Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Публикации - emil74

Страници: 1 ... 6 7 [8] 9 10 ... 12
106
Ардуино (Arduino) / Лиценз на Ардуино
« -: Април 21, 2011, 10:37:46 am »
Arduino е отворен проект и няма ограничения за комерсиални нужди. Все пак, няма да е излишно да кажа, че основната замисъл на Ардуино са единични проекти. За серийно производство, по-добър (по-ефтин, по-компактен) вариант е, да се прави разработка на цялостно специализирано устройство. Това в никакъв случай не означава, че не можеш да правиш замисленото с Ардуно. Но аз лично, ако исках да използвам готова база, макар и на Ардуино, щях да си разработя печатна платка, която да включва и Ардуино, и периферията.

107
Литература / Как се прави пневматично задвижван робот
« -: Април 21, 2011, 12:22:28 am »
Цитат на: "Borislav"
...Пневматиката е много по-евтина от електрозадвижването като цяло. Недостатъкът и е, че не може да се регулира плавно (общо взето - само крайни положения)...

Ще си позволя да не се съглася с някои от така дефинираните тези. Пневматиката може да се ползва за изработване на кинетични скулптури(роботи), но такова приложение излиза ИЗКЛЮЧИТЕЛНО скъпо, защото изисква специфични пневматични задвижвания и сензори. Както казах и в първия си пост, сумата за пневматика с подобно приложение е изключително висока(измерва се с хиляди/десетки хиляди евро). Заедно с това, трябва да се проектира и механиката, което изисква сериозни познания в областта. По-долу давам връзки към видео с кинетични скулптури на "Festo". Погледнете клипчетата, мисля че ще са много интересни на повечето хора:
http://www.youtube.com/watch?v=F_citFkSNtk
http://www.youtube.com/watch?v=-vT-oidWyXE&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=UxPzodKQays&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=N-O8-N71Qcw&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=L5JHMpLIqO4&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=jPGgl5VH5go&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=-rlR_opLVxM&NR=1

Между другото, ето и една кинетична скулптура, която съм правил аз за Salone Satellite 2009 в Милано. (Спонсор беше Festo-Сърбия). За да избегна подготвителната част на въздуха, съм ползвал комплект помпички с клапан от апарати за мерене на кръвно налягане(приложими са за любителски по-бавен пневморобот) Качеството на видеото не е високо, но се разбира какво е - дърво с "плодове", в които има светодиоди. Колкото по-слабо е осветлението в стаята, толкова повече се издуват плодовете(от специален силикон) и по-силно светват. Всъщност - вградена в стена лампа:
http://www.youtube.com/user/gabrovobg#p/a/u/1/6mc6f7FUg5k

108
Литература / Как се прави пневматично задвижван робот
« -: Април 20, 2011, 10:02:37 am »
Нелека и доста скъпа задача. Ако си гледал роботите на "Фесто" в youtube, там се ползва резервоар със сгъстен въздух. Но има ограничен живот, разбира се. Иначе може да се свърже роботът с компресор, но за пневматиката е изключително важна подготовката на въздуха - поддържане на постоянно налягане, обезмасляване и изсушаване от влага. В протвен случай, започват необясними аномалии в поведението на механиката.
За изчисляване може да се ползва дизайнерската програма на "Фесто" - Fluid draw. Лицензът й е около 200 евро.

109
Електроника / Електромеханични клапани - търся
« -: Април 19, 2011, 09:30:26 pm »
Като стана дума за клапани, трябват ми бързи клапани за течности(да могат да работят при подаване на 20-30 Hz)

110
Електроника / Свързване на много бутони към МК
« -: Април 13, 2011, 10:11:38 am »
Приложимо ли е да включиш стандартна PS-2 компютърна клавиатура? Тогава ще ти трябват само 2 пина на контролера.

111
Други роботи / Хексапод Тори
« -: Март 29, 2011, 11:30:56 pm »
Според целта на проекта и бюджета му, се решава и дали си заслужава. А за споменатите качествени моторчета, със сигурност може да се набавят на под половината от цитираната цена. Срещу повече губене на време, естествено.

112
Други роботи / Хексапод Тори
« -: Март 29, 2011, 10:53:32 pm »
Грешиш за цената. Ако не прекаляваш с изискванията, можеш да намериш сносни неща, на прилични цени. Моторчето, което имам, купих за по-малко от 15 лева. Виж си "лични".

113
Други роботи / Хексапод Тори
« -: Март 29, 2011, 10:14:08 pm »
Скоро си купих микросерво с метални колела. Има и по-сериозни като параметри.

114
Електроника / Кирилица на LCD
« -: Февруари 16, 2011, 09:33:16 pm »
Ако работиш с МикроС, можеш да зададеш символи по желание с вградения редактор (LCD Custom Character от меню Tools). Има и свободна програма за добавяне на библиотеки (Package Manager)- можеш да я свалиш от сайта на Микроелектроника- http://www.mikroe.com/eng/products/view/591/package-manager/

115
Общ форум / ротационна маса
« -: Февруари 10, 2011, 12:36:05 pm »
Според мен, приеми съвета за стъпковия мотор. От Роботев купувах 100 и нещо мотора за един проект. Имаха отлична мощност(без редукция въртят по 13 метра лента за билборди през две макари).  За прецизност, в програмата включваш и спирачка(задържане на едната намотка) в края на движението.

116
Електроника / Използване на Ардуино като аванс процесор
« -: Февруари 09, 2011, 10:59:49 pm »
Горенаписаното от мен се отнася за масово използваните и достъпни сервота, каквото предполагам, ще се ползва в случая.

117
Електроника / Използване на Ардуино като аванс процесор
« -: Февруари 08, 2011, 10:45:29 pm »
На сервото може да се задава точен ъгъл на завъртане. Поне тези, които съм гледал, имат вътре управление и потенциометър, който дава обратната връзка. Не са с червяк, а с множество зъбни колела, така че могат да се въртят на ръка, макар и трудно.
Dimitrov, нещо бъркаш за управлението на сервото. Има Vcc GND и вход, на който се подава импулс с определена дължина. Вградената схема отговаря със завъртане в определена посока и на определен ъгъл. В спецификацията(datasheet0 на съответното серво, точно е описано как се управлява.

118
Механика / Механизъм за повдигане на плот
« -: Февруари 08, 2011, 10:17:11 pm »
Уточни за какво точно става дума. Ако е по-ефтин вариант, може да се осъществи по описания от Dimitrov начин. Но ще ти трябва квалифицирана помощ: по принцип втулките имат определен допуск и на всеки плъзгач е желателно да има по две втулки(обикновено от фосфорен бронз), разделени на съответно разстояние, за да се избегне блокиране. За по-сериозни проекти, се ползват плъзгащи лагери, но цената е доста солена.
 Това, което видях на клипа не ме очарова особено, защото може да се направи с пневматика и целият процес да е автоматизиран.

119
Електроника / DIY електромагнитно резе
« -: Февруари 08, 2011, 09:56:46 pm »
Аз бих ползвал серво с метални предавки. Има в микроварианти. (Виж в "Роботев")
С електромагнита е доста омазана работа - силата върви в комплект с по-голям размер.  За една машина трябваше да ползвам подобно нещо и поставих шалтер(електромагнит) от стартер на кола. Но за това чудо се наложи да се ползва доста мощно захранване, както и реле за голям ток. На всичкото отгоре всички подскачат като се включи, защото издава много силен и рязък звук(не че не може да се обезшуми, но това ще добави още обем на и без това грамадното устройство)
За електромагнитните насрещници: там токът е относително малък и размерите не са фрапиращи. Постигат го чрез лостова система за отключване(магнитът само блокира хода на заключващото устройство). Поддържам и домофонни системи и мога да кажа, че средният живот на интензивно ползван насрещник(50-100 активирания дневно) на сериозен производител, е между 5 и 10 години.

120
Електроника / Устройство
« -: Януари 01, 2011, 11:55:32 am »
Въпрос към kotaratka. Как може да се "излъже" компютърът, че PIC контролер(поддържащ HID) е USB мишка? Това правил ли си го?

Страници: 1 ... 6 7 [8] 9 10 ... 12