Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Публикации - anio

Страници: 1 2 3 [4] 5 6 7
46
Други роботи / Робо очи с WEB камери
« -: Септември 16, 2010, 11:48:25 am »
Браво! На мен ми харесва :) А тези камери какви са точно и какво ще правиш после с картината от тях?

47
Електроника / Пиезо+LED
« -: Септември 15, 2010, 07:48:44 am »
Да и това ще пробвам, но го оставих за резерва, защото неможах да намеря LM567. Поръчал съм части вече за схемата и ако днес ги доставят ще тествам. Целта ми е нещо като това: http://www.youtube.com/watch?v=OP3IBKwETqQ

48
Електроника / Пиезо+LED
« -: Септември 14, 2010, 04:41:35 pm »
Супер! Мерси много. Всичко си записах и ще го поръчам.
Бтв по-различен ли е този linear потенциометър или може да поръчам всеки 100К такъв?

49
Електроника / Пиезо+LED
« -: Септември 14, 2010, 01:54:56 pm »
Това е доста сериозно транзисторище :D не мисля, че чак такъв ток ще минава. Ще ползвам един максимум 2 luxeon 700ma/2.2W/3.5V за това мисля, че чак такъв мосфет не ми е нужен.

ПП. Освен това мисля, че 12 волта захранване ми е прекалено. Мисля, че на тази верига е достатъчно 5 волтово?

ПП2: Няма и 2N2222 транзистор. Незнам кой от тези може да го замести: http://www.futurel.bg/index.php?pg_id=2&g_id=11918&sg_id=61307&sid=d906fa95e3cdaf1d5fe55f77d8214e0f&qty=0&lang=bg

50
Електроника / Пиезо+LED
« -: Септември 14, 2010, 01:01:18 pm »
Проверявам за частите във Футурел, но повечето ги няма.
Мога ли да ползвам за 555 таймер този: ICA-LM555CN,RoHS,Timer NMOS DIP8
и вместо транзистора TIP33 да ползвам:
2SB772, KSC5019MTA-NPN Epit Trans.6V 2A,TO92,Fairc
или BD677, NPN/Darl 60V 4A 40W TO126

51
Електроника / Пиезо+LED
« -: Септември 14, 2010, 12:34:14 pm »
Мисля да пробвам с първата като за начало, че има по-малко компоненти. Ако се получи с малките лед-ове после ще пробвам с нещо такова http://www.ledrise.com/leds/high-power-leds/p785/luxeon-rebel-white-emitter/

52
Електроника / Пиезо+LED
« -: Септември 14, 2010, 10:54:02 am »
Намерих две схеми за случая, които са развивани за същото. Моля някои по-на Ти с електрониката от мен да си даде мнението:




53
Електроника / Пиезо+LED
« -: Септември 13, 2010, 04:50:08 pm »
Цитат на: "Borislav"
Използвай капацитивни датчици на барабаните. :)
Поздрави!

Те не са ли много скъпи? Разгледах няколко готови такива и гледам, че всички ползват пиезо.

54
Електроника / Пиезо+LED
« -: Септември 13, 2010, 02:05:17 pm »
Здравейте,
един приятел барабанист иска да му сложа лед-ове на барабаните, които да светят при удар. Веднага се сетих за обикновено пиезо. Въпросът ми е мога ли с някакъв филтър да изчиста излишните шумове, за да не се задейства постоянно ами само при пик и не при удар от съседните барабани.

55
Други роботи / Quadcopter+arduino
« -: Септември 12, 2010, 12:25:52 am »
Да де но след като жироскопът мери 3 оси защо са ти 3 жироскопа? Ако погледнеш в AeroQuad manual примерно ще видиш, че са дадени по един от всеки вид:
Arduino Duemilanove (x1)
ITG-3200 triple axis gyro (x1)
BMA180 triple axis accelerometer (x1)

и за какво точно ползват магнетометъра?
edit: То си го пишело ама кой да гледа :)
The gyros are for sensing rotational motion around the three axes (x y z),
the accelerometers are for sensing linear acceleration about those same axes,
the barometer measures air pressure for supporting the altitude hold feature,
and the magnetometer provides an accurate heading measurement.

56
Други роботи / Quadcopter+arduino
« -: Септември 11, 2010, 10:20:00 pm »
Мисля, че се ползва само по един. Ето тук има готов борд със всички сензори http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter_Electronics

57
Други роботи / Quadcopter+arduino
« -: Септември 10, 2010, 03:37:14 pm »
Заорах сериозно в тоя PID :) Кажете ми защо ползват 3 сензора: Gyro, Accelerometer и Magnetometer? Освен това PID стойността по отделно за всеки мотор/сензор ли се смята или е обща стойност(ако са 4 мотора)?
Тук има още код за друг quadCopter http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter?tm=6 и отделно има 2 PID библиотеки в на Ардуино сайта.

58
Други роботи / Quadcopter+arduino
« -: Септември 09, 2010, 08:32:50 pm »
Мерси за информацията. В сайтът, който дадох по-наогре (aeroquad.com) човека е направил много добър туториъл с всичко обяснено плюс добре подреден код за ардуиното. Ето директния линк за сваляне на кода и pdf-а както и някакъв конфигуратор за техния готов комплект за сглобяване: http://code.google.com/p/aeroquad/downloads/list
До сега четох какво е PID (все от някъде трябва да се започне :) ) и сега ще разгледам как човека го е имплементирал в кода. Това, което не ми е много ясно е:
PWM update rates to ESC's increased to 400 Hz
от това, което четох преди е било 100Hz и е бил много нестабилен, но сега е било добре. Каква е тази честота? Да не би колко пъти прави loop RC -> sensors -> motors за минута?
Като ми се изясни принципа, на който се стабилизира робота ще помисля за бюджета, който не е за пренебрегване :)

59
Други роботи / Quadcopter+arduino
« -: Септември 09, 2010, 03:37:18 pm »
Ами предпочитам да взема 4 мотора с перки и gyro-сензори и да започна от нулата, за да мога да го разбера. Целта на заниманието е да науча нещо и да си запълвам свободното време и това, че ще е трудно не ме плаши дори и нищо да не се получи. За мотори от сайта са дали примерно тези http://carancho.com/AeroQuad/store/index.php?main_page=product_info&products_id=50 и като се сумират нужните компоненти наистина не са малко пари. Готов комплект не ме устройва поради причината описана по-горе.
Ще се радвам ако споделиш твоята информация и опит :)

60
Други роботи / Quadcopter+arduino
« -: Септември 09, 2010, 02:59:13 pm »
Здравейте,
не съм писал от доста време поради ред причини и от както си купих някои неща като ардуино,моторчета и тнт не съм се занимавал много и съм си още начинаещ.
Сега след като ми се отвори свободно време мисля пак да се захвана с първите съпки в "роботизирането" :) обаче верижните и колесните неще не са ми много интересни. Това, което ми привлече вниманието е http://aeroquad.com/ . Знам, че това е твърде далеч за начинаещ, но имам желание да тествам нещо съвсем просто.
Ако някой има подобен опит да ме насочи за: перки (какви и от какво зависи колко товар може да носи), моторчета, драйвъри(доколкото четох доста ползват това) и тнт. Бих искал да пробвам нещо просто пък останалото идва с практика и четене.

Мерси предварително

Страници: 1 2 3 [4] 5 6 7