Здравейте нов съм тук имам въпрос относно този БЕАМ робот поръчах си ИС от Футурел ще има ли проблем относно направата му със L293DNE и се чудя фототранзистора от сериятя KP как да разбера дали да работя с PNP или NPN.Благодаря за вниманието и моля помогнете