Форум по Роботика
Проекти за роботи => Други роботи => Темата е започната от: little_spiro в Юли 27, 2008, 08:18:19 am
-
здравейте! предполагам, че всеки споделя мнението, че хуманоидите определено са най-приятните роботи, както шимпанзетата най-симпатичните маймуни(човеците обичаме "човекоподобни"). и все пак да се построи един ми се вижда непосилна задача(освен, ако нямаш куп пари, 1-2 години за работа и екип от механици и програмисти зад гърба си). затова едва ли някога бих се захванал с подобен проект. и все пак, докато четох темата на Dare_Devil (http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=505) ми дойде интересна идея, която ще се опитам да реализирам в най-скоро време. става дума за бипед - нещо, което се движи на 2 крака. в първата си тема споменах, че не разбирам от електроника, затова ще се помъча да реша проблема с пазенето на развновесие по механичен път. а именно чрез жироскоп (http://uk.youtube.com/watch?v=pF_SUvPAOSs&feature=related). все още нямам идея дали това е възможно, защото нямам достатъчно масивен диск, но ето една анимацийка, която трябва да внесе малко светлина по въпроса
(http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/biped_idea_ani.gif)
мисля, че е достатъчно ясно, каква е идеята. това най-отгоре е диск от хард диск (http://www.ixbt.com/storage/itogi2005hd/barracuda7200-9-500gb.jpg) закрепен на бясно-въртящ се мотор.. ако опита ми с пумпали не ме е подвел би трябвало диска да задържи конструкцията водоравно. имам вече 2 стари харда, но за съжаление нямам отверка, с която да отвия болтовете :( останалата част от конструкцията също вече е почти готова. сигурен съм, че няма да стане от първия път, но с повечко опити... може би...
ако някой знае, че проектът ще претърпи стопроцентов провал моля да сподели причината. благодаря!
до скоро!
-
А ще пазили добре равновесие? :?:
-
@lyki:Едвали.
@little_spiro: Aко нямаш нищо против ще се опитам да направя твоята идея.А и аз имам повече свободно време. :clap:
-
Мисля,че е доста опасна платформа.Има опасност от нараняване на хората около него. Иначе би трябвало да работи работи.
-
Мисля,че е доста опасна платформа.Има опасност от нараняване на хората около него. Иначе би трябвало да работи работи.
Как може да нарани хората около него?
-
И аз имам много свободно време но все още нищо немога :-D :-D :-D
-
аз също мисля, че ще е доста опасна платформа, но това в интерес на истината въобще не ме интересува. веднъж да стане - има хиляди варианти за да стане кротко, като овчица. освен това не е задължително диска да се върти толкова бясно. ако е достатъчно масивен ще са достатъчни и по-ниски обороти. но единствено чрез опити може да се разбере кое и как ще стане(и дали), така че който иска да се захваща. веднъж щом намеря torx отверка(звезда) продължавам и аз. според мен трябва да се пробва следното, като опита ще даде индивидуални резултати при всеки, но определено ще е от полза
(http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/opit.PNG)
-
А аз искъм да те попитъм с каква програма направи анимацията?
-
А аз искъм да те попитъм с каква програма направи анимацията?
Paint и Easy GIF Animator v3.02 ;)
-
Мерси :clap:
-
Разбрах защо да е опасно. :-D
-
ето няколко идеи до които се стигна в чужд форум по роботика (http://letsmakerobots.com/node/1546) след обсъждане завъртането на цялата платформа заради диска отгоре
(http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/biped_updt.PNG)
1. могат да се използват 2 успоредни шипа на всеки крак
3. може единия крак да е с по-малък ход
(2. допълнителна платформа пазеща зрителите(мен) от сериозни наранявания)
или за мен най-подходящия вариант - махало:
(http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/biped_updt2.PNG)
-
А на този диск каква му е ролята?
-
А на този диск каква му е ролята?
ами това всъщност е главната идея... картинките определено отвличат погледа от текста, но той също е важен... :!:
-
oказа се, че дисковете от хард диск били супер леки. някакви идеи за по-масивни такива?
-
DVD Имат 4,7 гб и запиши нещо което да е около 4 гб ще натежи :lol:
пробвай с DVD
-
според мен крачетата могат да се удебелят и да са правоъгални ;) ;) равновесието ще се стабилизира :)
-
Диск от електрожен? :lol: Така ще бъде "малко" по-опасно.
-
Диск от електрожен? :lol: Така ще бъде "малко" по-опасно.
и аз за тва си мислех между другото... ако междуеременно не беше станало толкова горещо щях да се запътя в търсене на такъв. утре...
-
Опитай с диск от дърво. Мисля, че ще е по безопасно и можеш да го направиш с тегло каквото ти си пожелаеш. Но имай предвид и ефектите, които се получават при въртенето на диск.
-
oказа се, че дисковете от хард диск били супер леки. някакви идеи за по-масивни такива?
Мъчил съм се да направя нещо подобно. Дисковете от хард не са от най-леките, и при положение, че обикновено се въртят с 4200+ оборота, може и да успееш да компенсираш залитането. Жироскопите обикновено са от над 10 000 оборота. Всъщност, защо искаш да правиш жироскоп в домашни условия? Лично аз съм привърженик на хоризонталния балансьор през кръста (над краката). Левия е във въздуха - балансьорът е надясно, десният крак е във въздуха - балансьорът е наляво. Това ще ти компенсира падането в една равнина. А за другите... :)
Поздрави!
-
хм... не знам, но тези, до които се докопах хич не ми вдъхват доверие откъм маса.. чакам да се прибера в бг и да си направя диск в завода в кз. а това за десетте хиляди оборота от къде идва? жироскопите имат различни приложения и определено в много от тях постигат успеваемост и под 10000об.
а случайно някой да е запознат как се вади stepper мотора от хард диск? мисля, че е залепен, но не знам дали е уместно да прилагам сила и по какъв начин.
(http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/stepper_motor.PNG)
целта, към която се стремя е бипед с максимално малка площ на стъпалото. ето защо се спрях на идеята за жироскоп. както каза балансьора ще ми помогне за равновесие в една равнина, а аз искам да постигна баланс в 2. ще видим дали и какво ще се получи.
до скоро!
-
Този мотор мисля, че няма да можеш да го извадиш, защото е част от самия хард. Един вид корпуса на мотора е част от корпуса на хард диска. :?
-
за съжаление си прав :(
(http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/stepper_motor2.PNG)
-
Не се ядосвай. И без това е голяма разправия с тези мотори. ;) Аз имам един и исках да го направя да мога да го ползвам, но се оказа, че трябва да се пренавие и да се направи контролер.
ПП. Ето ти линк от темата http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=458 .
-
аз да се похвала направих първия си робот макири прост но е робот като този които е на предишната страница.направих го от две моторчета 2 карака дотцки конструктор bionikal малко перциглас малко дураформ 2 батерии и готово ама незнам как да кача снимки за да ви го покажа
Спри да пишеш безразборно из всички теми. Вече си пуснал една тема пиши в нея. И недей да пишеш мнения само с едно изречение. В училище не ви ли учат на правопис
Ясен