Автор Тема: Чужди проекти за BEAM-роботи (Схеми, изработка)  (Прочетена 20992 пъти)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
В нашия портал бяха побликувани доста статии относно направата на BEAM-роботи. Но досега не е ставало дума за тема, в която да се поберат повечето схеми и материали от чуждите сайтове за този тип Роботика! :)
Ето, че днес променяме това!

Първата схема е от сайта на Рей... (http://raysbeambots.solarbotics.net).

Можете да разгледате схемата и етапната изработка на неговата BEAM-буболечка тук. Тя е прост електронен организъм със захранване от слънчев панел.
Схемата му е тази:


Изглежда почти позната... В случая транзисторите играят ролята на драйвера за двигатели L293D, с който ние правихме нашия първи робот!

А това са всички необходими материали!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Чужди проекти за BEAM-роботи (Схеми, изработка)
« Отговор #1 -: Юли 29, 2007, 11:11:41 am »
Втората схема за BEAM-робот със слънчева батерия:



Също е транзисторна, както виждате. Тя е подобие на второто усложнение на "Най-лесния робот". Това е доста по-евтиният вариант, защото транзисторите са стотинки, в сравнение с L293D, която е 3.04 лв! :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

zipopro

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 178
    • Профил
    • http://ziporpo.org/
Чужди проекти за BEAM-роботи (Схеми, изработка)
« Отговор #2 -: Юли 29, 2007, 12:03:14 pm »
Не мога да разбера какво прави тоя първата BEAM-буба! Много грозен ми изглежда във линка който даде Бориславе!
ЕДИН:// За втората BEAM-буба само не мога да разбера от КЪДЕ ще се вземат тия Слънчеви Батерии! Даже може би ще стане + тази сл. батерия колкото "Най-лесния робот" скъп!
Лъчезар Петров Лечев - Стара Загора - 14 години


Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Чужди проекти за BEAM-роботи (Схеми, изработка)
« Отговор #3 -: Юли 29, 2007, 12:28:59 pm »
Цитат на: "zipopro"
Много грозен ми изглежда във линка който даде Бориславе!


Нали знаеш вица за Трабантчето с таванче... Всеки както си го направи. :) Това вече е до старание на автора и въпрос на вкус. За мен си е доста интересна машина! Другия начин (с платка) би бил по-голям, а човека е търсил малкия размер на буболечката!
Що се касае слънчевата батерия... Може да се вземе от Китайски калкулатори в магазините "За 1 лев", или от тези градински лампи в строителните магазини... Въобще, има си ги! Само трябва да се потърси! :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Dido_net

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 101
    • Профил
Чужди проекти за BEAM-роботи (Схеми, изработка)
« Отговор #4 -: Юли 29, 2007, 12:33:32 pm »
Не смятам да взимам 6 калкулатора.. :) Кажи за какви градинарски лампи става дума..?

Едит: забелязал съм, че BEAM роботите със слънчеви батерии не се движат както трябва... да не би да се зарежда първо кондензатора, а след това да се разрежда като дава енергия на частите?  :roll:
Деян Димитров / гр. Хасково / 16г.

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Чужди проекти за BEAM-роботи (Схеми, изработка)
« Отговор #5 -: Юли 29, 2007, 01:05:29 pm »
Ами има такива градински лампи който са със слънчев панел и през деня акумолират енергия и през ноща светят. Има ги в по големите строителни магазини. Хубавото при тях е че имат всичко и батерия и кондензатор.
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

Dido_net

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 101
    • Профил
Чужди проекти за BEAM-роботи (Схеми, изработка)
« Отговор #6 -: Юли 29, 2007, 01:06:43 pm »
Цитат на: "sv_shady"
Ами има такива градински лампи който са със слънчев панел и през деня акумолират енергия и през ноща светят. Има ги в по големите строителни магазини. Хубавото при тях е че имат всичко и батерия и кондензатор.
А батерията и кондензатора големи ли са..? Защото може примерно да се вземат те за робота :)
Деян Димитров / гр. Хасково / 16г.

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Чужди проекти за BEAM-роботи (Схеми, изработка)
« Отговор #7 -: Юли 29, 2007, 01:50:43 pm »
Точно за целта са идеални, иначе нямаше да ги споменаваме :)
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Чужди проекти за BEAM-роботи (Схеми, изработка)
« Отговор #8 -: Юли 29, 2007, 02:30:56 pm »
Цитат на: "Dido_net"
Не смятам да взимам 6 калкулатора.. :) Кажи за какви градинарски лампи става дума..?


Калкулаторите няма да ти трябват 6, а най-много 4 (може и с 3). Но при положение, че в левчетата са около 5 лв. (4х5=20лв), а една от градинските лампи е около 30 лв... Това са 10 лв с които ще направя още поне 3 BEAM-робота. :) И въпреки това, няма как да нямаш някой познат, който да има калкулатор за изхвърляне... А дори няма да подозира, че слънчевия панел е златна мина! :)  :twisted:
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Чужди проекти за BEAM-роботи (Схеми, изработка)
« Отговор #9 -: Декември 02, 2007, 09:23:39 pm »
Много нови, свежи идеи за ВЕАМ-роботи! :)

На този сайт!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

mohaha

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 233
    • Профил
Чужди проекти за BEAM-роботи (Схеми, изработка)
« Отговор #10 -: Декември 02, 2007, 10:52:38 pm »
Сайта нещо неработи.
Тази втората схема дето си я дал дали ако заменя фоторезистора с фототранзистор ще стане ли и също така ако махна слънчевия панел ще работи ли? ( защо ли винаги търся колкото се може по-евтино и по-лесно  :lol: )
Страхил, 18 год. гр. Монтана

little_spiro

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 43
    • Профил
    • http://uk.youtube.com/user/littleTspiro
Чужди проекти за BEAM-роботи (Схеми, изработка)
« Отговор #11 -: Януари 18, 2008, 09:16:43 pm »
преди време ме заинтригува един туториъл за бийм-бот( http://pagermotors.com/index_files/Tutorials/Solar_Bug_1.htm ) и започнах да си набавям частите. за съжаление не можах да открия всички и вероятно не защото ги няма, а защото превода от английски на немски ми куца(както и на продавача). ето до къде стигнах:

Parts Checklist:

    * (2) Namiki Motors (eccentrics removed)
    * (2) Fuse clips (motor mounts)
    * (2) Shrinkwrap Tubing (used for traction) - мисля да пробвам първо с колела, но ако не стане ще си намеря
    * (1) Push pin support - "Front Wheel"
    * (1) 2" length extra wire
    * (2) Photodiodes - някой има ли идея какви по-точно трябва да са? продавача ми каза, че има много различни видове и аз реших да разбера първо какви ми трябват на мен
    * (2) 2.2K Resistors
    * (2) 0.22uF Capacitors
    * (2) 3906 Transistors
    * (2) 3904 Transistors
    * (2) 1381 Voltage Detectors - как се казва това на български и има ли го по магазините в българия? а на немски :?: :roll:
    * (1) 4700uF Capacitor
    * (1) 100K Potentiometer
    * (1) Sanyo Solar Cell - имам друг... http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/CIMG0554.JPG трябва ли да си купя същия или и с моя ще стане? не е ли малко обемен? трябва ли да сменям части?

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Чужди проекти за BEAM-роботи (Схеми, изработка)
« Отговор #12 -: Януари 18, 2008, 09:22:22 pm »
Цитат на: "little_spiro"
http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/CIMG0554.JPG трябва ли да си купя същия или и с моя ще стане? не е ли малко обемен? трябва ли да сменям части?


Здрасти! Моторът е добър! Ако не можеш да ги монтираш един за друг,както в е туториала, съветвам те да ги монтираш към печатната платка и да сложиш на робота малки колела. Не забравяй, че за да не хвръкне робота, трябва колелото да е на отделна ос, а валът на мотора - допрян до него. Така ще се получи примитивна предавка или редуктор! :)
А за схемата... Бях пробвал подобна на соларботикс. Само където си изгорях пръстите в запояване - роботът не оживя. Затова и след това реших да си направя един ВЕАМ с L293D. Всичко е описано в темите "Как да си направим най-лесния робот"!
Надявам се да съм помогнал с нещо!
Успех и ни дръж в течение! :)

П.п. Колко струват соларните панели в Германия?
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

little_spiro

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 43
    • Профил
    • http://uk.youtube.com/user/littleTspiro
Чужди проекти за BEAM-роботи (Схеми, изработка)
« Отговор #13 -: Януари 19, 2008, 03:55:29 am »
Цитат на: "Borislav"
Здрасти! Моторът е добър!

здравей! всъщност визирах соларния панел.. а да знаеш нещо относно Voltage Detector-ите или фотодиодите?
а за батериите.. ами имам ей тук една брошурка.. ок, ще ти драсна една табличка, тъкмо и аз да си я имам на компа. ето http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/SOLAR%20PANELS%20PRICE.xls
кажи, ако те интересува нещо повече. и все пак.. имах разни идеи със соларни панели до момента, в който не прочетох коментарите на hygro в следната тема: http://www.napravisam.bg/forum/viewtopic.php?t=7328 честно казано почти убеден съм, че е прав и понеже съм против "скъпите удоволствия" зарязах идеите. ще ми се да оползотворя някак си 2-та, които имам, но едва ли скоро ще си купя нови  ;)
"Как да си направим най-лесния робот" е интересна тема, но в нея не участват соларни панели, а аз искам да използвам моя за добра кауза :)
а, намерих Photopopper-а. работи ли( http://www.robotics-bg.com/a/BEAMrobots/shema%20na%20BEAM.gif )? :) а първата схема от темата може ли да се нагоди за соларен панел(искам 2 мотора и малко повече... мозък :-D  )?
мерси за инфото!
до скоро
виктор

tommyboy

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 416
    • Профил
Чужди проекти за BEAM-роботи (Схеми, изработка)
« Отговор #14 -: Януари 19, 2008, 10:00:46 am »
аз бих подходил така , бих измерил колко ток ми косумира целия робот или каквото е устроиството при определено напрежение, после смятам каква мощност ми е нужна и гледам соларните панели дето си ги дал (мерси) и ако стават тоест панела не е мн голям  като размер за устройството правя схемата, и ако имам пари разбира се  :P