Ето този или  този серво чип може да ползваш да си направиш реверса само остава да добавиш логиката и си готов

Кондензатор имах 100 нано имах и 470 микро а TSOP-a беше на около 5 сантиметра от 7805 и захранването му си беше стабилно или поне според осцилоскопа, смущаваше се по светлинен път като се промени рязко осветеността и за момент се променяше изходното състояние а като е осветено от луминисцентни лампи помещението няма да казвам какво чудо беше :shock: но при мен схемата беше по особена 38 KHz ги модулирах амплитудно с честота 1 KHz и именно нея хващах с детектора

Ако ползваш генератор на 38KHz в предавателя моя съвет е  да ползваш и фазов детектор в приемника настроен на същата честота така ще си сигурен че хващаш излъчения от теб  сигнал  а не какво да е    ето един примерно

Ами има приемник и предавател в общ корпус тук. В раздела за преследвачи на линия (linetracer) може да има и схеми с него даже,
а за настройката предполагам може да стане като тока през предавателя е по-малък от там и интензитета би бил по -  малък и ще работи само на близки разстояния или ако се намали чувствителността  на приемника с по - нискоомен резистор в колектора  би реагирал на по - силен сигнал. Те това са направили от млад конструктор за да определят приблизително разстоянието.

Ами лафтопа не вярвам да фалира той ще ти трябва само докато програмираш Ардуино, по ме притеснява да не фалира електрониката на колата.  Но това возило няма ли си го фабрично това за промяната на ъгъла на запалване при промяната на оборотите.

Здравейте,
Аз съм нов в тези неща и изкам да знам ,разбира се ако има някой да ми разясни,изкам да знам как е възможно да се измери диод,транзистор и резистор дали функционират правилно докато са запоени на платка.Знам че глупав въпрос но все пак Благодаря предварително

Мериш диода в права и обратна посока с мултицета като слагаш галетния ключ на позицията за диод.
В права посока трябва да покаже 400- 700 в зависимост от мултицета и транзистора / диода , а в обратна 1800- 1900 ако е на платката и се шунтира от някой друг чарк  и 1--- ако си го свалил.
Транзистора пак така само че там мериш веднъж БАЗА - КОЛЕКТОР и после БАЗА - ЕМИТЕР показанието пак 400-700 като  БАЗА - КОЛЕКТОР трябва да е с  по-малко съпротивление поради по - големия процент донорни примеси вътре в прехода но това е без значение.
И на края КОЛЕКТОР - ЕМИТЕР там показанието трябва да клони към 1900 или 1--- ако е свален   .  :clap: ако някаде покаже 0000 или близко до нула сваляш и пак мериш ако пак е 0000 значи диода / транзистора е фалирал  :shock:

това се казва играчка

Е ти ще правиш робот а не механика за НАСА като се скапе редуктора махаш, вземаш каквито имаш, преработваш и пак си в играта, а и не вярвам да успееш да ги натовариш толкова че да се скапят така ,че  деиствай смело.
Като правих робот следящ светлината ползвах  обикновенни моторчета на 3 волта без каквито и да е редуктори просто на оста им нанизах силиконов шлаух за по добро сцепление и ги сложих наклонени на 45 градуца така че да се опират на оста. Получи се доста добре и се движеше що годе бързо.