Проекти за роботи > BEAM-роботи
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
Borislav:
И така, след като вече направихме един прост микроорганизъм, дойде ред и на нещо малко по-сложно.
Ще правим BEAM-робот с 2 фототранзистора! Той представлява следната платформа, на 3D модела:
Този робот върви напред, когато светлината попада и на двата му сензора. Ако светлината осветява само единия, то тогава роботът започва да я "търси", като се обръща към нея.. След това се включва и вторият мотор и той продължава пътя си към Светлината! :D
Схемата на робота представлява това:
Както виждате, тя е много лесна за изпълнение! Състои се само от няколко елемента!
Сега идва интересната част. Ако направите следния модел робот:
то той ще избягва светлината.. Своего рода "къртица", бягаща от светлината. :)
Ако обаче подадем положителен сигнал от батерията (+5V) на изходите INPUT2 и INPUT3 от драйвера ни за двигатели L239D, т.е. така:
то нашият робот ще започне да се обръща към източника на светлина!
Ето, че направихме нашия BEAM-робот малко по-сложен! Естествено, отново е с минимални разходи.. От първия робот го отличава и малко по-сложната конструкция (а именно - 2 независимо въртящи се колела и мотори). Но..това вече е въпрос на фантазия! :)
Очаквайте още информация и усложняване на конструкцията!
Снимките са взаимствани от тук, като статията е авторска!
mohaha:
На първата 3D схема как да разбирам преплитането на фототранзисторите :?
Borislav:
--- Цитат на: "mohaha" ---На първата 3D схема как да разбирам преплитането на фототранзисторите :?
--- Край на цитат ---
Това не е задължително, но така роботът ще реагира по-бързо на светлината! :) Затова десния фототранзистор е отляво, а левия - отдясно...
mohaha:
Какви са елементите на GND ? и дали ще стане с по малко напрежение и ако някой знае от какъв ел. уред мога да намеря L293D прочетох че е скъпа и трудна за намиране :roll:
Borislav:
--- Цитат на: "mohaha" ---Какви са елементите на GND ? и дали ще стане с по малко напрежение и ако някой знае от какъв ел. уред мога да намеря L293D прочетох че е скъпа и трудна за намиране :roll:
--- Край на цитат ---
Здрасти!
Това не са елементи, а на GND е знакът за заземяване (по-плътна черна линия). Самото GND значи GROUND (заземяване), но в Роботиката се свързва към Минуса на батерията!
L293D не се намира в електроуреди! Аз я купувам от Телевизионния сервиз в Стара Загора. Не е особено трудна за намиране. :) Прав си, доста е скъпа, но е страхотна като за начало и може да се прежали! Тези дни ще пробвам BEAM с транзистори и ще покажа резултатите (и снимки, най-после! :)).
Поздрави!
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия