Здравей rado_1,
 Доколкото разбирам те интересува Ham Радиолюбителството.

За начало прочети целия сайт http://radiohobby.hit.bg/ (обърни внимание на морзовата азбука и програмта CWplayer в архива и PC_TX.GIF има  проста схема с NE567 за декодер за CW сигнал).

 http://w1.859.telia.com/~u85920178/use/hc-00.htm Ето ти проста схема на Ham-Comm модем с компютър и радиостанция. Такива радиостанции може да си вземеш за около 30-60лв от големите магазинни вериги например ТЕХНОПОЛИС, ТЕХНОМАРКЕТ и т.н.
 Все пак ако не ти е минала тръпката за правене вместо да купуваш готови радиостанции, може да се пробваш да си направиш QRP CW трансмитер Pixie2 http://www.al7fs.us/AL7FS2.html

DJVU viewer - програма за разглеждане на DJVU файлове (свободна, не се нуждае от инсталация):
http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=114927&package_id=124501&release_id=512272
> WinDjView-0.5.exe

T1,T4.......... NPN
T2,T3.......... PNP
T5,T6.......... C945 (NPN)
R7,R8.......... 100 Om 0,5Wt
R10,R11.......... 1 kOm

За да накараш робота ти да издава звук най-просто е с едно зумерче което пищи един тон когато се захрани. По-сложно е (както в Правец8С) да се свърже директно към един цифров изход на микроконтролера, вместо зумерче високоговорителче със съответен усилвател от един или два транзистора схемата е много проста.

Най-лесно е директно през едно последователно свързано съпротивление например 100Ом да се управлява едно високоговорителче от слушалка или друго малко такова но ако искаш да се чува по-силно ще трябва да му сложиш усилвателче направено с един или два транзистора. толкова по хардуера сега останалото го прави програмата като променя състоянието на изхода от няколко стотици до няколко хиляди пъти в секунда ще чуваш звук с различна честота или различни ноти за по-подробно чети книгата на Атанас Шишков Първи стъпки в радиоелектрониката. свали или теорията може да я прочетеш от книгата "Електромузикални инструменти", инж. Кънчо Досев Митев, София, Техника, 1974 година и книгата "Електронни музикални ефекти" - С. Лазаров. Но схемите са им стари аналогови сега се ползват цифрови методи за синтез на звука има специализирани чипове (в старите звукови карти 1994г.) Yamaha OPL2/OPL3 които представляват цифрови синтезатори на звук и звукови ефекти, а в книгата са описани аналогови схеми.
Значи ако накараш програмата да свири ноти може да си направиш да ти свири мелодийки дори и на два и на три гласа но това е вече много сложно за програмиране (но има такива програми "Electric Duet" за Правец 8С и използват вграденото му високоговорителче само и свирят на два гласа).
 Другия вариант е по сложен за да ти говори и да свири песни трябва да сложиш цифрово аналогов преубразувател каквито има вградени в звуковите карти и повече памет в която да се записва звука в формат .wav 8бит моно и трябва да се чете паметта с скорост 11kHz например за говор или 22кHz за музика, но времето за свирене на музиката пада наполовина зависи от обема на паметта която използваш. В интерес на опита може да направиш схема с ИС ISD1420 или фунционалния и аналог ISD4003-4MP от comet.bg С тази ИС може да записваш звук до 4мин и после да ти го изговаря по команда от микроконтролера в нея има вградени всички необходими модули за да може това. разгледай datasheet-a и.
 Алтернативата е да ползваш mp3 плеер с микрофон и функция за запис или стар GSM. като изведеш жички от бутончетата им за управление и ги включваш с рид-релета за да не ги изгориш за едно бутонче по едно реле контактите му затварят бутончето а бобинката на релето се включва и изключва от микроконтролера на робота така ще имаш звук.
 Това е много накратко.

А мислите ли да направите стереозрение с две камери. Както при човека. И робота да определя растоянието до предметите.

Внутрисхемный Отладчик / Программатор
PIC контроллеров (микроконтроллеров PIC).

http://5v.ru/micd2mc1.htm

Производител в BG:

http://programatori.hit.bg/icds/index.htm

http://programatori.hit.bg/micd2/index.htm

в третия линк правиха и от първия линк. Тип по сериен канал RS232 за 49лв. Ама нещо са ги спрели. Препоръчвам ти да четеш първия линк ако незнаеш руски си преведи сайта с translate.google.com

тогава най вероятно 68пФ е.

Click-ни върху картинката да ти се отвори страницата трябва да и смениш енкодинга на Cyrillic(Windows - 1251) ако не ти излиза на bg.


http://www.qsl.net/lz2rr/PROPIC/miro_sys.html

Ето и как да си го направиш ако не се продава вече
http://www.aade.com/lcmeter.htm или
http://my.integritynet.com.au/purdic/lc-meter-project.htm или
http://ironbark.bendigo.latrobe.edu.au/~rice/lc/index2.html или
http://ra4nal.qrz.ru/main/lcmeter.html или
http://ironbark.bendigo.latrobe.edu.au/~rice/lc/ или
http://www.qsl.net/iz7ath/web/02_brew/21_LCMeter01/ или
http://www.cqham.ru/lc_meter.phtml или
http://www.cqham.ru/lcmeter2.htm или
http://www.cqham.ru/lcmeter3.htm FCL-meter или
http://measur.narod.ru/lcfrus.htm