Форум по Роботика
Технически форум => Електроника => Темата е започната от: durankulakat в Април 12, 2009, 04:51:06 pm
-
Каква е грешката в тази схема и защо няма да работи добре?
(http://upload.robotics-bg.com/files/l293dreplacement.jpg) (http://upload.robotics-bg.com/files/l293dreplacement.jpg)
-
Това ,не е добра схема.Още по-малко е алтернатива на L293.
Моля,преди да публикувате подобно нещо,да го обсъдим.
НЕ ПРАВЕТЕ ТАЗИ СХЕМА!!!Освен ,ако не искате да си запоявате ,ей така.
-
Схемата има една голяма грешка, и поне една друга по-малка.
Голямата грешка е, че за горните транзистори не се осигурява нормално отпошващо напрежение. За да е отпущен транзисторът напрежението гей-сорс трябва да е 5 V (за този транзистор, а за някои други 10V). Какво става, когато решиш да го отпушиш. За долният транзистор е ясно - сорсът е вързан към маса, а на гейта се подават 5V. Сорсът на горният транзистор от моста обаче е вързан към товара. Изисква се той да се насити. Тогава неговото напрежение дрейн-сорс трябва да клони към нула, респективно на товара да се получи почти захранващото напрежение. Вероятно то обаче е по-голямо от 5V. На гейта обаче управляващата схема не може да подаде повече от 5V. Oт всичкото това следва , че транзисторът не може да се включи. По-точно ще работи в активен режим (сорсов повторител) и на сорса ще му се получава някакво напрежение по-малко от 5V. Транзисторът ще грее и е възможно да изгори.
За да не се получава това е необходимо гейтът на горните транзистори да се управлява с напрежение по-голямо от захранващото напрежение VCC. Реализациите на проблема могат да са различни, но най-голямо практическо значение са добили специални драйвери за MOS транзистори. Аз например ползвам IR2110,2112, но има и други за по-ниски напрежения. В листата на комет-а има цял раздел с такива драйвери.
По-малката грешка е, че транзисторите се захранват директно от логическа схема. Проблемът се състои в това, че тези транзистори имат сравнително голям входен капацитет. Логическата схема не е в състояние да осигури достатъчен ток за да отпуши бързо (още повече и да запуши) транзисторите. Поради това транзисторите ще работят относителни дълго в активен режим. Ако мостът се превключва често (например при широчинно-импулсна модулация) транзисторите ще пекат и могат да изгорят. Друг проблем е , че е възможно при тази схема при комутацията за кратко време да остане включен горният танзистор, докато този под негго вече се е включил. Осъществява се късо съединине макар и за кратко време. Драйверните схеми за управление на MOS транзисторите решават горните два проблема.
В IRF7303 има 2 N канални транзистора, а не 1 Р и 1 N канален!
L293 е стара схема с биполярни транзистори. От тях имам една кошница. Има много нови решения с mos технология. Аз например използвах MC33886, която е за ток 5А. Очаквах малко по-голяма консумация от роботчето, а от друга страна имах тези чипове. Те имат една допълнителна благинка - токово огледало. То позволява по елегантен начин да се мери консумацията - един допълнителен сензор за животинчето.
-
Мерси за доброто обяснение :) !
-
Е,ее.. Не мога да се оправя. Преди малко писах за една схема, сега се появява друга. Отговорът вече сигурно ми изглежда глупав :(
-
Въпреки всичко държа на мнението си относно схемата с мос-транзисторите от съседната вече тема.
За схемата с биполярните транзисторигрешката е очевадна - не може управляващата верига на базите на долния и на горния транзистор да е една и съща. Ако @durankulakat не се сети защо, ще обясня подробно.
-
T1,T4.......... NPN
T2,T3.......... PNP
T5,T6.......... C945 (NPN)
R7,R8.......... 100 Om 0,5Wt
R10,R11.......... 1 kOm
(http://img120.imageshack.us/img120/9216/4143.gif)
-
@Аматьор съжалявам за настъпилото объркване. Ще те помоля да преместиш мнението си за схемата с MOSFET транзисторите в другата темa и там продължим дискусията. Съгласен съм с някои от забележките ти, но искам да отбележа че схемата е направена с IRF7307, а не IRF7303. Но стига толкова по този въпрос, относно схемата на durankulakat предлага нистина той да си намери грешките и без друго забърка тази каша :) Може да разгледа схемата на Vlado (която е работеща) и да намери разликите.