Форум по Роботика
Проекти за роботи => Други роботи => Темата е започната от: yasko в Март 10, 2009, 11:59:39 pm
-
Отдавана съм меракля да се сдобия с един робо манипулатор. Като малък имаше едни български роботчета "Робко-01", на които много се кефех, но тогава така и не ми се отдаде да си поиграя. Идеята разбира се продължва да е жива и от време на време се оглеждам какво може да се купи или евентуално да се направи, Ето тези предлагат манипулатори базирани на сервомашинки:
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=27 , но не са много евтини.
Наскоро обаче един колега ми прати линк за една машинка и благодарение на ebay се сдобих с това:
(http://upload.robotics-bg.com/files/rbarm1.jpg) (http://upload.robotics-bg.com/files/rbarm1.jpg)
Представлява прядъчно сложен кит за сглабяне с който ако човек се пребори може да се сдобие с един макар и елементарен робо-манипулатор. След около 3 часа усилено четене на инструкцията и сглабяне достигнах до крайния резултат:
(http://upload.robotics-bg.com/files/rbarm2.jpg) (http://upload.robotics-bg.com/files/rbarm2.jpg)
Робота е изцяло пластмасов и малко паянтов, но работи доста добре, може да дигне около 100 грама и човек може да научи доста за управлението на подобни манипулаотри, оказа се че не е толкова просто. Ще гледам да направя скоро някое клипче на робота в действие. Замислям също да му направя интерфейс за управление през PC за да стане истински робо-манипулатор.
-
Много много красива машинка, поздравления за новата ти предубивка мене много ме кефи а за Робко 1 имах на расположение като малък един приятел беше го докаръл в къщи и понеже имах Правец 8М си поиграхме беше стабилен метален с зъбни колела и проволки още помня принципа му на задвижване на китката и щипките даже съм го експериментирвал но от пластмаса :D
-
:clap: БРАВО НА ТЕБ, МАЛКО СКЪПО УДОВОЛСТВИЕ НО СИ ЗАСЛУЖАВА. ДА ТИ Е ЧЕСТИТ!
ДОБРЕ ЩЕ Е АКО МОЖЕШ ДА МУ ПОВИШИШ ТОВАРОПОДЕМНОСТТА.
-
А ако не е тайна колко те убрулиха за робота :D
-
Благодаря за поздравленията :) Роботчето наистина изглежда добре, докато го сглабях ми направи впечетление че всички пластмаси са доста добре изляти и всичко пасава точно. Общо ми излезе около 90$, робота е около 50$ и транспорт 40$ - малко скъпичко, но кутията е сравнително голяма, а и идва чак то САЩ. Относно идеята за повишаване товароподемността смятам, че е по-добре се проектира един нов манипулатор със сервомашинки, подобен проект обсъждахме в клуба, но трябва малк опо сериозно проектиране.
P.S Георги, незнам защо пишеш постовете си с главни букви, по принцип във форумната терминология това се смята за викане.
-
Определено не е викане просто така си го писа.