Доста предизборна снимка .От робота се вижда само част,за сметка на "политиците"(няма да използвам друга дума,за тези личности,защото форума се занимава с роботика) наоколо.
Половин милион лева са много сериозен бюджет за България.
Малко повече  информация ,ще може ли?И евентуално ,ако има по-ясна снимка.По възможност без "пейзажа" .

Темата заприлича на приказка от 1001-нощ.
Заключвам я!!
Поредна забележка към sando_712
Следваща няма да има-трия!!

Как ще пишеш за нещо,което не познаваш?Ако не знаеш наименованията ,които се използват в българския език ,няма да е ясно за какво се говори.Още повече ,че не е само да се опише (препише )схемата.Трябва да има ясно обяснение и конкретни примери.
Отделна тема е ,че едва ли ще има някакъв ефект .Форума е повече за фантазиране и приказки,отколкото за нормални проекти и реализации.Има хора,които от години пишат тук и са изписали купове приказки ,но не са направили даже и най-елементарната схема.
Много пъти сме говорили,но ефекта е нулев.Всички се държим коректно с тези,които пишат и явно това е грешката ни.А те мислейки,че са много "добри" продължават да пишат ли пишат всичко,което им хрумне.
Има много литература,която е посочена за четене.Книгите на Шишков са прекрасни за начинаещи.Подробно е обяснено всичко и има много примери и какво от това?
Проблема не е в това ,че няма литература.Проблема е ,че е много лесно да седнеш за 15 мин да си поприказваш с някой(авторитетно разбира се) и след това нищичко да не пипнеш.Компютъра помага много за мързела и нежеланието за действие.
Иначе О.К. пиши,то и без това нещата тук отдавна са изтървани.

В момента съм зает с модули,но все още не са готови.
Първо ще напрвя модулите за електрониката.
Модули за механиката ми се струва,че  е доста по -сложно.
Има подобни китайски конструктори,но те са за готови моделчета(иначе са евтини).Аз имам някакви остатъци от един подобен немски,но са буквално отделни елементи.
Разбирам идеята ти,но си мисля ,че по-добре  да се ръботи върху конкретен модел,предварително обмислен.В смисъл изчистена конструкция с ясни части и материали.
Ако все пак искаш да експериментираш можеш да ползваш дебел картон.За да не се огъва се обмазва с моментно лепило .Дава много голяма свобода на формите а и се обработва с евтини и достъпни елементи.

Човек не трябва да бърза,когато иска нещата да се получат добре.
Платката е готова,но...външният и вид е задоволителен.
За да спестя малко място в моя вариянт я намалих още малко.
Оказа се,че разствора ми за ецване е стар и изхабен и я ецвах много дълго.Това пък я оцвети в кафеникъв отенък.
Е,какво да се прави.
Ето иначе първото и включване



Това е теста на 5в захранване



 Ето и двете платки и един бредборд.Това е минимума за начало.




При първа възможност ще кача и следващата схема на стенда-Генератор.

Диодите са осем,за да може в бъдеще да бъде изписвана 8 битова дума.Можеш да си добавиш два диода допълнително и в бъдеще,ако вече си направил платката с шест.

Втората важна придобивка за стенда е неговото захранване.
Едно стабилизирано захранване ще реши проблема с батериите и ще има ред предимства пред тях.Да не говотрим,че се икономисвт средства.
Захранването е реализирано по една изпитана вече от мен схема.
Има две напрежениия 5в за логиката и 12в за други устройства.
Схемата е това.



Това е схемата в PDF format.




В моя стенд използвах понижаващ трансформатор за печатен монтаж,но доста мислих и реших,че по-добрият вариант е адаптер.
За тази схема ви трябва  понижаващ  адаптер AC-AC с напрежение в изхода между 14-18 волта и ток не по-малък от 800 мА(0,8А).
Тази схема е малко по-сложна от първата и за това ще коментирам подробно елементите в нея.

-J1 (първия елемент в ляво)е входния куплунг за адаптера.Не съм предвидил прекъсвач,защото,когато искате да изключите захранването на схемата можете просто да изтеглите жака на адаптора и да прекъснете захранването.Веднага след кулунга е F1
-F1 е стопяем предпазител(бушон),монтиран в гнездо .Той трябва да е за 800мА.Това е максималният ток,който може да бъде консумиран от изхода на схемата.Ако този ток се превиши поради някаква причина,то предпазителя ще прекъсне веригата.
D1-D4 Това са изправителни диоди свързани в схема Грец.В случая използвам 1N4004 ,но могат да бъдат какъвто и да било изправителни диоди с максимален ток 1А и пробивно напрежение мин. 50 волта.
Веднага след тях е филтриращия кондензатор .
-C1 Филтриращ кондензатор .Електролитен с пробивно напрежение  по-голямо от 25в. Стойност 100мF.
-7805 Интегрален стабилизатор на напрежение .Корпус ТО 220.Това е стабилизатора за 5в.Хубаво е да бъде монтиран на малък радиатор.
-С3,С2 .Филтриращи кондензатори .Стойност -100nF.
-R1,LED1-Резистор 470 ома и 5мм лед диод.Ползват се за индикатор на захранването.
-7812 Интегрален стабилизатор на напрежение 12в.Също би могъл да бъде монтиран на малък радиатор,но не е наложително,както на 7805.
x1-1-2 - x2-1-2 .Клеморед . х1-1 -положително стабилизирано захранване 5в. х2-2 стабилизирано положително захранване 12в. х1-2 и х2-1 маса.