Значи от микроконтролера ще се иска да управлява сервотата, които се очаква да работят в нещо като синхрон (веднага след като единия свърши работа, другия ще почва), също и да получава и обработва данните от сензорите. С акселерометър или жироскоп не съм още работил, техните сигнали аналогови ли са? Ако е така ще може да използваме конвертора от аналогов към дигитален сигнал с който контролерите разполагат (PIC16F877 разполага с 8 такива, което за този проект мисля че е достатъчно). Така че предполагам кода на програмата ще съдържа един основен цикъл, който ще е само за управление на сервотата, а ще има interrupt функции, които ще контролират данните от сензорите. Прав ли съм или мислите по съвсем друг начин да се напише програмата?

Значи става на въпрос за схема от МК "3-канална тиристорна цветомузикална уредба "  http://www.constructor.bg/mk/Color.htm  Там пише, че трябва да се определи началата и краищата на намотките иначе при погрешно свързване схемата няма да работи и ще се повредят тиристорите. Та това ми е въпроса как да стане това нещо?

 Виждам, че е 50-50. Значи не може да се твърди, че единият е по-добър от другия. Въпрос е само на личен избор и може би цена. За мен PIC са най-добри не защото имат нещо, което AVR го нямат, а защото вече съм свикнал с тях.

http://www.youtube.com/watch?v=0yD3uBshJB0
http://www.youtube.com/watch?v=QKyDrUonp98&feature=channel
http://www.youtube.com/watch?v=Mm5Tfm04cKk&feature=channel

Много полезни видеота за начинаещи робостроитеи като мен, а и старите кучета може да научат нещо ново   Лекциите са от университета Станфорд за което мисля че няма нужда от повече коментари  

ПС: Дал съм линкове само към три лекции но има много повече, така че намерете ги и тях.

BTW: Дръж ни в течение как върви при теб този проект ако все пак се решиш да го правиш

Виж в този сайт. Може и да има нещо. Със сигурност има много полезни книги.
http://free-ebook-download-links.blogspot.com/search/label/C%23%20Programming%20Language

Цитат на: "westsiderz"

И аз смятам да правя LED Cube но по малък - 4х4х4. Всеки диод от реда ще е свързан с едно краче от контролера (PIC16F877), т.е. към всяко краче ще са свързани 4 диода паралелно. Чрез BC337 транзистори ще управлявам кой ред да е активен. Не мога да реша какви LEDове да ползвам, в схемата са дадени 5мм, но аз искам да ползвам по-големи - 10мм. Въпросът ми е, дали 10мм LED ще променят нещо, дали ще искат повече ток или дали ще светят по-слабо.

То се подразбира от само себе си.

В смисъл... До колкото знам 10мм работят на 3волта, но не съм сигурен колко ампера ток използват, и според това дали ще ми е достатъчен този от контролера.

Както и да е, колекцията си е супер. Свалям с пълна сила