Форум по Роботика
Проекти за роботи => BEAM-роботи => Темата е започната от: durankulakat в Април 01, 2010, 11:53:56 pm
-
В тази тема ще ви опиша стъпка по стъпка създаването на хедбoт :D
Headbot-ът представлява една "глава" която се върти и насочва към сввтлината. В този случай е с слънчев панел, но може и с батерия.
Преди да започна ще кажа че снимките са правени с gsm и са с доста лошо качество. Но ако докато се следят стъпките се изработва самия робот, разгадаването на изображенията става по лесно :lol:
Нека да започнем!
Схемата:
(http://img113.imageshack.us/img113/5568/headbotschematic.jpg)
Части:
Слънчев панел 4V 80mA - 1бр
Кондензатор 1F 5.5V - 1бр
Мотор + зъбни колела от мини хеликоптер - 1бр
Фотодиоди - 2бр
Мигащ светодиод - 1бр
Транзистор BC327 - 2бр
Транзистор PN2222 (2N2222) - 2бр
Транзистор PN2907 (2N2907) - 2бр
Резистори 10kOhm - 2бр
Обща цена: малко под 20лв (но може да се намали до под 10...)
(на снимката съм забравил резисторите :oops: )
(http://img232.imageshack.us/img232/7223/0023r.jpg)
Слънчевият панел:
(http://img255.imageshack.us/img255/5954/0020x.jpg)
(http://img59.imageshack.us/img59/4100/0021g.jpg)
Кондензаторът:
(http://img339.imageshack.us/img339/9171/0022w.jpg)
Нужни инструменти:
Поялник
Тинол
Малки клещи
Секачки
Ножица
Тиксо
Време за изработка: под 2 часа...
___________________________________________________________
Частите от хеликоптера:
(http://img181.imageshack.us/img181/8554/0010d.jpg)
(http://img235.imageshack.us/img235/2082/0011f.jpg)
Самият мотор е движещата се част, като обикаля около неподвижното по-голямо колело. То е захванато с тел към основата (сами ще се сетите каква е :) )
(http://img693.imageshack.us/img693/1620/0012mf.jpg)
(http://img401.imageshack.us/img401/5836/0013q.jpg)
(http://img171.imageshack.us/img171/2064/0016pbt.jpg)
(http://img185.imageshack.us/img185/5718/0017y.jpg)
(http://img145.imageshack.us/img145/5008/0018iwl.jpg)
Засега толкова. По-късно ще продължа с сглобяването на електронната част :)
За да се ентусиазирате ще кажа че робота вече е сглобен и работи ;)
-
Започва интересната част :)
Вземете единия PN2222 транзистор и му изкривете емитера така:
(http://img399.imageshack.us/img399/3614/0024.jpg)
Вземете другия PN2222 транзистор и му изкривете емитера по същия начин на другата страна:
(http://img263.imageshack.us/img263/2751/0025j.jpg)
Наместете двата транзистора така:
(http://img225.imageshack.us/img225/3363/0026b.jpg)
Запоете двете крачета едно за друго, изрежете стърчащото и изкривете спойката надолу, плътно до транзисторите.
След това оформете крачетата по този начин:
(http://img444.imageshack.us/img444/1776/0035i.jpg)
Вземете двата PN2907 транзистора, изкривете емитерите им (крачето до стърчащата пластинка) на 90 градуса навън и ги наместете така:
(http://img28.imageshack.us/img28/6196/0029a.jpg)
Запоете крачетата, изправете ги, така че транзисторите да са един срещу друг и оформете другите крачета така:
(http://img88.imageshack.us/img88/3889/0031q.jpg)
Колекторът (3-то краче) е нагоре, а базата (средно краче) на 180 градуса.
Подпрете колекторите на PN2907 в/у колекторите на PN2222 и запоете така:
(http://img696.imageshack.us/img696/346/0037f.jpg)
Сега малко по сложно...вземете средното краче (базата) на левия PN2222 и го изкривете по диагонал към десния PN2907, а средното краче на десния PN2907 изкривете по диагонал към това на PN2222. Идеята е да застанат едно до друго, за да може да се запои друг транзистор за тях. Ето снимка:
(http://img29.imageshack.us/img29/7549/0038o.jpg)
По същия начин, отгоре (без да се докосват), прокарайте по диагонал другите две крачета.
Вземете единия BC327 транзистор и огънете емитера и колектора му така:
(http://img191.imageshack.us/img191/994/0041m.jpg)
Вземете другия и огънете съответните крачета наобратно:
(http://img249.imageshack.us/img249/584/0042i.jpg)
Запоете емитера и колектора на първия транзистор за подготвените крачета от ляво, като базата стърчи навън:
(http://img691.imageshack.us/img691/1106/0043b.jpg)
Вземете втория транзистор и го запоете огледално от другата страна (базата трябва да стърчи навън)
Запоете по един 10кОма резистор от двете страни между стърчащите бази и колекторите на PN2222 (би трябвало крачетата да са едно до друго) :
(http://img202.imageshack.us/img202/5333/0046qv.jpg)
Ето как трабва да изглежда засега:
(http://img227.imageshack.us/img227/769/0047r.jpg)
Сега вземете двата фотодиода и запоете анодите им един за друг.
Катода на единия фотодиод запоете към крачето на резистора, свързано към BC327 транзистора от едната страна, а другото по същия начин от другата. Трябва да се получи нещо такова:
(http://img144.imageshack.us/img144/3148/0048c.jpg)
Сега вземете мигащия светодиод и изкривете анода му на 90 градуса така:
(http://img530.imageshack.us/img530/6774/0049.jpg)
След това запоете катода му за емитерите на PN2222 транзисторите които свързахме първи, а анода към връзката между анодите на двата фотодиода.
Сега остава да свържем захранването и мотора :)
Плюс-ът на захранването се свързва към емитерите на PN2907 транзисторите (горе), а земята се свързва към емитерите на PN2222 транзисторите (долу)
(http://img151.imageshack.us/img151/282/0053i.jpg)
Там свързваме кондензатора:
(http://img694.imageshack.us/img694/4188/0054c.jpg)
И панела:
(http://img138.imageshack.us/img138/1365/0055e.jpg)
В почти завършен вид :) :
(http://img242.imageshack.us/img242/276/0056l.jpg)
Изводите на мотора се свързват към колекторите на PN2907/PN2222 от едната страна и от другата страна:
(http://img696.imageshack.us/img696/4760/0058y.jpg)
И най-накрая имаме headbot! :D
(http://img10.imageshack.us/img10/7628/0059e.jpg)
Проблеми:
Ако не следва светлината правилно пробвайте да смените полюсите на двигателя.
Ако изобщо не стига ток до двигателя:
1.Може да има грешка при правенето на схемата
2.Фотодиодите може да не работят добре (т.е. сменете ги с други)
Скоро ще направя клип на робота и ще го кача тук.
Моля коментирайте!
Ако имате въпроси може да ми пишете на skype, email, ЛС, тук в темата...
Поздрави,
Иван
-
Ето го и клипа на робота линк (http://singingcoil.vacau.com/headbot_video.3gp)
Ще добавя още един проблем с робота, тъй като на мен ми се случи - робота не работи ако е объркан поляритета на фотодиодите.
Това е от мен :)
Скоро очаквайте и туториъл за направата на фотопопър, който следи светлината и избягва препятствия :D
-
Интересно е, нещо различно. Винаги съм обичал соларните панели и всъщност цялата незавиисимост ^^ трябва да направим домашни wind turbines. Само ме притесняват хвърчащите елементи :Д
-
Много добре! Страхотно бийм-че :clap: И аз имах подобна идея, само че аз използвах само 4 транзистора и светло-зависими резистори, коетo отне време да се нагласи. А темата ти е страхотно направена :)
-
А какъв е този кондензатор 1f ,на схемата виждам един 3300mF..И не си посочил как се свързва той?
-
Кондензаторът 1F e вместо 3300uF. И с двете стойности роботът ще работи. Това е кондензаторът който съхранява енергията от панела.
Свързва се паралелно към него. (т.е. + към +, и - към -)
-
Поздравления за робота :) ще се опитам и аз да си направя нещо такова
-
Здравейте! Виждам че слънчевия панел генерира 4v възможно ли е схемата да работи и на по-високо напрежение ? -5, 6v? :?
-
Поздравления за работата ;) но дизайнът не е хубав а и не си падам по "хвърчащите истории" в следващите дни ще се пробвам на монтажна платка и качвам снимките :P