Проекти за роботи > Line Tracer
Първият ни Line Tracer!
Borislav:
Ами да, схемата е пределно проста и ясна. Авторът (до колкото си спомням, беше японец) е нарисувал всичко ясно. Използва 6 датчика.. Защото е доказано, че най-доброто следене се постига с минимум 6 датчика. :)
zipopro:
Въпрос! Алгоритъма някой може ли даде?
ЕДИТ:// Намерих я ама е на Руски! Някой може ли да ми каже какво означава и какво трябва да правя?:
http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php
:roll:
Borislav:
--- Цитат на: "zipopro" ---Въпрос! Алгоритъма някой може ли даде?
ЕДИТ:// Намерих я ама е на Руски! Някой може ли да ми каже какво означава и какво трябва да правя?:
http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php
:roll:
--- Край на цитат ---
Това е в друга статия, в която съм побликувал алгоритъма на робота! Поразгледай статиите... :) Този е най-простия Line Tracer и той НЕ изисква програма!
zipopro:
Колко трябва да са отдалечени един от друг Диодите и ФотоТранзисторите? :shock: :shock: :shock:
Borislav:
--- Цитат на: "zipopro" ---Колко трябва да са отдалечени един от друг Диодите и ФотоТранзисторите? :shock: :shock: :shock:
--- Край на цитат ---
Много зависи, и обикновено на датчиците се слагат потенциометри, за да се следи точно този момент. :) По принцип, датчикът не трябва да е по-високо от 1,5 см над линията. Фотодиода и светодиода се нагласят опитно, като трябва да се фокусира фототранзистора върху "слънчевото зайче", породено от лъча на светодиода! Звучи сложно, но ще му хванеш цаката веднага, щом завършиш Line Tracer-а!
Въпреки това, че този се прави много по-лесно, бих ти предложил този Line Tracer. С него ще схванеш алгоритъма и лесно ще можеш да го поправиш за повече от един датчик!
Поздрави! :)
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия