Е не ве човек само там дето си писал 10^3=10000 е грешно равно е на 1000 , ама това не е важно важен е принципа . Сорри ако искаш изтрии мненията, че  нямат смисъл. :oops:

И според мен е смущение в захранването причинено от ел. двигателите , защото така като гледам има шумоустойчив код ( конволюционен) , който
чисти грешките  мисля , че трябва да са го направили да държи на смущения от GSM или други ел. магните излъчватели в комуникационния канал.

има още една полезна схема C1100 май така се пишеше може да се види в datasheeta, работи на 2.4GHz  има я в Комета и е към 3-4 $.

леле хора това е невеоятно  никога не съм си представял , че ще видя робот да прави толкова сложни движения , дори аз да си призная  :oops:
бих паднал ако се подхлъзна така  или някой ме ритне така , значи ей това е човешкия ум гледай какви неща може да сътвори .

Амии я каже откъде ги вземаш ти PIC18 , че те са скъпички 15лв килото  :lol: , а за LCD да може и да се намери ама гледал съм 128*64  45 лв е това са цените от Млад конструктор иначе сигурно има и на по- евтино. А
иначе ги пиша на асемблер малко съм изостанал ама няма време за С :lol: , за сега съм налазил само ПИКовете , но има време .

Интересни неща сте направили ,доста се замечтах след като ги игледах  

е сега вече е друго нещо  , че малко объркване се получи