елестични способности и краката се огъват. Също така оригиналните чертежи са твърде големи за моя принтер. 3D чертежите са тук:
http://www.thingiverse.com/thing:10667
Така всеки с 3D принтер да може да направи такъв хексапод.
Все още работя върху походката, като намерих софтуер тук:
http://www.hexapodrobot.com/forum/viewtopic.php?f=25&t=160
който конвертирам от VB към C# и правя собствени подобрения :)
Серво машинките са MG996R, които се водят подобрена версия на MG995R, които от своя страна се славят със лошата си точност. За по-добри серво машинки препоръчвам да прегледате темата за хексапода Тори, но за проекти с нисък бюджет и тези могат да свършат работа :)
-
Един клип покажи, ако имаш възможност.
Да те питам, колко ти струваше 3d-принтера?
-
Веднага щом проходи в желана посока ще направя клип :)
За принтера, мисля, че излизезе ~1300 - 1500 лв. Поръчвах някои части в по-голям брой и не съм правил равносметка.
-
Браво, изглежда супер :clap: . Ще е доста стабилен с двойния фемур. Дано сервотата да не ти правят проблем. Слагал ли си лагери на двойния фемур и коксата или триенето не е голямо и става и без лагери ? Продължавай напред... като е готов ще ги сборим с Тори. :lol: Браво пак- голям красавец.
-
И какво ще ползваш за управление?
-
Да, много много по-стабилен е със двойния фемур, но добавих и едни по-дебели ластици, които го правят още по стабилен. Лагери не съм слагал и лесно може да се преправи всичко за да се сложат, но засега няма проблеми, а и ако се появи голям луфт пускам принтера и всяка част от краката става от 15 до 30 минути :) Сервотата вече дадоха 2 брак и едно което загрява и трепери явно заради проблем в потенциометъра...но иначе успяват да задържат робота и най-важното да го задържат докато другия робот е отгоре което е крайната цел :) искам хексапода да стане долна част на другия ми робот :)
-
За управление намерих софтуер написан на Visual Basic и го конвертирам към C# (Постнат е по-горе). Но по-нататък като схвана цялата идея със gaits смятам да го преобразувам със собствен код.
-
Мисълта ми е какъв контролер ще управлява сервомоторите ?
-
Крайната цел :)
(http://thingiverse-production.s3.amazonaws.com/renders/f4/23/3c/94/88/IMG_1780_display_medium.jpg)
-
Контролера поради големия брой серво машинки е ssc-32 и ако ми се получи взаимодействието с другия робот ще се управлява от FEZ Panda II и bluetooth. Но засега докато се учим да ходим е само ssc-32
-
Аха, супер. Пандата е яка. Мисля че в последствие без проблем ще качиш инверсната кинематика на микроконтролера. Аз имам Фез Мини и смятам така да направя ама кат дойде време за дипломирането :) Продължавай да обновяваш темата докато го правиш.