Meханика и дизайн

[million]

Започнаха първите експерименти за робота. От тях зависи с какво задвижване, какви гуми и колко големи ще бъде бъдещата платформа. С каква скорост ще се движи, какви препятствия ще може да преодолява и какви ще са габаритните му размери. Все важни за старта неща ! Успех на клуба.

[Borislav]

Снощи беше отбелязан напредък в проекта! Засега монтирахме четирите сервомашинките и колелата върху направена от дърво платформа. По този начин ще експериментираме за начало с електрониката, а по-късно ще направим цялата система с активно окачване. Снимков материал очаквайте до края на деня!

Снимков материал:
В клуба винаги цари добро настроение
Подготовка на колелата на робота
Готово колело с монтирана сервомашинка
Платформата в етап на подготовка
С монтирани сервомашинки
Метод за закрепване на сервомашинките
Последна доработка на шасито
Роботът, готов за подвизи!
Роботът с батерии, семпла електроника и мултицет

[tommyboy]

е добре си прекаравате вие там браво продължавайте в същия дух

[S7r33tBoY]

точно 1 вапрос !!
К'во прави тоя мобилен робот или по-скоро какво ще прави

[million]

Смазахме зъбните колела, шумът намаля и повече работа по тях няма. Сега ще трябва да се увеличи проходимоста и стабилноста на платформата. Най- добре ще стане с подходящи амортисьори и пружини към тях

[Sasho]

За пружините съм напълно съгласен.Обаче във мен изникна,ако може така да кажа един въпрос.И той е:Как ще сложите пружините,ще се движи самото серво както е закачено с пружините или ще има някаква предавка.Като казах предавка се сещам че може със ремък,защототой се разпъва,но ти казваш че ползвате зъбни колелца.

ПС:Отдолната страна на робота можете да сложите батерийте заедно с някоя от платките.Вместо всичко да се натрупва отгоре.
Това е мое мнение не искам да ви изменям плана ако сте решили вече как да са работите.

[TheDarkSoul]

Ами какво ще прави този робот?Програмиран ли ще е,нещо със сензори ли,какво?

[DarkLordTed]

Поздравление за начинанието!
Платформата която сте разработили изглежда доста масивна. Бих искал да изкажа някой притеснения - от това което виждам серво машенките се падат от долната страна на корпуса а по този начин според мен риска от повреда нараства. Представете си само - машината е набрала скорост и изведнъж камък или пък си се движи кротко и спокойно и изведнъж се оказва, че локвичката била локвище. Не искам да се меся и още по малко да давам акъл, но няма ли да е по-добре извън корпуса да има минимум неща. И ако има поне те да са само механични и защитени доколкото е възможно. Пища това с най-добри чувства и с желание да бъда побезен.

[Borislav]

Поздравление за начинанието!
Платформата която сте разработили изглежда доста масивна. Бих искал да изкажа някой притеснения - от това което виждам серво машенките се падат от долната страна на корпуса а по този начин според мен риска от повреда нараства. Представете си само - машината е набрала скорост и изведнъж камък или пък си се движи кротко и спокойно и изведнъж се оказва, че локвичката била локвище.

Привет!
Планираме активно окачване в близките месеци. Засега платформата представлява именно това. След тестовете, ще помислим и по окачването. Общо взето, роботът ще има значително отстояние от земята (освен сервомоторите). За машинките - мислихме да ги херметизираме... Но на този етап, това са подробности!
Поздрави!

[Dare_Devil]

Една идея - колелата може да се монтират на окачване отделно от въртящите ги сервомашинки, а въртящия момент да се предава до тях посредством велосипедни жила - триенето в тях е изключително малко (подобно жило ползват универсалните прави шлайфарки, често наричани "дремел", в ролята на гъвкав вал), а същевременно ще е достатъчно гъвкаво за да позволи наистина голям ход на колелата. Да не пропускаме и момента със смешно ниската цена на едно велосипедно жило (което би трябвало да стигне за 2-3 робота като този)

[edit]
Току-що видях в сайта на Стелди едни много подходящи карета за предаване на въртящия момент към колела, закрепени подвижно:
http://steldi-air.com/catalog/product_info.php?cPath=61_73&products_id=282
Тези карета се използват в автомоделизма, където за тях е важно именно малкото съпротивление, така че от тях не очаквайте загуби на мощност достатъчни, че да се усетят.
[/edit]

[spookyboy]

И все пак сервата са достатъчно малки, за да ги сложим и тях на окачването

[million]

Ето и една идейка за окачване с амортисьорчета. [/img]

[spookyboy]

Забравил си да сложиш новите гуми.

[tikvun]

какво стана?!!? :?  :?  завършихте ли го ?

[million]

Поради неспиращите промени и идеи засега завършването на робота все още не се вижда. Радиоконтрола е в тестовия си период, гумите са подменени, монтирана е камерата и съвместно с данните от нея пристига инфо и от обратната връзка на задвижването.