Автор Тема: Проект за универсална мобилна робо-платформа  (Прочетена 24878 пъти)

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #30 -: Септември 19, 2009, 10:24:35 am »
Здравейте, имам едно питане с какво сте обули колелата защото моите гуми се напукаха и накъсаха :(
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #31 -: Септември 19, 2009, 01:36:38 pm »
Ластици :P
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #32 -: Септември 19, 2009, 03:40:47 pm »
Да, хитро но аз не се сещам за толкова широк ластик :(  и от каде да взема такива.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #33 -: Септември 19, 2009, 05:59:37 pm »
Цитат на: "hunter"
Да, хитро но аз не се сещам за толкова широк ластик :(  и от каде да взема такива.


Доколкото помня, Яско го беше намерил в...Plesio. Продават се в кутии на грамаж. Широк е 4 мм.
Обиколил съм доста аптеки, понеже тези се водят "медицински ластици", но не пожънах успех. :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #34 -: Септември 19, 2009, 06:42:15 pm »
Ще поровя и аз да видя дали ще открия, междудругото вторник заминавам за София предполагам че ще съм там 10 дена така че може ако ми остане ред да навестя някоя збирка на клубът ако може малко инфо каде се намира че София вобще не я познавам и ако стане така да имам време да не се лутам да го търся.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #35 -: Септември 19, 2009, 08:29:27 pm »
Всяка сряда, от 18:30 часа на адрес: "Дундуков" №75. От менюто вдясно избери "Покажи най-близките: спирки" и ще се ориентираш много бързо! :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #36 -: Септември 19, 2009, 08:33:52 pm »
Разбрах ама да няма някаква промяна че там няма да имам нет а и нямам никаква връзка с никого и да не стане разходка :D
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #37 -: Септември 21, 2009, 10:19:09 pm »
В връзка с платформата искам да попитам колко струва една такава и евентуално как мога да получа??
Монтана / Георги 18г.

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #38 -: Септември 22, 2009, 11:17:59 pm »
В момента имам няколко свободни бройки, въпреки че повечето ги раздадохме за клуба, но подготвяме и още няколко. В момента успяхме да докараме цена около 35-40 лв, като за момента включва само механика - шаси, 2 бр модифицирани сервота, колела, трета опора, и втулки за закрепяне на електрониката.  Работим и по  електрониката, но там има още работа.
Georgi ако искаш да си взмеш пиши на мен или на zoro1 да организираме изпращане. Ако има и други желаещи могат да ми пишат на ЛС или е- майл за да уговорим подробности.  Идеята е да  помгнем на хората които искат да се занимават, за да не започват от нулата.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

velaron

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 10
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #39 -: Юли 30, 2010, 03:51:12 pm »
Здравейте! Имам въпрос, правя платформа подобна на тази, но не занам къде да сложа опората (отпред или отзад)
Мартин-Стара Загора-14 г.

Gioreto

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 21
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #40 -: Юли 30, 2010, 04:09:21 pm »
Скоро и аз започвам изработката на платформа и мисля да е отзад третата опора, защото, ако е отпред ще затруднява завиването  ;)
Георги Генов, Бургас, 22г.

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #41 -: Юли 30, 2010, 07:05:25 pm »
Цитат на: "Gioreto"
Скоро и аз започвам изработката на платформа и мисля да е отзад третата опора, защото, ако е отпред ще затруднява завиването  ;)


ЗАДЪЛЖИТЕЛНО третата опора се слага след водещите колела. :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Re: Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #42 -: Януари 18, 2015, 05:04:13 pm »
Както писах в тази тема тема, започвам работа по завършване на палтформата. Засега ще запазя механиката в текущия си вид и ще се фокусирам върху направата на електрониката и софтуера за нея. Планирам следните стъпки:
1. Формулиране на изисквания към електрониката на платформата.
2. Създаване на принципна схема и проектиране на печатна платка съгласно схемата
3. Изработка на печатната платка и насищане с ел. елементи съгласно принципната схема.
4. Създаване на базови софтуерни модули (драйвери) за управление на елетрониката и механиката

Планирам целия процес да бъде напрaвен с продукти, които са достъпни и  с отворен код, така че всеки да може да се включи и да има достъп до проекта.
« Последна редакция: Януари 20, 2015, 06:53:58 am от yasko »
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Re: Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #43 -: Януари 20, 2015, 11:24:18 pm »
Тези дни раглеждах  готови платоформи из интернет. Има няколко модела, които нямат отделен корпус, а ползват самите печатни платки за основа.
Ардуино имат такава платформа: http://arduino.cc/en/Main/Robot , също така и този Pololu 3pi Robot. Ето и още едно решение ЕК-EVALBOT При тези роботи основата е кръгла и колелата са прибрани вътре в нея, което позволява по цялата периферия да се поставят сензори. Може лесно да се направи на няколко етажа.  Струва си  да се помисли за такова решение примерно с диаметър около 15 см. Гледам че в повечето робо-дисциплини това е горната граница  за размер.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Re: Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #44 -: Януари 28, 2015, 05:20:48 pm »
Здравей, имам въпрос. Какви мотори, съответно редуктори мислиш да ползваш и ако се спреш на варианта платка-основа как ще ги захванеш? Аз също разглеждах наскоро модела на ардуино защото ме засърбяха ръцете за нещо подобно.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related