Ето до къде съм:



Отстрани се вижда малко от мишката и бюрото е много мръсно...

На двете жици ,които са отзад ще сложа реле с нормално затворен контакт.На жиците отстрани на ралото ще има превключватели.Но не съм сигурен дали сензорите ще могат да включат релето ,защото моторът не се въртеше.Не му достигаше ток.Но не знам това на какво се дължи.Или е от фототранзистора или от транзистора.hunter май ми беше казал ,че е от транзистора но не помня.Според вас от кое е? (ако сензорите не работят така както са сложени след като завърша робота ,ще ги наместя така че да работят)
Ако мислите ,че е от транзистора можете ли да ми кажете модел на PNP транзистор който ще включе релето (ако не мислите че релето ще тръгне) Оплетох се. :lol: А това реле мисля ,че е с нормално затворен контакт ,но не съм сигурен.Някой може ли да ми каже дали е такова?Аз искам да сложа две релета с нормално затворен контакт и с по пет крачета.Ще пусна още две жици от гездото.Не знам дали е - или + ,но знам че е от ляво.  :lol: (погледато отдолу)

Имаш подкрепата ми сине.  :boi: Дано да успееш да го направиш.Това ще е интересно.
(това е шега)

Не разбрах. Кой фоторезистор?Сега е с фототранзистор ,а това на снимката не знам какво е.

Ето че и аз започвам да правя суморобот!Не обичам да пиша за нещо ,което не съм направил ,но пък обичам да се хваля.  :lol: За сега имам само шаси.С два редуктора от Ясен (благодаря) и рало.Тъй като често ползвам подръчни материяли за рало съм ползвал квадрат изрязан от диск.Много лесно се режат и са евтини.Само дупката е проблем ,но... не може всичко да е идеално.Облепил съм го с изолирбант ,но се виждат ръбовете. Ето снимки.

http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10305.JPG
http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10309.JPG
http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10310.JPG
http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10311.JPG

Ще развивам темата заедно с робота.Ето снимки на сензорите още при тестове на Breadboard:

http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10293.JPG
http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10287.JPG

Така.Първо да кажа защо съм чертал по BreadBoard-а.Тъй като изгорих поредната L293D поради невнимание при слагането реших да си начертая пистите.И сега е със зелен светодиод  :zubi: ,който е за тестове и има фототранзистор ,а не това което е на снимката.За него бях писал ,но никой не ми отговори.Какво е това?
Скоро ще кача схема ,но тя е в разработка.След като не може да тръгне мотора с този транзистор по съвет на Hunter ще сложа реле (с нормално затворен контакт) и ако и то не се захрани ще сменя транзистора ,но дано да тръгне с релето.

Поздрави!

А искам да попитам всички снимки и т.н. ще бъдат ли качени във форума?

Да това с релето е идея.А пък и ще усложня схемата!  :lol:  Шегувам се.А защо да слагам диод?
П.п. С риск да се изложа.Има ли релета ,които работят обратно.Т.е. да има връзка ,а при пускане на ток на бобината да спира връзката.

Сработи тоест работи това имам предвит свето диода казваш работи като осветиш транзистора светва и диода и като го затъмниш загасва може и да е обратното но така ли реагира ако е така значи не ти достига мощност за да завърти мотора.

Точно.А как да управя този проблем?
П.п.Разбрах какво имаш предвид под сработи ,но не знаех дали говориш за да работи или със самите мотори.

Ами май е PNP и транзистора ми е PNP.Но какво имаш предвид под това да сработи.При светодиода си работи.Но както казах вече при мотора не иска.