Здравейте,
Съжелявам, че нямах време да пиша по- рано :oops:.
Относно комуникацията между PC и контролера използвам BlueSMiRF модул, който е свързан към серво контролера по начина указан малко по- нагоре в отговорите на тази тема. PC-то ти трябва да има вграден bluetooth приемник или да си намериш някакъв USB Bluetooth Dongle (Този е 2-3лв
http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.11866). За да установиш връзка с модула не се изисква допълнителен софтуер или знания по програмиране- операционната система на компютъра се справя сама(Говоря за Windows, с UNIX-базираните ОС-и подозирам, че ще има зор с драйверите за виртуален COM порт и тн.). Аз съм с windows 7 и откриването на модула става както се открива и bluetooth мишка или друга bluetooth периферия. След като бъде открит и добавен модула в Device List-a вече ще имаш инсталирани нужните драйвери заедно с един виртуализиращ драйвер, който представя модула като COM порт( моят е на COM10 ) и вече си готов да го ползваш като стандартен сериен порт за комуникация. От тук нататук ще ти трябват знания по програмиране и някакви основни разбирания за серийна комуникация, затова не мисля, че ще ти е от полза да почна да пиша за инстанции/фукции/указатели(или какъвто и да е било код) и тн без да имаш представа от програмиране. Но ако решиш да се занимаваш с твоята идея ще се опитам да помогна (пък и не е много сложно:)- първият ми проект беше точно такъв - камера която следи лицето, но не беше с bluetooth, а с проста usb връзка).
P.S. Ако не е искаш да ограничиш мирогледа и знанията си само в рамките на България почни да учиш Английски език до някакво минимално ниво- езикът е супер лесен и се среща навсякъде, а информацията в интернет на английски език е неизчерпаема!. Успех!