Панорама > Събития и мероприятия
Робо Лига през Ноември 2014
westsiderz:
На 29 Ноември, 2014г. в Бетахаус София ще се състои второто поредно състезание на Робо Лига България.
Каним всички от форума да се включат в състезанието. Повече информация за състезанието можете да откриете на сайта на лигата:
http://www.roboleague.bg
или във Facebook страницата ни:
https://www.facebook.com/roboleague.bg.
Ще ви очакваме! :)
Аматьор:
Здравейте westsiderz,
Нека първо поздравя организаторите за упоритостта и желанието да организират този празник!
Искам да поставя публично един въпрос, който ме интересува лично, но съм сигурен , че е важен и за другите желаещи да участват в състезанието по сумо. Естествено това е новото правило за началото и края на играта. Идеята е добра въпреки, че ще създаде затруднения за тези, които имат вече готови роботи.
Хвърлих бегъл поглед на посочение протокол (RC-5 Philips protocol), но от това не ми стана ясно, кои са стартовия и стоповия сигнал от дистанционното. Признавам, че не съм на ти с тематиката и бих искал да попитам - с всяко дистанционно за телевизор ли мога да проверя работоспособността на схемата ми? Предлаганият от организаторите приемник какво представлява - платчица, която дава наготово стартов или стопов сигнал , или приемник с изходен бинарен код, който трябва да се обработва от процесора на робота?
Благодаря предварително за своевременните отговори.
mivr:
Аматьор радвам се да те видя. Надявам се че ще се видим и на състезанието. :) Относно въпроса ти, понеже със отбора на СМГ участвахме на RobotChallenge 2014, и успешно вградихме такъв модул в робота си, ще по обясня за какво иде реч. :)
Модулът за който става на въпрос е този: http://p1r.se/startmodule/main-description/
В този сайт е описано какъв е модулът и как работи, приложени са и документите нужни за създаването на съвместим модул.
На кратко обяснено модулът представлява приемник на 38kHz и процесор с един светодиод за индикация.
Протоколът е RC-5, командите са:
0x07 0xXX - команда за спиране или пускане на робота, XX е адресът на полето, задава се от дистанционното на съдията и се препрограмира преди битката
0x0B 0xXX - команда за препрограмиране, отново XX е адресът на полето
Това са двете команди който трябва да се разчитат от робота и да реагира (да мига, и да спира/тръгва) както е описано в сайта (не си спомням точно как беше мигането). Относно дистанционно, не става с нормално дистанционно,но с един светодиод и готовата библиотека за ардуино можеш да си направиш дистанционно и да го тестваш.
Линк към библиотеката: http://www.righto.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html
Тук са файловете на готовият модул, както и примерни кодове за AVR и ARM.https://github.com/p1rse/robot-sumo-start-module/
Ако някой има още затруднения да пише.
Аматьор:
--- Цитат на: mivr в Октомври 22, 2014, 06:28:40 pm ---Аматьор радвам се да те видя. Надявам се че ще се видим и на състезанието. :) Относно въпроса ти, понеже със отбора на СМГ участвахме на RobotChallenge 2014, и успешно вградихме такъв модул в робота си, ще по обясня за какво иде реч. :)
--- Край на цитат ---
Здравей mivr,
Друго нещо е да ти отговори шампионът - конкретно и точно (надявам се).
Ама да знаеш - не вярвам да сте ходили по чужбина на състезание. Не съм видял снимки, хвалби, мнениия за тенденциите и за другите участници. Тука му е мястото за това.
Иначе техническите параметри на модула ще ги разгледам през почивните дни, че сега се е завътяла една въртележка...
Аматьор:
Тишина в ефира...
Реших да ползвам готов модул, който да закупя от организаторите , но те не ми отговарят по никакъв начин. Вероятно до последно ще е така. Има някакъв проблем... :-\
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия