Проекти за роботи > Атлетик-роботи
Най-сетне в къщата ми!!!
yasko:
Робота е страхотен :) Интересно електрониката на каква платформа е базирана. Като го гледам има добри възможности за надграждане.
zbytsam:
Takaaa
Ми, Яско, хубавата новина е че чипа е Амтел ATMEL AT24C04.Роботът е устроен по този начин:
Като захранването е на двете платки на краката.
Външните сензори са тези:
Хитрият им начин за задействане чрез натискане на повечето от тях , облекчава бая сложността на хуманоида. Практически моят сумобот има повече сензори :-D
Вътрешните сензори са малко повечко , а новото за мен е тилт сензора или сензора за равновесие , който реално е нещо много просто- в по-големи мащаби сме ги правили като дежа, ако помните-оная игра с лутийката от кибрит и съчмата.
Това за сега е моят коментар,поне от това което виждам и горе долу хващам. Ще продължа по темата.[/img]
zbytsam:
Първият и най-лесен хак,който определено ще предприема е лементарен и чисто механичен.Понеже батериите са отдолу в краката и са по 3 Р20 и2 ААА на крак,това прави краката тежки и сблъсъкът им със земята определено не е никак приятен при ходене..Ще подлепя на капачетата на батериите (от вътрешната страна отлъм самите легла ) ленти с малки дунапренчета и така на първо време ще му направа един Nike air max :-D
и предполагам поне малко ще го обезшумя.
Второто нещо,което трябва да се пипне са двете крачета на гърба, на които той практически пада след като му се зададе команда да легне.Падането както се видя и от клипа е доста шумно, та за това ще монтирам две пъпки и там, само още не мога да си избера материял,който хем да е мек,хем да няма сцепление,но не съм избрал-най-вероятно ще е нещо от сорта на найлона, а съвсем най-вероятно е да се консултирам със Слави(спп) :-D
Идват ми идеи и за малко стерео от някой мп3 плеър,но за сега се въздъежам-ще замяза на пернишка Голф 3 :-D
Следващото ми хакване искам да е уайърлес камера , даже съм избрал,но ще остане в мечтите ми , най-вече заради цената
Ето я:
http://store.spyville.com/cmoswir24ghz.html
но ще търся и по-евтини решения.
Блутут може да се вгради -поне на версия 1 беше елементарно.
Изобщо първите хаквания ще бъдат по-скоро елементарно механични.
ssi:
Честито! Чакам да го направиш да говори на Български :-)
zoro1:
--- Цитат на: "zbytsam" ---Takaaa
Ми, Яско, хубавата новина е че чипа е Амтел ATMEL AT24C04.Роботът е устроен по този начин:
Това е EEprom памет не МК.
--- Край на цитат ---
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия