При използването на серво мотор рамото спокойно може да е примено 40см.
=>точността е както следва:
800*3.14=2512
2512/360=6,9мм.
следователно при рамо 40см. прецизността на ръката ще е 7мм.

Колега, как стигна до този извод? Не забравяй, че имаш и провисване на рамото.
Не разбрах от какъв материал се планира да се изработи?

Следва да се уточни, че не може да се налива в пипетата от еднакво разстояние, т.е. пипетата трябва да се движи и "нагоре-надолу", тъй като без това няма да има никакъв ефект - освен разливане на реактивите по масата. А също така, при преливане - нивото на течността спада, именно затова е и вертикалният ход на пипетата.
Редно е авторът на темата да даде следните неща:
- Разстояние от колоната на робота (тази, която се върти) до колбата - Константа ли е? - Ако да, то идеята на mivr с движението на пипетата пропада.
- Какво ще е положението на колбата спрямо робота? - т.е. приблизително ниво на колбата и рамото, може би размери?
Засега и тази информация е добре...
Поздрави!

Утре   (събота, 02.10) от 10 часа ще има отново сбирка на клуба. Ще правим финално сглабяне и настройка на мобилния робот.

Яско, аз и Илиян (zoro1) пропускаме сбирката, тъй като сме на работа цял ден...
Поздрави!

Изглежда много добре, браво!
Сега уфолозите ще имат още една тема за размисъл... Но може ли един страничен въпрос - как ще ограничат шума и вибрациите на моторите, за да може да се снима с камера от него?
Поздрави!

Тук валoвете на електромоторите се допира до земята, което позволява да няма колела или редуктори. Това е един от двата варианта, в които не са необходими редуктори за задвижване на колела.
Поздрави!

АSIMO дирижираше Ню Йорк-ската филхармония. Вероятността в България да се направи нещо подобно в следващите 20 години клони към нула.
Поздрави!

сигурно да направиш толкова способен робот е трудно.
аз не мога да нареда кубчето .

Според мен най-трудното би било софтуера... Понеже има доста алгоритми за реденето на Кубчето на Рубик (с точност - 186 по Фридрих Системата - най-бързият начин за подреждане), което си е доста писане.
Откъм механика - не е особено сложно да направиш ротация по X, Y и Z и по X', Y' и Z'.
Що се касае сензориката - обикновени сензори RGB (минимум 9), настроени според цветовете на кубчето - Бял, Жълт, Син, Зелен, Червен и Оранжев, биха дали една добра представа за това кои са положенията на цветовете в даден момент от време. С камера нещата биха придобили съвсем друг характер... Доста по-бързо ще възприема цветовете и т.н.
Лично аз много се кефя да го редя, откакто се научих преди 3 години и това е моят любим пъзел!
Поздрави!

Аз имам желание да направя да направя USB  версията но имам проблем с FT232 просто SSOP-28 няма как да го запоя с поялник. Въпросът ми идва от това че не знам къде е възможно да ми го споят към преходната платка. Някой да знае къде спояват със станции за горещ въздух.

Не ти трябва станция с горещ въздух... По принцип на много места има, но в крайна сметка ще ти излезе доста пари.
Вариантът е... Ако платката е калайдисана - мажеш обилно с глицерин, слагаш схемата и започваш да запояваш по няколко крачета наведнъж. zoro1 ми беше дал страхотен линк на видеото на един руснак, който запояваше същата интегрална схема с доста дебел поялник. За нещастие не пазя линка, затова ще го помоля той да помогне по въпроса.
Ако платката ти не е калайдисана - мажеш с флюс против спояване и действаш.
Поздрави!

На обикновена монтажна платка с кабелчета го направих преди няколко месеца... :x Но можем да поръчаме платки, защото не е за изхвърляне контролерчето. Само трябва да се преработи със стабилизатор на 5V.