Форум по Роботика
Проекти за роботи => Робо-сумо => Темата е започната от: zbytsam в Април 03, 2009, 05:40:38 pm
-
(http://media.snimka.bg/2576/011407155-big.jpg)
(http://media.snimka.bg/2576/011407158-big.jpg)
(http://media.snimka.bg/2576/011407159-big.jpg)
(http://media.snimka.bg/2576/011407160-big.jpg)
-
Много добре направени искам да питам платките как са изработвани или са поръчани.
-
Те, малките са по-високи вече от мене, така, че не са толкова малки - 15-16 годищни са.
Платките са ги поръчвам. Отдаван съм прецинил, че не си струва да си правя платките сам. Времето излиза много по-скъпа. За роботчетата специално ги заръчах с черен лак.
-
Аха а ако не е тайна колко ти излиза една платка средно :D
-
Радвам се,че най-накрая форума започна да изпълнява своето предназначение.
Много е хубаво,когато видиш,че усилията и загубеното време(нерви),не са отишли напразно.
Много са хубави роботите ви.Браво на синовете ви и на вас.
Аз също съм родител на две деца едното на годините на синовете ви ,а другото по-голямо и знам ,колко е хубаво,когато всички сме заедно и имаме обща цел ,или просто обсъждаме определено събитие или тема.
Мисля че състезанието няма значение.Вие одавна сте на първо място.
-
Аха а ако не е тайна колко ти излиза една платка средно :D
Ето една фирма, която има калкулатор за образуване на цени на печатни платки.
http://selectrapcb.com/user_bg/index.php?p=10
Аз не използвам техните услуги и не правя реклама. Отначало като пускаш платките да ти ги правят ще имаш проблеми - ще трябва да спазиш изискванията на платкаджиите и вероятно ще те връщат няколко пъти, затова трябва да се въоръжиш с малко търпение. После , като се направи пътечката е лесно :)
-
Респект, страхотни са. Нямам търпение да ги видя в действие, как мачкат моя претендент по ринга! :-D
-
Ако лягате предварително, за какво да се борим? Губи се целта.
Това, че сме заложили малко повечевъзможности само по себе си не гарантира успеха в състезанието. Още повече, че и нищо не е пробвано.
Има една житейска мъдрост: Не казвай "хоп" преди да скочиш.
-
Има една житейска мъдрост: Не казвай "хоп" преди да скочиш.
И си е така. :D
Ето как изглежда таласъмчето :
(http://media.snimka.bg/7338/020931210.jpg)
Тактикотехническите му данни са:
4 моторредуктора GM9 (май такива бяха)
8 батерии NiMH размер ААА
7 датчика за край на тепиха и за линия при другото състезание
8 оптронни датчика за близост на притивника - по 2 на всяка страна
2 датчика регистриране на противник и в далечна зона
Тегло - към 480гр
(http://media.snimka.bg/7338/020931219.jpg)
Роботчето със свален "капак". Капакът е оформен от 5 печатни платки на които е разположена почти цялата електроника. Дъното на кутията също е печатна платка на която са монтирани оптроните за следене на линията. Монтажът на роботчето се осъществява с 2 винта М4 и с две видии.
(http://media.snimka.bg/7338/020931225.jpg)
Ето го и напълно разголения таласъм. Четирите редуктора са монтирани върху основа (шаси) от полиацетал и са захванати с шпилки М3. Така се осигурява прилична здравина на конструкцията.
Корпусът е направен от огънат фолиран стъклотекстолит с дебелина 1мм. Отделните части са захванати една за друга със спойки.
Цялата конструкция е много здрава. По средата на мероприятието между състезанията едно момче се блъсна в мене и роботчето падна със замах от 60-70 см върху пода. Ударът обаче беше без никакви последствия. Гумите всъщност са уплътнения за 3/4 цола водопроводна тръба. Може и о-пръстени да се изплзват за целта.
(http://media.snimka.bg/7338/020931229.jpg)
Това е недовършеният бегач за линията. Конструкцията е елементарна - мотор-редуктор, монтиран върху печатна платка и колела. Нищо друго. Е , на батериите мястото също е върху платката.
Мисля, че основните идеи се виждат от снимките, но ако някой има въпроси, нека пита.
И дано следващата година има поне двойно повече участници в състезанията.
A защо не ми се виждат снимките?
Вече се виждат благодарение на @mivr.
-
Относно роботът искам да попитам как
си направил 4WD завиването защото ми е малко неясно.
А снимките ти не се виждат понеже си дал линка не към фаила
а към страницата отдясно има надпис "линкове за споделяне"
от там трябва да вземеш линка към фаила.
-
На свой ред да попотам - какво занчи 4WD?
Задвижването на левите и десните колела е с по един драйвер. Роботчето може да се върти на едно място, ако скоростите на двете двойки колела са едни и същи, но посоките им са различни. Освен това предната и задната страна на роботчето са много условни заради симетрията. Може да атакува и назад, стига да усети , че там има противник. Единствената съществена разлика е в наличието на датчик на голямо разстояние напред.
-
4WD=задвижване с четири колела едновременно.
Също много искам да те питам как си направил сензорите за растояние и
тези сензори влияат ли се от цвета на обекта пред тях ако не моляте обясни как
-
Четири мотор-редуктора - четири задвижвани колела. :)
Сензорите за разстояние в роботчето са два вида - на близко разстояние (3-5см )с оптрон RPR220 и на далечно (20-30см) с 4 последователно вързани светодиода и 2 фототранзистора.
Цветът е нещо субективно - определя се от нашите очи, а още по-точно от мозъкът ни. За фотоприемниците е по-коректно да се говори за дължина на вълната. Така например светодиодите, които измоплзвам излъчват в близката инфрачервена зона - предполагам някъде към 850-900nm. По стечение на обстоятелствата силициевите фотодиоди и фототранзистори имат спектрална характеристика, чиито максимум е именно там - сиреч добре са съгласувани. Има материи, които за нас са прозрани, а за някои дължини на вълните - непрозрачни. Например стъклото и найлонът пропускат видимата светлина , но инфрачервената в средната и далечна област не я пропускат. Сиреч - те са непрозрачни там. Германият е елемент с хубав метален блясък, но в средната инфрачервена област е прозрачен и се правят дори лещи от него. Метални лещи - как ви звучи?
Все пак близката инфрачервена зона е до видимата област и има голям шанс, това което изглежда на нас черно да е с малък коефициент на отражение за дължината на вълната, на която излъчват светодиодите, които ползваме. Не съм взимал никакви специални мерки за елиминиране на ефекта на различното отражение и трудно бих могъл да предложа такова решение. Едното от роботчетата беше опаковано цялото в черно и действително беше по-трудно забелижимо от датчиците, но това не му попречи да отпадне първо то от състезанието.
-
Значи теоритично, може да си направим стелт робот, който да не се засича от сензорите ;)
(http://i.a.cnn.net/cnn/SPECIALS/2003/iraq/interactive/us.aircraft/bombers/10.b2.spirit.jpg)
-
Теоретично не може . Тя и черната дупка всичко поглъща, но астрономите я засичат. :D
-
От каде си взимаш частите
-
Oт кЪде ли?
От Комет електроникс, Farnell, Digi key, Mouser electronics и някой други...