Форум по Роботика

Технически форум => Механика => Темата е започната от: durankulakat в Юни 23, 2008, 10:08:17 am

Титла: Равновесие
Публикувано от: durankulakat в Юни 23, 2008, 10:08:17 am

Здравейте! Въпроса ми е как роботите (например BEAM-овете) пазят равновесие, като са на две колела? От скоро се запалих по роботиката и все съм се чудил за това  :) .

Титла: Равновесие
Публикувано от: spookyboy в Юни 23, 2008, 11:00:45 am

Не пазят ;) обикновенно си влачат задницата или предницата :) При всеки случай има още една опорна точка.
И все пак това е за BEAM-овете :) иначе има роботи които пазят равновесие и обикновенно това се постига благодарение на акселерометри(ускорителометри) или жироскопи или и двете.
Eто този приятел тук (http://youtube.com/watch?v=PGs-agDcdAk) се стреми да запази равновесие, като усещайки, че се е навел напред или назад (вероятно с ускорителометър :) ) тръгва в тази посока, стремейки се да преудолее дисбаланса в тежестта :)

Титла: Равновесие
Публикувано от: durankulakat в Юни 23, 2008, 01:03:30 pm

Благодаря за отговора  :D ! Бота от клипа е як.

Титла: Равновесие
Публикувано от: Haggis в Юни 24, 2008, 08:57:50 pm

Imashe edin Open Source Segway pod linux - razrovi se chrez google tam programata e opisana kakvo pravi az mnogo nauchih ot tam :)

Izvinete za latineca no w momenta sam na linux i nqmam bg podredba  :oops: