И така, след като вече направихме един прост микроорганизъм, дойде ред и на нещо малко по-сложно.
Ще правим BEAM-робот с 2 фототранзистора! Той представлява следната платформа, на 3D модела:
![](http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/beam3.JPG)
Този робот върви напред, когато светлината попада и на двата му сензора. Ако светлината осветява само единия, то тогава роботът започва да я "търси", като се обръща към нея.. След това се включва и вторият мотор и той продължава пътя си към Светлината!
![Смотан :D](https://www.robotics-bg.com/discussion/Smileys/default/cheesy.gif)
Схемата на робота представлява това:
![](http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/beam4.JPG)
Както виждате, тя е много лесна за изпълнение! Състои се само от няколко елемента!
Сега идва интересната част. Ако направите следния модел робот:
![](http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/beam5.JPG)
то той ще избягва светлината.. Своего рода "къртица", бягаща от светлината.
![Усмивчица :)](https://www.robotics-bg.com/discussion/Smileys/default/smiley.gif)
Ако обаче подадем положителен сигнал от батерията (+5V) на изходите INPUT2 и INPUT3 от драйвера ни за двигатели L239D, т.е. така:
![](http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/beam6.JPG)
то нашият робот ще започне да се обръща към източника на светлина!
Ето, че направихме нашия BEAM-робот малко по-сложен! Естествено, отново е с минимални разходи.. От първия робот го отличава и малко по-сложната конструкция (а именно - 2 независимо въртящи се колела и мотори). Но..това вече е въпрос на фантазия!
![Усмивчица :)](https://www.robotics-bg.com/discussion/Smileys/default/smiley.gif)
Очаквайте още информация и усложняване на конструкцията!
Снимките са взаимствани от
тук, като статията е авторска!