Форум по Роботика
Проекти за роботи => BEAM-роботи => Темата е започната от: stapy в Март 04, 2009, 09:42:31 pm
-
Името му е съкратено от: My First BEAM Засега е готова само механиката но ще дойде реда на електрониката съвсем скоро :) Само не разбрах робота от част 3 на най-лесният робот(който аз правя) май е еднакъв с първия ни лайн трейсър с разликата, че лайн трейсър-а е с обърнати надолу диоди и фототранзистори нали така?
Ето и моето роботче:
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=349215
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=349215&pid=10888960
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=349215&pid=10888960
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=349215&pid=10888964
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=349215&pid=10888965
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=349215&pid=10888966
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=349215&pid=10888967
Шасито(платката) е от едно дистанционно от количка (няма да му ползвам пистите) колелцето отпред е от един уокмен моторчетата са от някакви играчки, закачени са с двоен скоч са шасито:twisted:(скочът е на orafol и е най-здравия който може да се намери в Бг) Холдерчето за батерийките е от фенерче с диоди ами общо взето е това...а и прекъсвача също е от онази количка :)
Edit:Оправих го
Edit2:Още не съм запоил жиците ама то е защото няма къде :lol:
-
Колега виждам че си зарибен но не виждам робот на слинка дето си дал има всичко друго но не и такава снимка даи по точен линк моля :?
-
Хубаво де ама виждам само една батерия 1,5 волта...
-
Трички са ААА в онези холдерчета от малките фенерчета със светодиоди :)
-
Вярно,
Е тогава е добре браво браво.
Пожелавам ти успех и натам.
-
Мерси много а някой може ли да ми отг. на въпроса с фототранзисторите и фотодиодите :roll:
-
Не съм много сигурен, но това не са ли само моторчета? Нямат ли редуктори? Според мен ако нямат или ще стане много бързо или няма да може да потегли.
-
Да, само моторчета са, но са от най-маломощните а пък платформата ще стане тежичка...така че не мисля че ще има проблем :roll: Обаче мисля че едното ми моторче е малко по-мощно и роботът ще завива надясно.Ако е така ще му запоя някакви резистори и ще пробвам пак :)
-
Може и да тръгне аз съм правил такова шаси само с мотори и работеше.Правил съм и метално и пак вървеше,но моторите бяха на 90 градуса и не знам дали това не оказва някакво влияние.А пък и той сигорно го е пускал вече :?
-
Ами истината е , че не съм :lol: .Довечера ще я пробвам само с батерииките и ще пиша
Edit: току-що я пробвах доста е бърза, но както предполагах завива надясно.
Хващам поялника :D
-------------------------------------------------------------------------------------
L293D може ли да работи на 3,6в(батерия от телефон)питам защото не можах да разбера много от даташийта :?:
DataMatrix47: без двойни мнения, моля. Редактирайте предишното ако имате да кажете още нещо.
-
Да.Мисля ,че е от 3V до 28V.
-
От 4.5в до 36в мисля че и на 3 ще сработи но зависи какъв консуматор ще включваш и колко ток ще черпи.
-
Ами консуматорите са 2-те моторчета и светодиодите, аз пробвах само моторчетата на 3.6 в се въртят перфектно, интегралата сиг.и тя има някаква консумация, не знам... :roll:
-
То се мери колега тока последователно на виригата а напрежението успоредно с мултицет и виждаш колко черпи има значение моторите дали имат и редуктори те дигат товара но за сметка на което двигателя става по-бавен или по-бърз според зависи какво ти е необходимо.
-
Някой ще ми каже ли за фототранзисторите и фотодиодите?
-
Като искаш някой да ти каже поне кажи какво искаш да знаеш и стига вече с това получаване на готово смляма информация четете малко ровете в нета и форума земете си книги учете се попринцип никой тука не се е регнал за да дава уроци ако имаш нещо наистина сложно кажи да се мъчиме да помагаме но на тия елементарни въпроси на който не веднаж е отговаряно във форума и има достатъчно матерял и за тсоп също невиждам защо трябва на всеки по отделно да се обяснява просто мислете работете и се учете а за по словното питайте това е ти даже неможеш да си зададеш въпроса правилно.
-
Доста преди да се рег-на аз четох по форума.И точно този въпрос не видях някой да го е задавал.Затова и питам.Въпросът ми е дали да купувам фотодиоди за да следи робота ми линия или да използвам фототранзистори.Аз поне не знам да е разяснено.Може и да греша. :roll:.
Пък и ако се загледаш още в първия пост в тази тема ще видиш, че вече съм задал въпроса. :)
Въпросът ми изникна поради написаното в темата "Първият ни лайн трейсър", че схемата е еднаква с тази на "Най-лесния робот 3 част", но в темата за лайн трейсъра се споменават фотодиоди, а не фототранзистори.
-
Ами ако бях аз щях да направя следното щях да си купя и от двете и после щях да направя тестове и с двете и на което ми реагира по добре с него ще направя робота а другото щеше да ми остане за да имам елементи защото все някъде ще ми потрябва понеже се занимавам с електроника :)
-
Значи и двете биха ми свършили работа засега.Мерси много :clap:
-
Доста преди да се рег-на аз четох по форума.И точно този въпрос не видях някой да го е задавал.Затова и питам.Въпросът ми е дали да купувам фотодиоди за да следи робота ми линия или да използвам фототранзистори.Аз поне не знам да е разяснено.Може и да греша. :roll:.
Пък и ако се загледаш още в първия пост в тази тема ще видиш, че вече съм задал въпроса. :)
Въпросът ми изникна поради написаното в темата "Първият ни лайн трейсър", че схемата е еднаква с тази на "Най-лесния робот 3 част", но в темата за лайн трейсъра се споменават фотодиоди, а не фототранзистори.
Ами то разлика между тях почти няма.Фототранзистора се използва без база,така че играе ролята на двоен PN /NP преход.Както spp беше написал някъде сложи си RPR-220,Photointerrupter REFL 6mm 800nm
има го тук: http://futurel.bg/index.php
Имаш светодиод и фототранзистор в един корпус.
-
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_22&products_id=88 това е нали
-
Това ще ти свърши добра работа.
-
И това става ама малко скъпичко имах впредвид това:
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/rohm/rpr-220.pdf
Във Футурел е около 1,10 лев с ДДС.
-
В комет го има за 0,54 евро за единична бройка без ддс
http://www.comet.bg/shop/statements.html?Text=RPR-220
Приблизително 1.20лв. Футурел имат ли магазин някъде, или може само по куриер да се поръчва?
-
ЗИТ централната сграда :
Бул. "Цариградско шосе" 131 (7-ми километър)
АТМ –център, ет.6, офис 604
София 1784
A аз като имам нещо да пазарувам поръчвам по телефона или мейла и отивам след 3-4 часа да го взема,че там са само 2 жени,а ако имаш 300--400 резистора от различен тип и други работи става бавно.Резисторите минимално можеш да купиш 50 броя.
-
Добре, после ще отделя тези мнения в отделна тема за магазините, кой магазин къде е и как се пазарува от него.
-
Zoro1 мерси за сайта вече поръчах интеграли и 2 датчика.Щях да ги поръчам от фарнел, където 1 л293д струва над 5 лв.Там е доста скъпо, но пък елементите са Хамерикански все пак :zubi:
Въпреки всичко това ми е първия робот и не смятам да се изхвърлям с най-скъпите елементи за него. ;)
-
Такааам, дойде време да пиша за напредъка на мф бийм-чето.Електрониката и тя е почти готова, чакам си интегралата и датчиците.Вече има и ново захранване-литиево йонна батерия самсунг от телефон.Снимки ще има по-късно, че трябва да заредя батериите на апарата ми :)
-
Здравейте съфорумци :wave: , нещата от футурел ми пристигнаха и се захванах да запоявам и реших да попитам дали няма да стане само с един от въпросните RPR-220,Photointerrupter REFL 6mm 800nm да може да следи линия?
-
Само с един няма да стане...Трябват ти поне два...
-
Не неможе имаш два мотора имаш две посоки имаш и два датчика мисля аз.
-
Аха ясно мерси много :) питах, защото не ми остана много място, но ще измисля нещо
-
Eто ме пак, завърших бот-чето, но не тръгна на 3,7в и отново върнах трите ААА, но отново не тръгва :? .Имам съмнения, че батерииките са изтощени.Ще пробвам с други но не знам...
P.S. Проверих всичко по схемата си е наред, а сега не мога да сменя батерииките, болен съм и не мога да отида до магазина :lol:
-
Кофти проблем
-
Eто ме пак, завърших бот-чето, но не тръгна на 3,7в и отново върнах трите ААА, но отново не тръгва :? .Имам съмнения, че батерииките са изтощени.Ще пробвам с други но не знам...
P.S. Проверих всичко по схемата си е наред, а сега не мога да сменя батерииките, болен съм и не мога да отида до магазина :lol:
Предполагам ,че спазваш тока през датчика?
Демек слагаш съпротивления преди двата елемента /и фототранзистора и свето диода/ за 5 волта около 300 ома.
-
Да, сложих съпротивления 220 ома, както е на схемата от 3-та част на "Най-лесния робот" :roll:
Edit:Сега ще го пробвам на 5в. от адаптер или от комп. захранване(няма да си отварям компа, имам едно старо :lol: )
-
Внимавай с адаптерите!!!Повечето имат много по високо напрежение от написаното!!Задължително използвай стабилизатор на 5 волта!/7805,7905/
-
Този е точен, мерих го с мултицета 5 в е :)
-
Ти остави мултицета ,ами сложи стабилизатор.От пулсациите може да изгори ИС.Мултицетите мерят някаква осреднена стойност на пулсиращото напрежение.
-
Имам лоши новини(за мен поне са лоши), бота не дава никакви признаци за живот :? Май ще съм само част от публиката за съжаление....Мисля сега да направя някакава проста схемичка с транзистори ама май нямам точно каквито трябват...ще видя.Някой дали може да ми помогне?
-
Момче със транзистори е същото като с интегралата ,просто свързваш ги по схемата и си готов
http://upload.robotics-bg.com/files/05f4a9ded0c7.jpg
http://upload.robotics-bg.com/files/ghgh.GIF
-
Мойта схема е първата ,но не могат да се въртят моторите...Светодиода свети ,а моторите не се въртят.Ама ползвам 2N3906.Дали е от транзистора или от фототранзистра.За пореден път питам същото и дано поне сега да получа отговор. :doh:
-
Много ми е чудно защо подвързвате емитерите към консуматор а не колектора еи тва е много голяма греда дайте си емитера на PNP транзистора към плюс единия край на мотора към минус а колектора към другия край на мотора нека фотодиода пак да клати базата и защо в тази схема няма базов резистор каде е логиката аз такава не намирам каде е филтриращия кондензатор за токовете на Фуко, дали тези транзистори ще издържат товара на моторите или ще прегреят и куп други неизяснени неща по тази схема.
-
Направих го така.Обърнах транзистора и светодиода светна по-силно ,но мотора пак не тръгва. :revlio:
-
Чакай малко какъв светодиод на схемата е фотодиод а не светодиод виж стрелките са към него а не навън.
-
Не.Аз вместо мотор сложих светодиод.А другото ми е фототранзистор не фотодиод.До колкото разбирам не достига ток или напрежение на мотора.Защото ,когато махна фототранзистора и свържа базата към - на батерията работи мотора.
-
Какъв преход ти е фототранзистора. Трябва да е NPN за да ти сработи ако и фототранзистора ти е PNP както втория транзистор просто няма да го сработиш.
-
Ами май е PNP и транзистора ми е PNP.Но какво имаш предвид под това да сработи.При светодиода си работи.Но както казах вече при мотора не иска.
-
Сработи тоест работи това имам предвит свето диода казваш работи като осветиш транзистора светва и диода и като го затъмниш загасва може и да е обратното но така ли реагира ако е така значи не ти достига мощност за да завърти мотора.
-
Сработи тоест работи това имам предвит свето диода казваш работи като осветиш транзистора светва и диода и като го затъмниш загасва може и да е обратното но така ли реагира ако е така значи не ти достига мощност за да завърти мотора.
Точно.А как да управя този проблем?
П.п.Разбрах какво имаш предвид под сработи ,но не знаех дали говориш за да работи или със самите мотори.
-
Един от начините е да сложиш реле с нормално отворен контакт на 5в като транзистора ще командва бобината на релето тя е с по-малък товар и задължително ще сработи а мотора ще му свържеш единия край към захранване примерно минус а другия край го даваш към контакта на релето и другия край на контакта на релето към плюс така когато релето сработи ще затвори контакта си през който ще протече плюс и моторчето ще сработи незабравяй да сложиш защитен диод в паралел на бобината на релето в случей че релето няма вграден диод в себе си. Другия вариянт е да сложиш по-мощен транзистор.
-
Днес си сглобих всичко и ми сработи на 6. ИС-то ми L293B и няма голяма разлика. Само че моторчетата са някакви стари а искам да си купя нови. Някой знае ли от къде. От София съм
-
Роботев или за серво spp
-
Да това с релето е идея.А пък и ще усложня схемата! :lol: Шегувам се.А защо да слагам диод?
П.п. С риск да се изложа.Има ли релета ,които работят обратно.Т.е. да има връзка ,а при пускане на ток на бобината да спира връзката.
-
Ами това е нормално затворения контакт на релето.
-
Диода се слага за да предпази транзистора ако евентуално през бобината се върне напрежение да не му избие прехода а за релетата биват Едноконтактни (с един нормално отворен контакт или с един нормално затворен контакт) или много контактни ( там контактите са комбинирани може да се срешне с нормално отворени нормално затворени и по по няколко броя примерно 3 н.о и 4 н.з в едно реле)
-
Много ми е чудно защо подвързвате емитерите към консуматор а не колектора еи тва е много голяма греда дайте си емитера на PNP транзистора към плюс единия край на мотора към минус а колектора към другия край на мотора нека фотодиода пак да клати базата и защо в тази схема няма базов резистор каде е логиката аз такава не намирам каде е филтриращия кондензатор за токовете на Фуко, дали тези транзистори ще издържат товара на моторите или ще прегреят и куп други неизяснени неща по тази схема.
Ами могат да се сложат и там но по принцип тока през емитера е най-голям демек Ic+Ib=Ie
A и това е най-най простата схема,просто е светлинен ключ,а вече за транзисторите и тока през моторите -казал съм.Филтрация на токовете -с един кондензатор примерно 100 нано паралелно на мотора,но това е задължително при всички постоянно токови електродвигатели.
-
Роботев или за серво spp
ми от играчка го взех, незнам какъв е. А и само да питам тъй като моторчетата са различни как да разбера какви резистори да сложа за да изравня мощността им
-
Можеш да изравниш тока със съпротивления ,но ефекта няма да е този който очакваш.Това със съпротивления и електродвигател е безмислица.Намери си две еднакви моторчета -много по добре е .
-
:? A ot kakuv magazin moga da kupq dve ednakvi :?
-
Ами в роботев има мотори с редуктори, както може да говориш и с spp :)
-
Благодаря намерих каквото ми трябваше.