Аз при такива проблеми правя следното: вместо директно на диодите, стойностите показвам през RS-232. Така ще се види как се държи при завъртане на всеки потенциометър.

Проблем при динамичното управление може да се получи и от светенето на диодите с различна яркост. Ако в единия ред, например, свети само един LED, а в съседния - 10, то този с един ще свети значително по-силно. Затова е необходимо да се помисли по-сериоано върху софтуера и хардуера. За динамично управление ползвам обхождане на диодите един по един. Като увеличавам според нуждите захранващото напрежение, а тока контролирам с PWM. Друг начин е статично управление. В момента работя проект за 150 диодни лампи и по ред съображения съм се насочил към статичен контрол. За статично управление върши идеална работа компютърно захранване, предвидено за по-големи токове(преди два дни пуснах във Виена система от 95 стъпкови мотора, с обща консумация около 50 ампера, като ползвах две захранвания 12V/60A).
Ако се интересуваш от статично управлениe, можеш да ползваш буфери с памет: 74HCT573. Входовете свързваш към един порт на ПИК-а, а latches управляваш динамично през инвертори. Понеже нямаш достатъчно портове на ПИК-а, броя можеш да увеличиш с 74HCT154(4 to 16 line decoder).

Правил ли си някакви изчисления относно масата и мощността? Моторчето с редуктор ли ще е или витлото е направо на оста му? Аз бих се насочилкъм оптимизирана оптична система и смесено захранване - панел+литиум-полимерна батерия. Но времето за заряд ще е слабата точка във всички случаи. Затова трябва да се направи така, че възможно най-дълго време да се ползват панелите. Само не знам дали панелът може да осигури мощност, която да преодолее собствената му маса.

За да си сигурен , че измерването е точно, можеш да сложиш стабилизатори след адаптера - например със 78ХХ или LM317. Отклонението без стабилизатор обикновено е малко над U=Uо*1,414, където U e измереното напрежение, а Uо e обявеното на адаптера.

Първо да се направи захранването както трябва, а после ще видим. Преди години бях правил захранване за един датчик по сходен начин, След втория изгорен датчик, производителят ме накара да занеса захранването. Убеждавах го, че всичко е наред, защото мултицетът показваше 5V. Но като го закачи на осцилоскопа и ми стана много глупаво... беше всичко друго, но не и стабилно напрежение.

Как конвертираш логическите нива?

Kъм компютъра имах предвид. Но ти не работиш с компютър... Като ми остане време ще пусна информация как работи при мен. Но е с ПИК.