Форум по Роботика
Българските проекти за роботи => Проект за мобилен робот => Темата е започната от: million в Януари 30, 2008, 11:06:09 am
-
Започнаха първите експерименти за робота. От тях зависи с какво задвижване, какви гуми и колко големи ще бъде бъдещата платформа. С каква скорост ще се движи, какви препятствия ще може да преодолява и какви ще са габаритните му размери. Все важни за старта неща ! Успех на клуба.
-
Снощи беше отбелязан напредък в проекта! Засега монтирахме четирите сервомашинките и колелата върху направена от дърво платформа. По този начин ще експериментираме за начало с електрониката, а по-късно ще направим цялата система с активно окачване. Снимков материал очаквайте до края на деня! :)
Снимков материал:
В клуба винаги цари добро настроение :) (http://www.robotics-bg.com/a/snimki-robotika/IMG_0753.jpg)
Подготовка на колелата на робота (http://www.robotics-bg.com/a/snimki-robotika/IMG_0754.jpg)
Готово колело с монтирана сервомашинка (http://www.robotics-bg.com/a/snimki-robotika/IMG_0755.jpg)
Платформата в етап на подготовка (http://www.robotics-bg.com/a/snimki-robotika/IMG_0756.jpg)
С монтирани сервомашинки (http://www.robotics-bg.com/a/snimki-robotika/IMG_0757.jpg)
Метод за закрепване на сервомашинките (http://www.robotics-bg.com/a/snimki-robotika/IMG_0758.jpg)
Последна доработка на шасито (http://www.robotics-bg.com/a/snimki-robotika/IMG_0759.jpg)
Роботът, готов за подвизи! (http://www.robotics-bg.com/a/snimki-robotika/IMG_0760.jpg)
Роботът с батерии, семпла електроника и мултицет (http://www.robotics-bg.com/a/snimki-robotika/IMG_0761.jpg)
-
е добре си прекаравате вие там браво продължавайте в същия дух :)
-
точно 1 вапрос !!
К'во прави тоя мобилен робот или по-скоро какво ще прави :)
-
Смазахме зъбните колела, шумът намаля и повече работа по тях няма. Сега ще трябва да се увеличи проходимоста и стабилноста на платформата. Най- добре ще стане с подходящи амортисьори и пружини към тях :)
-
За пружините съм напълно съгласен.Обаче във мен изникна,ако може така да кажа един въпрос.И той е:Как ще сложите пружините,ще се движи самото серво както е закачено с пружините или ще има някаква предавка.Като казах предавка се сещам че може със ремък,защототой се разпъва,но ти казваш че ползвате зъбни колелца.
ПС:Отдолната страна на робота можете да сложите батерийте заедно с някоя от платките.Вместо всичко да се натрупва отгоре.
Това е мое мнение не искам да ви изменям плана ако сте решили вече как да са работите.
-
Ами какво ще прави този робот?Програмиран ли ще е,нещо със сензори ли,какво?
-
Поздравление за начинанието!
Платформата която сте разработили изглежда доста масивна. Бих искал да изкажа някой притеснения - от това което виждам серво машенките се падат от долната страна на корпуса а по този начин според мен риска от повреда нараства. Представете си само - машината е набрала скорост и изведнъж камък или пък си се движи кротко и спокойно и изведнъж се оказва, че локвичката била локвище. Не искам да се меся и още по малко да давам акъл, но няма ли да е по-добре извън корпуса да има минимум неща. И ако има поне те да са само механични и защитени доколкото е възможно. Пища това с най-добри чувства и с желание да бъда побезен.
-
Поздравление за начинанието!
Платформата която сте разработили изглежда доста масивна. Бих искал да изкажа някой притеснения - от това което виждам серво машенките се падат от долната страна на корпуса а по този начин според мен риска от повреда нараства. Представете си само - машината е набрала скорост и изведнъж камък или пък си се движи кротко и спокойно и изведнъж се оказва, че локвичката била локвище.
Привет!
Планираме активно окачване в близките месеци. Засега платформата представлява именно това. След тестовете, ще помислим и по окачването. Общо взето, роботът ще има значително отстояние от земята (освен сервомоторите). За машинките - мислихме да ги херметизираме... Но на този етап, това са подробности! :)
Поздрави!
-
Една идея - колелата може да се монтират на окачване отделно от въртящите ги сервомашинки, а въртящия момент да се предава до тях посредством велосипедни жила - триенето в тях е изключително малко (подобно жило ползват универсалните прави шлайфарки, често наричани "дремел", в ролята на гъвкав вал), а същевременно ще е достатъчно гъвкаво за да позволи наистина голям ход на колелата. Да не пропускаме и момента със смешно ниската цена на едно велосипедно жило (което би трябвало да стигне за 2-3 робота като този)
[edit]
Току-що видях в сайта на Стелди едни много подходящи карета за предаване на въртящия момент към колела, закрепени подвижно:
http://steldi-air.com/catalog/product_info.php?cPath=61_73&products_id=282
Тези карета се използват в автомоделизма, където за тях е важно именно малкото съпротивление, така че от тях не очаквайте загуби на мощност достатъчни, че да се усетят.
[/edit]
-
И все пак сервата са достатъчно малки, за да ги сложим и тях на окачването :)
-
Ето и една идейка за окачване с амортисьорчета. (http://upload.robotics-bg.com/files/robo_01.jpg) (http://upload.robotics-bg.com/files/robo_01.jpg)[/img]
-
Забравил си да сложиш новите гуми.
-
какво стана?!!? :? :? завършихте ли го ?
-
Поради неспиращите промени и идеи засега завършването на робота все още не се вижда. Радиоконтрола е в тестовия си период, гумите са подменени, монтирана е камерата и съвместно с данните от нея пристига инфо и от обратната връзка на задвижването.
-
пак е добра новина важното е да не спирате колкото и да се проточи ако трябва и другата година да стане важното е да се знае че се действа.Надявам се скоро българия да се сдобие с нов мобилен робот
(: (: (: (: (: (:
-
Пропотипа напредва и аз се надявам тази година да изкараме нещо с което да се гордеем :)
-
Момчета , сетих се за една хитринка относно проходимостта му , която поне според мен ще я завиши.
Да приемем , че робота ви представлява това:
(http://img10.imageshack.us/img10/9688/mobilen.gif)
разрежете платформата и поставете , ако е възможно подвижна връзка или просто болт с гайки и шайби между двете и равни половини.
Нещо такова:
(http://img13.imageshack.us/img13/8219/mobilen2.gif)
Смятам че така в офроуд среда роботът ще се държи доста прилично.Просто идея.
-
Аз мисля че по този начин става шасито нестабилно това е мое мнение де и според мен би трябвало да се наблегне на вит ресиори а и още по добре и вериги за по добра устойчивост и тяга.
-
С гайка може и да е нестабилно ,но ако се сложи нещо като торсион?
/гъвкава стомана ,която се връща в първоначална форма -повечето френски окачвания на колите са с такова/