Тези части са от конструктор Meccano. Виж тази тема http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=1163
Продават ги основно магазини Хиполенд.

"Евтино" не знам какво разбираш под евтино. По моя преценка НЕ са много евтини, но за сега си остава най-евтиния универсален конструктор подходящ за роботика.

Много зависи колко части са ти необходими.
Цените в България са (или по-точно бяха) 120лв за "30 models" и 190лв за "50 models". Тези цени са безкрайно раздути (по мое мнение). Ако се поръчат от Англия излизат около 80-90лв за "30 models" и около 140лв за "50 models" с включена доставка.

Очаквам да видя новото зареждане, през новия вносител на какви цени ще е.

Мисля, че най-добре е ако можеш да си позволиш да имаш и двата "30 models" и "50 models".

Най-простият и евтин начин за зареждане на NiMH батерии е и най-бавния.
Батерията се зарежда с постоянен ток (не напреженеие) 1/10 от капацитета и в продължение на около 15 часа. Съвремените батерии са предвидени да издържат и на по-дълго зареждане без да се повредят. При този метод няма нужда от система за автоматично изключване на зареждането, нито от следене на температурата.

Най-простата за изработка схема е с линеен стабилизатор от серията 78хх. Има я в каталога на LM340/LM78xx

Желателно преди кондензатора 220nF да има още един 1000uF за да намли пулсациите.
В твоя случай, ако използваш 7805, за 4 батерии трябва захранванетио да е поне 4 * 1.41 = 5.64V + 7V (между входа и изхода на 7805) т.е. поне 14V
Iq=6mA (от каталога)
Iout = 30mA (1/10 от 300mAh)
V2-3 = 5V
R1 = 210 ома

Батериите трябва да са свързани последователно след изхода (Output) на схемата.

Това го пиша по спомени от едно време.... може и да не е съвсем вярно.

Има още по-бързи начини за зареждане, но те стават доста сложни за направа в домашни условия.
Кратко описание на по-бързите начини за зареждане има тук (както и в много други сайтове): http://www.powerstream.com/NiMH.htm

...Да направя цветомузиката примерно тази http://hobby.neomontana-bg.com/kit114.htm# ...

Само едно малко уточнение: този линк е за "Светодиоден индикатор"
линка за цветомузика на 220V е този http://hobby.neomontana-bg.com/kit95.htm

Разликата между двете е, че при първата схема светят толкова повече диоди, колкото силна е музиката
а при втората схема се разделят честотите на 3 канала ниски(барабани), средни(гласове) и високи(чинели) и съответния канал свети ако има такива звуци.
Обикновено се свързват цветни крушки, но не помня кой канал с какъв цвят беше. Мога да потърся, ако ти е интересно.

В комплекта за "Цветомузика 220V" има и схемите на оптроните и тиристорите

Ето един добър вариант, доста наподобяващ другите си двуколесни събратя.


Взех назаем едно моторче от сина ми, та да го запусна и снимам.
Забравих да спомена, че до тук всички шасита са направени само с конструктора "50 модела" и едно допълнително моторче.

Това шаси има най-добрите параметри от тези които направих до момента от конструктора.
Мощността му е достатъчна, дори когато се движи само едното колело.
Скоростта му на движение е доста висока. Ще бъде регулирана с PWM-ите на Ардуиното.

Размерите са около 14см дължина и 12см ширина т.е. събира се в нормите за Line tracker за състезание.

Ето как се движи (видеоклип):
при задвижване само на едното колело напред и назад
движение на пред на твърда повърхност доста бързо се движи
движение напред по мокет
само с едното колело по мокет

Снимки на конструкцията:

една идея за задвижване, подобно на локомотивите. В този вид шасито няма средства за завиване. Стори ми се интересна идеята за задвижване на колелата.

Ето как върви такова нещо (на видеоклип):
в движение
как работи механиката

Малко снимки на конструкцията:










Ако нещо не е ясно как става, питайте.

Това шаси е повече ефектно от колкото да върши някаква работа, но ако се доразвие може да стане интересна количка.

Здравейте,

от около година със сина ми се опитваме да пуснем в действие някакъв робот. След последното състезание се запалихме, купихме Arduino-то, но веднага изникна проблема с шасито.
Оказа се, че най-подходящо беше да се направи от конструктор. (тогава все още не се продаваха никакви готови платформи, особено пък що-годе евтини).
С течение на времето като подаръци му бяхме подарили конструктори MECCANO с електро моторче. На последната среща (които присъстваха) видяха и как изглежда сглобения от него робот, във вид на триколесен мотор.

Оказа се, че с два комплекта конструктори (и доста изгубени части) могат да се направят много и най-различни варианти на шасита за мобилни роботи. Също и манипулатори, тип ръка и други по-специализирани механики.

С подобен универсален конструктор могат да се направят почти всички видове мобилни роботи, които ви хрумнат. Въпрос на достатъчно желание и фантазия. Естествено за да стане стабилно, компактно и ефективно трябват малко знания по механика, статика и динамика, но там ще помагаме!

Изборът за MECCANO конструктор е по-скоро случаен. Такива се продаваха преди няколко години на достъпни цени. Вероятно същите резултати могат да се постигнат и с други марки конструктори.

Аз разполагам за тестове с един контруктор от този вид:

имат си и сайт http://www.meccano.com/models/best-of-50-model-set.html/
"50 модела" означава, че в книжката има показани как да се направят 50 модела. Иначе общо елементите са 600.

На гърба на кутията са показани основните части включени в различните модели от тази серия

синът ми разполага с един "50 model set" и един "30 model set", като комбинацията от тези два ми изглежда най-доброто като цена/брой и вид елементи.

Конструктора (този тестовия) е закупен от SkyCity мол в София. Ако се загледате ще видите, че на кутията има 2 цени, едната е 195лв, другата 119лв, но всъщност ми го дадоха за 89лв (значи може и за <90лв!).
Според информация от фирмата производител и един английски магазин, ако се заформи кръжок, вносителя може да доставя и отделни компоненти като допълнение към конструктора.

Като недостатък, мога да кажа, че този модел има само едно моторче. За целта съм си поръчал второ от meccano и чакам да дойде.
Друг проблем е, че трудно се правят механики, които да влязат в изискванията за размер на робота по състезанията, но може, ще покажа и такова шаси.

Като ми остане време да скалъпя някое шаси ще го пускам в отделна тема, като идея на който му харесва да може да си я направи. Естествено моите идеи няма да са "перфектните" шасита, желателно е да бъдат доработвани и подобрявани, особено ако ще участват в състезания.