Форум по Роботика
Проекти за роботи => Робо-сумо => Темата е започната от: Borislav в Ноември 05, 2007, 06:51:30 pm
-
Един малък робот - един голям скок в Българската роботика! :)
-
Ще може ли да дадете ел. схема на робота, защото май липсва от темата?
-
Мерси много :)
-
Днес беше представен и почти готовият ринг за провеждане на двубои в дисциплината Робо-сумо! Изглежда много добре, надявам се другата сряда вече да имаме снимков материал и да направим някой и друг тест! :)
-
Ето вече и втория сумист в България, който e осъщствен по горните схеми, естествено съм вложил и някои мои идеи :) Ето и снимки:
Снимка1 (http://www.robotics-bg.com/upload/files/Mini_Sumo1.jpg)
Снимка2 (http://www.robotics-bg.com/upload/files/Mini_Sumo2.jpg)
Снимка3 (http://www.robotics-bg.com/upload/files/Mini_Sumo3.jpg)
Най - вероятно на идното събиране на клуба във сряда от 19 ще се проведе и първия рунд по робосумо в България :)
-
И двата робота изглеждат супер! :clap: Нямам търпение за Битката! Браво и успех! :)
-
Ами дори върви и права линия. Сензорите ги фиксирах неподвижно за ралото, настройвам ги с тримера и резултатите са идеални. Това, което осъзнах е, че оптичнитие сензори и сензорите за допир трябва да са с разменени мотори. Когато се активира някой сензор за допир робота трябва да се завърти в същата посока, в която се намира сензора, но за оптичните е обратното. Единствения "проблем" е, че гумите нямат сцепление.
-
Днес имаше малко тестове (аз както винаги закъснях). Ринга и единия робот са супер, втория е почти готов ;) . В петък най-вероятно ще има развитие по темата :clap:
(http://img265.imageshack.us/img265/2478/mg0002dj9.th.jpg) (http://img265.imageshack.us/img265/2478/mg0002dj9.jpg) (http://img144.imageshack.us/img144/1529/mg0001ws6.th.jpg) (http://img144.imageshack.us/img144/1529/mg0001ws6.jpg)
-
И двата робота са готови, остават само малко финни настройки по тях.
Ето малко снимки:
(http://www.robotics-bg.com/upload/files/club_12.11.07_1.jpg)
(http://www.robotics-bg.com/upload/files/club_12.11.07_3.jpg)
(http://www.robotics-bg.com/upload/files/club_12.11.07_5.jpg)
(http://www.robotics-bg.com/upload/files/club_12.11.07_4.jpg)
На снимките в ляво е робота на sv_shady (Светльо), а отдясно е този на SPP (Слави).
Наложи се малко Photoshop корекция на светлостта, но мисля че са задоволителни.
Аз тези дни мисля да си направя електрониката за моя и до края на другата седмица се надявам на картинка с поне 3 броя от горните ;)
Ето едно каратко клипче на тестовете: http://youtube.com/watch?v=swRmKzo17QI
-
Перфектно изглеждат! :) Само малки доработки, и ще стане един чудесен робо-бой! Чакам с нетърпение!
С непредвиденото проблемче, покрай шасито на моя робот, мисля да прибегна към малко по-опростена конструкция. Ще видим какво ще се получи. :) Мисля до сряда да е сглобен!
-
А тези D1,D1 диоди ли са и какви или светодиоди? :?:
П.П.А тримерите може ли да са 4.7 kOm вместо 5?
-
А тези D1,D1 диоди ли са и какви или светодиоди? :?:
П.П.А тримерите може ли да са 4.7 kOm вместо 5?
Не са светодиоди.
Тримерите колкото са по-малки, толкова по-малко е задържането, но смятам че ще стане спокойно с 4.7кОм
-
Ми значи са диоди,така ли?Е какви?Аз не съм се занимвал все още със диоди и незнам какви са,но все пак модела да знам,или няма значение? :oops:
-
Чакам частите да ми доставят(от Стара Загора и София)и започвам и аз да се опитвам да го направя! :zubi: Дано да стане!!!Ами рингът с к'во е боядисан?Ако тръгна да го оцветявам с флумастер,ще има да си драскам и да си драскам и да си драскам и т.н. ;(
-
Чакам частите да ми доставят(от Стара Загора и София)и започвам и аз да се опитвам да го направя! :zubi: Дано да стане!!!Ами рингът с к'во е боядисан?Ако тръгна да го оцветявам с флумастер,ще има да си драскам и да си драскам и да си драскам и т.н. ;(
Рингът е боядисан, както каза Слави, с боя и мече. Аз бих го боядисал с черен спрей. Кантът е бяла линия... Тя може да се направи по много начини! :) Тук се сетих, че имаше една руска статия за по-лесна направа на ринг, която ще преведа...
-
Toчно за спрея мислей,но да питам.Добре айде,тъй като пиша верно много,ще спра. :-D
-
Аз преди си мислех,че е дърво с гума и хартиено тиксо :huh: :huh: :huh: :huh: :huh: :huh:
-
Аз преди си мислех,че е дърво с гума и хартиено тиксо :huh: :huh: :huh: :huh: :huh: :huh:
Бялата линия по канта е хартиено тиксо, точно така. Направихме го на място в клуба и ни трябваше за тестове. Рингът е дървен, но покритието не е гумено! По принцип е добре да се направи такова, но този е боядисан! Оставен е леко грапав, за да има малко по-добро сцепление и роботите да вървят по-енергично. :)
-
здравеите искам да попитам за транзисторите на робота SPP бях питъл първо за други транзистори и тои ми каза че може да ползвал
2N5401 PNP 150V 600mA 500mW 300MHz
2N5551 NPN 160V 600mA 625mW 100MHz
но в комет няма в наличност (аз от там си поръчвам елементи) и искам да знами дали ще е проблем да сложа тези
PN2222A NPN 75/40V 600mA 500mW 300MHz
PN2907A PNP 60/60V 600mA 500mW 200MHz
-
Слави, възможна ли е изработката на частите от плексиглас?
Поздрави!
-
В случай, че възникне поръчка за изрязване на плексигласа на лазер, преди няколко дена начертах всички необходими детайли на AutoCAD. Такова е изискването на фирмите за рязане!
Сумист v.1 (http://upload.robotics-bg.com/files/Sumistv.1.rar)
Това е без нашата модификация на ралото. Два *.dwg-файла за отваряне с AutoCAD.
Скоро ще бъде начертана и модифицираната версия! :)
Забележка! По подразбиране, дебелината на плексигласа е 5 мм!
Размери на детайлите не са задавани! Всичко е в мащаб 1:1. Тук не знам как процедират фирмите за рязане, но мисля, че размерната мрежа може и да се пропусне!
-
извиняваите ама само да питам относно това http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_21&products_id=96 дали мога да си я сглобя и да си я вкляча към друг робот (този които аз си строя) [/img]
-
Според мен никакъв проблем, аз даже си направих един бийм току що.
-
Нека възродим малко позабравената тема за тази уникална платформа, която беше нашето начало в Сумото в края на 2007-ма година. Идеята за тази конструкция не е умряла, а просто чака по-добри дни, за да я доусъвършенстваме. :)
Докато нямах работа в офиса, реших да си поиграя малко със сумистите и в крайна сметка реших да възобновя именно този вариант на платформа.
Сблъсквайки се с реалните проблеми в сумото, създавайки своята платформа, установих предимствата на този италиански приятел. Според мен, те са:
1. Страшно лесна за изработка дори и на ръка. А с лазер се реже за около 2 минути (всички части).
2. Много лесна за сглобяване. Според мен, дори и дете (3-) ще успее да я сглоби за отрицателно време. :-D
3. Редукторите са побрани в пространството между двете плочи, което позволява закрепване на батерии и датчици лесно отдолу, а цялата електроника в стил "сандвич" - отгоре.
4. Има абсолютно правилна геометрия и тегло за правилата на сумото.
5. Добро поле за изява не само в сумото, а и в много друго дисциплини (да не кажа всички, изискващи мобилни роботи с колела).
Затова реших да направя един 3D модел на платформата, след което ще започна да и добавям датчици и платки (макар и виртуално), докато не стигнем до един завършен проект, който да може да се изработи с лекота и да се отдаде необходимото на реално интересното - взимането на решения "real time". :)
Преди да публикувам снимката, ще уточня, че имаше вариант и с единствено зъбче и правоъгълен отвор, които да осъществяват свръзката на долната част на ралото с долната плоча, но в момента проучвам предимствата и недостатъците на този метод. Също така анализирам и предимствата и недостатъците на сегашния вариант.
А да...и писах до Solarbotics.com за 3D модел на колелата за сервите, но още не са ми отговорили. Ако не се появят - ще ги изчертая сам, както сервите. :)
(http://img833.imageshack.us/img833/2144/newsumo.th.jpg) (http://img833.imageshack.us/i/newsumo.jpg/)
Надявам се да съм ви оставил добър повод за размисъл през почивните дни.
Поздрави! :-D
-
Развитие по проекта!
Поглед отпред:
(http://img832.imageshack.us/img832/610/86570022.th.jpg) (http://img832.imageshack.us/i/86570022.jpg/)
Поглед отдолу:
(http://img841.imageshack.us/img841/4452/82633031.th.jpg) (http://img841.imageshack.us/i/82633031.jpg/)
Поглед отзад:
(http://img801.imageshack.us/img801/2216/36284275.th.jpg) (http://img801.imageshack.us/i/36284275.jpg/)
Поглед откъм колелото:
(http://img580.imageshack.us/img580/4964/95490646.th.jpg) (http://img580.imageshack.us/i/95490646.jpg/)
Център на тежестта + теоретично тегло на цялата платформа (Х-координата):
(http://img225.imageshack.us/img225/9461/84930777.th.jpg) (http://img225.imageshack.us/i/84930777.jpg/)
Център на тежестта + теоретично тегло на цялата платформа (Z-координата):
(http://img839.imageshack.us/img839/3736/21156537.th.jpg) (http://img839.imageshack.us/i/21156537.jpg/)
Обърнете внимание на формата на базата. Отпред беше леко удължено (от двете страни), за да могат лесно да се закрепят датчиците за линия там. Процепът в средата служи, за да се прокара захранващия кабел и кабелите от датчиците за линия. :) Именно поради последната причина, според мен вариантът с 2-те странични опори на ралото е по-удачен конструктивно!
И още - Solarbotics отказаха да ми пратят 3D модел на колелата, понеже си помислиха, че правя масово производство на техните серво-колела. :-D В крайна сметка сам ги начертах, като основните размери са спазени, но 5-тте отвора са чисто за декоративна цел, но те така или иначе не са от значение. :)
Засега - толкова. Ако има някакви въпроси - питайте, ще отговарям!
Поздрави!
-
Макар въпроса ми да не е свързан с темата но ще питам а да видим какво ще стане надявам се да получа отговор. С коя програма ги чертаеш тези модели че като гледам не са лоши :clap: и имали възможност да се гледа вътрешноста на модела примерно сервотата платките сензорите и другите джаджи :roll:
-
Макар въпроса ми да не е свързан с темата но ще питам а да видим какво ще стане надявам се да получа отговор. С коя програма ги чертаеш тези модели че като гледам не са лоши :clap: и имали възможност да се гледа вътрешноста на модела примерно сервотата платките сензорите и другите джаджи :roll:
SolidWorks 2007. :) На тази работя в службата като проектант, така и за любителската ми практика.
Има възможност... Погледни най-първата ми снимка. Там са показани всички части на сервото, които си играх да чертая в офиса, докато нямах какво да правя. :-D Получи се прилично. Мога да кача и библиотеките, но скоро...
Поздрави!