Проекти за роботи > BEAM-роботи
Beam крачещ робот
importante:
Здравейте ентусиасти!
Значи покрай това да изчета почти всички мнения и постове във форума и аз се зарибих да направя робот,а никога не съм правил такова нещо,занимавам се с електроника и съм запознат горе долу с основните неща.Така значи искам да си направя крачещ робот със 8 крака,механиката я намерих,колко ще е реалистичен няма значение важното е да стане да върви. :-D .Със л293д ще управлявам краката му които се задвижват със два мотора,схемата я взаимствах от най-лесния бийм 3-та част,само че не със транзистори реагиращи на светлина ами сметнах за по-добре да са инфрачервени за да не се притеснява паячко от сянката и да крачи гордо из стаята :-D :-D .Приемника е tsop1238, а за да модулирам със излъчватела честотата му 38кhz сметнах за подходящо едно китче от неомонтана
http://hobby.neomontana-bg.com/kit154.htm#
Мисля че няма да се получи лошо, скоро ще му направя схемата на пайнта и ще я постна. Ако някой има забележки или идей нека да сподели , виждам че в този форум всички си помагат :)
А имам и идея със още една 293 или със транзистори да направа роби да има глава и да я мърда в зависимост от светлината,но трябва е със един мотор предполагам и затова трябва другите изходи на интегралата да са към него а не към втори такъв!Само трябва се обръщат полюсите за да се връцка. четох теми за h-bridge , но искам да е електронно и затова измислих една схемичка със релета ,но незнам дали е правилна и ще е пусна да я разгледате и коментирате!
Благодаря ви за вниманието!!!
краката са разменени на интегралата вместо 1 и 2 са 3 и 6 и вместо 3 и 4 са 11 и 14
http://pics.data.bg/categories/1/%D0%BE%D0%B1%D1%89%D0%B8/58c08f32d69d9d8463217eb8b41d9a7e/%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B02
zbytsam:
Браво, ще ми е интересно да видя и механиката.
TheDarkSoul:
Може ли малко да разясниш схемата :? Аз не разбрах нищо и L293D не е със 4 крачета + и - а със 16
importante:
механиката е е от този сайт стори ми се най лесна и ефективна като за такова нещо ама все немога да намеря зъбните колелца и ми е гадно че немога да започна да го правя...
http://www.valentiniweb.com/piermo/robotica/pages/spider_topview-l_jpg.htm
крачетата не са толкова,просто съм посочил само тези който са важни за схемата....
zbytsam:
то и аз срещам мъка със зъбните колела , замислям да ходя до някой голям сервиз за видеа и подобни и да ги навия да ми събират.
Лего е другия вариант,ама си е набутване.
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия