Форум по Роботика
Технически форум => Електроника => Темата е започната от: Caxo в Ноември 20, 2010, 11:43:51 pm
-
Здравейте, върти ми се в главата една идея да използвам Ардуино-то за да си променям ъгъла на запалване на колота :) Хардуера не ми е проблем, мога да си го слгобя, С++ съм учил малко, познанията ми не са кой знае какви, но с малко ваша помощ мисля, че ще се справя.Първия ми въпрос към вас е ако случайно се обърка нещо има ли вероятност да си прецакам лаптопа?
Ако идеята ви се струва интересна, с ваша помощ може да се справя. Като цяло искам да мога да си променям аванса спрямо вакуума и оборотите.
П.П. Знам, че това е форум за роботи, но се надявам да има хора на които им би било интересно какво ще се получи, а и колата си като един голям робот :zubi:
П.П.2 При интерес от ваша страна ще опиша по подробно кое, как и защо трябва да се получи накрая.
-
Ами лафтопа не вярвам да фалира той ще ти трябва само докато програмираш Ардуино, по ме притеснява да не фалира електрониката на колата. Но това возило няма ли си го фабрично това за промяната на ъгъла на запалване при промяната на оборотите.
-
Тия корекции се правят автоматично от делкото. Всеки автомобил ги има. Иначе едва ли ще изгориш нещо ако пипаш където трябва. Най-много да ошашкаш електрониката на колата.
-
Това имах в предвид че си стават в делкото а и като знаеш къде да пипаш можеби няма да е нужен и ардуино.
-
Колата е с делко и проблема при тях е, че регулирането на аванса става по механичен път- веднъж спрямо оборотите на колата и веднъж спрямо вакуума в всмукателните тръби.По принцип теи регулатори може да ги пипаш(да разпъваш пружинките и т.н.), но си нямаш ни най малка представа какво ще се получи като стойности и е на принципа "проба-грешка" :) Отделно делката имат и други минуси, но да не се отклонявам излишно от темата.
http://www.megamanual.com/ms2/EDIS.htm
Тук е описано как работи това запалване, което мисля да сложа.
-
А някой да разполага с проста схема за RS232/USB преходник.
-
Простата няма да работи.
Но имаше една из нета дето е пуснат някакъв слух,че "работила".
-
Купи си направо готов преходник от комет с FT232, някъде около 20на лева е.
-
А има ли вариант някой от готовите преходници също да не тръгне?
Идеята ми е понеже така и така ще си правя платката направо да направя една на която да е и тоя конвертор да го нарека.
Иначе съм намерил един за 14 лв., но как да разбера дали ще стане...?
-
Тази схемичка ще стане ли да я вържа към ардуиното?
http://www.mikrocontroller.net/attachment/7253/ft232bm_schaltung.jpg[/url]
-
Да ще работи.Въпрса е заслужава ли си мъченето по изработката ,при условие че е 10-тина лева готова.
-
Как най лесно мога да управлявам една серво машинка?Тоест при дадено завъртане на ос, сервото да се завърти пропорционално на завъртането на оста.За следенето положението на оста си мисля за един потенциометър...но ми трябва някаква схема за честотен регулатор.До колкото знам тези серво машинки работят с промяна на честотата.
-
Хм интересен въпрос може да ползваш два потенциометъра, единия на оста а втория на сервото и два компаратора да сравняваш двете напрежения и като се изравнят да спира не знам какво ще правиш иначе може да се помисли по въпроса. А ако държиш да се следи честотата ползваи честотно зависими елементи бобини кондензатори направи преобразувател честота напрежение и пак компаратор да сравняваш. А за честотен реголатор ползваш генератор които да има потенциометър във веригата на задаване на честотата може и VCO да ползваш. Пак повтарям много е мъгляв въпроса.
-
А вие по принцип как управлявате тези серво машинки? Ако има някакъв лесен вариант ако го прекарам през ардуиното или ддз....По принцип не разбирам много от електроника...Нивото ми е след като видя схема, мога да си сглобя и да си работя вече с нея, но да я измислям абсурд.Затова се допитвам до вас за такива въпроси, ако имате някакви готови решения които да ползвам.
Сега се сетих да попитам.Серво машинката може ли да се върти принудително с ръка на пример...?
-
Сервото може да управляваш с този (http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/120/389597_DS.pdf) чип но пак зависи колко е мощно това серво. Имаш два входа в зависимост на кои ще дадеш логическа ''1'' се завърта в съотватната посока, само да кажа че логическата ''1'' се подава през токоограничаващ резистор в този случай които е около 3.3 - 9.1К ом с опит ще установиш точната стойност но почни от по-голям и намаляй.
А за въртенето на ръка ами зависи как е изграден редуктора вътре в сервото ако е с червяк няма да може да се върти ръчно а ако не е ще се върти но тежко.
Ааа и забравих да кажа с помощта на ценера на пин 4 на горедадения чип може да регулираш напрежението към сервото според това колко волта му трябват , за да няма проблеми виж колко е максималния ток през изхода на чипа и го сравни с този които консумира сервото докато е натоварено.
Дано съм бил полезен.
-
На сервото може да се задава точен ъгъл на завъртане. Поне тези, които съм гледал, имат вътре управление и потенциометър, който дава обратната връзка. Не са с червяк, а с множество зъбни колела, така че могат да се въртят на ръка, макар и трудно.
Dimitrov, нещо бъркаш за управлението на сервото. Има Vcc GND и вход, на който се подава импулс с определена дължина. Вградената схема отговаря със завъртане в определена посока и на определен ъгъл. В спецификацията(datasheet0 на съответното серво, точно е описано как се управлява.
-
Да така е но все пак не знаем какво е сервото защото аз имам и с потениометър и с датчик на хол и даже и с рид ампула и магнит вътре ама последното е бая големичко серво и на външен вид изглеждат повече на хидравличен цилиндър отколкото на серво и вдигат по 150 килограма без пробмем а са само 50 W а имам и сервота с по един червяк и две зъбни колела цялотое по- малко от кибритена кутийка и нямат нищо и именно такова си мисля че е на " Сахо" Може и да греша не споря, просто предполагам. :roll:
-
Горенаписаното от мен се отнася за масово използваните и достъпни сервота, каквото предполагам, ще се ползва в случая.
-
Самото серво още не съм го купил, но да от по-достъпните ще е .Ако можете да ми предложите някакво(трябват ми 2) нови или втора употреба, но да са с червяк.Целта ми е да местя рефлектор на фар и трябва където го оставя там да си стои...ако е без червяк соред мен от вибрациите има възможност да се завърта.
Колкото до управлението открих тази схемичка, мисля че е достатъчно проста и надявам се ефективна.
http://www.horrorseek.com/home/halloween/wolfstone/Motors/svoint_RCServos.html#DrivingTheory
-
Аз иначе продължавам с мойте питания... Възможно ли е да се върже инфраред или блутуут към Ардуино и да се управлява с мобилен телефон.Някой пробвал ли е такова нещо ? :)
-
Имам един въпрос....пиша в моята тема за да не правя много мизерия във форума Ви...Става въпрос за подкарване на един дисплей 40х2реда...На стария порта му е....никакъв....нито сериен нито паралелен, новия има и двата.С някакъв такър процесор като ардуиното ще бъде ли възможно подкарването на новия дисплей ?