При използването на серво мотор рамото спокойно може да е примено 40см.
=>точността е както следва:
800*3.14=2512
2512/360=6,9мм.
следователно при рамо 40см. прецизността на ръката ще е 7мм.
Колега, как стигна до този извод? Не забравяй, че имаш и провисване на рамото.
Не разбрах от какъв материал се планира да се изработи?
Следва да се уточни, че не може да се налива в пипетата от еднакво разстояние, т.е. пипетата трябва да се движи и "нагоре-надолу", тъй като без това няма да има никакъв ефект - освен разливане на реактивите по масата.
![Усмивчица :)](https://www.robotics-bg.com/discussion/Smileys/default/smiley.gif)
А също така, при преливане - нивото на течността спада, именно затова е и вертикалният ход на пипетата.
Редно е авторът на темата да даде следните неща:
- Разстояние от колоната на робота (тази, която се върти) до колбата - Константа ли е? - Ако да, то идеята на mivr с движението на пипетата пропада.
- Какво ще е положението на колбата спрямо робота? - т.е. приблизително ниво на колбата и рамото, може би размери?
Засега и тази информация е добре...
Поздрави!