Форум по Роботика
Технически форум => Общ форум => Темата е започната от: rado в Август 26, 2010, 04:57:52 pm
-
Здравейте,
Взех си редуктора на Tamya - Twin motor gearbox и го сложих на предавка 203:1 .
За H-bridge ползвам L293D и навързах всичко по начина показан в тук. Не съм сложил кондензатори, но това немисля че е проблем.
След като сглобих всичко и написах една малка програма за двивение 3 сек напред, спиране и след това въртене за 3 сек на място (едната верига напред другата назад).
Всичко тръгна, обаче шасито се движи супер бавно и понякога моторчетата немогат да преодолеят пусковия момент и stall-ват.
Това се случва дори на макс. скорост - analogWrite(шим пин, 1.77*255). (Доколкото разбрах при аналоговите пинове се подава м/у 0 и 5 v и това предполагам че ще му пусне към 3v -- това последното не съм много сигурен че е точно така ).
Когато обаче опитам analogWrite(шим пин, 70) примерно моторчетата не тръгват.
като махна веригите всичко е ОК. данеби да не съм сглобил правилно редуктора или да съм опънал прекалено много веригите?
Ако някой има идей, предложения или каквито и да е съвети ... моля да сподели.
Захранването става с 9V 700мА-ов адаптер ръгнат в ардуиното.
-
Свържи 8-мото краче на L293D към извода Vin на Ардуиното (т.е. входното напрежение - 9-12 Волта - колкото са ти в наличност) и сложи радиатор за охлаждане на L293D-то. Ако не се подобри те съветвам да сложиш по един драйвер на всеки един от моторите. И още - кондензаторите на самия мотор са задължителни!
Поздрави!
-
И аз имах проблеми с моя редуктор. Първо не бях свързал захранването на H-Bridge-a както е описано в горния пост. После си мислех, че са ми проблем батериите - прекалено бързо им свършваве тока. После вързах 1А адаптер на 9V и тея моторчета така харчеха ток, че лампата на адаптера едвам миждукаше. Купих си нови моторчета от Роботев и всичко сега е на 6. Тея моторчета дето идват със редуктора са само до 3V (след толкова проблеми случайно видях в сайта), а аз през цялото време им давах повече от 7V.