Автор Тема: BEAM-крачещ робот  (Прочетена 7962 пъти)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
BEAM-крачещ робот
« -: Юли 29, 2007, 09:12:25 pm »
По молба на Driver_89 ще побликувам статия с това как да си направим крачещ BEAM-робот!

Всъщност, задачата ни не е от най-леките. Механиката на тази буболечка е коварна работа... Навлизаме в непознати води, но ще отразя това, което видях като снимков материал.

За електроника ще използваме схемата ни от "Как да направим най-лесния робот", в която усложнихме конструкцията на нашия BEAM-робот, до 2 мотора и 2 фототранзистора...

Да започнем със запознаването на механиката.







Вижда се, че предният мотор е под 45 градуса, спрямо другия. Това помага на робота да се движи напред и да е със снижена предна част.







Изработка и материал за краката:
Вариант 1: Отивате при малкото си братче/сестриче. Взимате колелото му, режете една от спиците и изчезвате от местопрестъплението. :D
Вариант 2: Скарвате се с баба си и и отвличате вниманието настрани... Грабвате спиците и за плетене и изчезвате от местопрестъплението. :D

(Разбира се, това е в кръга на шегата! Материалите са същите, но шегите са за създаване на по-увлекателна статия!!)

А ето и схемата на робота:



Ето в какъв мащаб са елементите, показани до едно пени:





Батерията е взета от части на 9V батерия! Това е опасно и по-добре да не последвате този пример!:



Моторчето, сравнено с пени-то:



Това е за сега! Всъщност, това е лично НЕизпитана техника за направата на BEAM-walcker robot (все още нямам опит с тези машинки), но можете да експериментирате! В статията на нейния автор Чиу-Юан (Chiu-Yuan), никъде не пише за използване на програма! Потърсете datasheet за използваните интегрални схеми! С тях може да е по-лесно, за да разберем, дали основната ИС е програмируем контролер!
Извинявам се за тази дезинформация, но както казах, навлизаме в непознати води! :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
BEAM-крачещ робот
« Отговор #1 -: Юли 29, 2007, 09:24:34 pm »
Само не мога да схвана модела на ходене  :shock:
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
BEAM-крачещ робот
« Отговор #2 -: Юли 29, 2007, 09:37:49 pm »
Цитат на: "sv_shady"
Само не мога да схвана модела на ходене  :shock:


Хъм, интересен въпрос! :) Предполагам, че е синхронизирано дъговидно движение от двата мотора...  Единия крак (примерно ляв-ляв, съответно за предни и задни крака) напред, а другите назад... Трябва да се експериментира с този тип конструкция. :) За съжаление в момента имаме само снимките...
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
BEAM-крачещ робот
« Отговор #3 -: Юли 29, 2007, 10:39:02 pm »
Надявам се и това да помогне... :)

Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
BEAM-крачещ робот
« Отговор #4 -: Юли 29, 2007, 11:04:18 pm »
Определено :) Мисля да го изпробвам, предполам че е един ден работа.
Едит: За съжаление моторите са с редуктори :(
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
BEAM-крачещ робот
« Отговор #5 -: Юли 29, 2007, 11:35:22 pm »
Цитат на: "sv_shady"
Определено :) Мисля да го изпробвам, предполам че е един ден работа.
Едит: За съжаление моторите са с редуктори :(


Светльо, вече имаме още един вариант (нов!) за модули мотор-редуктор! Погледни тук. Вкъщи ми се намират 2 такива китайски часовника. Утре ще ги разглобя и ще се опитам да извлека нещо хубаво от тях. :) Накратко, ще експериментирам с преконфигурирането на механизма! Разбира се, резултатите от експеримента ще побликувам!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
BEAM-крачещ робот
« Отговор #6 -: Юли 30, 2007, 03:17:17 pm »
Гледах я тази статия, но тези пластмасови зъбни колела, с тези малки зъбчета не ми вдъхват доверие. :?
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 411
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
BEAM-крачещ робот
« Отговор #7 -: Юли 30, 2007, 03:52:02 pm »
Изглежда доста странен и най вероятно се движи с много бавни обороти на оста.
Слави Петков
София 49г

vankuvar

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 24
    • Профил
BEAM-крачещ робот
« Отговор #8 -: Юли 22, 2012, 06:36:32 pm »
Вече е 2012-та година и ми е много интересно докаде се стигна с този робот. Има ли вече готов такъв.
Поздрави. :D
Иван Георгиев 16г.
Седим и мислим седим и мислим и по едно време гледам че само седим.