Автор Тема: Проект за универсална мобилна робо-платформа  (Прочетена 25319 пъти)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #15 -: Юли 15, 2009, 11:39:06 pm »
Вече можем спокойно да кажем, че за трудности в елементарната механика и въпрос не може да става! :clap: Поведението на новата платформа е прекрасно. Тя е евтина, естетична, сравнително лека, удобна и предостатъчна за навлизане в науката!
Следващата стъпка е създаването на модулна електроника (контролер + драйвер за двигатели), с което ще постигнем един завършен КИТ, с който без проблеми може да се започне! :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #16 -: Юли 16, 2009, 12:46:42 am »
Нямам търпение да си взема :D Прекрасно е направена! Има си място за електроника, батерии, сервота и най-важното - метална е. Единствено ме притесняват сервотата, тъй като тази платформа е направена специфично за тия китайските. Дано направите някакви приставки и за други сервота, по-специфично тези от роботев.
Иначе много добре е станала, браво на хората които работиха по нея :) Това е много добро решение за хората, които ги измъчва механика, аз например  :lol:
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #17 -: Юли 16, 2009, 09:22:50 am »
Цитат на: "Vexorian"
Дано направите някакви приставки и за други сервота, по-специфично тези от Роботев.


По това усилено се работи. :) Струва си да се помисли. Аз също имам редуктори/колела от Роботев и мисля да си ги ползвам. :) В най-краен случай ще модифицираме платформата... Но дано не се стига до там!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

kristiman

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 82
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #18 -: Юли 16, 2009, 10:42:36 am »
Цитат на: "Borislav"
Цитат на: "Vexorian"
Дано направите някакви приставки и за други сервота, по-специфично тези от Роботев.


По това усилено се работи. :) Струва си да се помисли. Аз също имам редуктори/колела от Роботев и мисля да си ги ползвам. :) В най-краен случай ще модифицираме платформата... Но дано не се стига до там!

нали смисълът е да се научим как да ползваме сервота ?
защо не намерите накакви continuous rotating servos (продължително въртящи се сервота) ?

Alternative

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 48
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #19 -: Юли 16, 2009, 11:17:50 am »
отворите в платформата са за " стандартни " серво машинки. Т.е. може да се намерят continuous rotating servos със същия размер или просто да се модифицират обикновенните :) така че няма страшно :D
Даниел Ангелов, гр. София

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #20 -: Юли 16, 2009, 01:39:43 pm »
Цитат на: "kristiman"
нали смисълът е да се научим как да ползваме сервота ?
защо не намерите накакви continuous rotating servos (продължително въртящи се сервота) ?


Замислихме се по проблема, защото е добре всеки да има право на избор! Ако иска да ползва серви - един вариант платформа, ако иска да ползва редуктори - друг вариант. Механичните компоненти, които идват до България са прекалено малко, за да не ги оползотворим всичките. :-D
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

kristiman

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 82
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #21 -: Юли 16, 2009, 10:32:57 pm »
Цитат на: "Borislav"
Цитат на: "kristiman"
нали смисълът е да се научим как да ползваме сервота ?
защо не намерите накакви continuous rotating servos (продължително въртящи се сервота) ?


Замислихме се по проблема, защото е добре всеки да има право на избор! Ако иска да ползва серви - един вариант платформа, ако иска да ползва редуктори - друг вариант. Механичните компоненти, които идват до България са прекалено малко, за да не ги оползотворим всичките. :-D
Поздрави!

ок
аз си мислех,че комплекта ще върви със задвижването

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #22 -: Юли 17, 2009, 12:35:31 am »
Да разясня малко темата!
Комплекта ще върви с обикновенно, които ще се модифицират. Не се спряхме нито на безконечно въртящи се серва, нито на редукторите от Роботев, защото търсим минимална цена на платформата. Който иска може индувидуално да инвестира и да слага каквото задвижване пожелае.
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #23 -: Юли 17, 2009, 09:16:54 am »
А пак ли бръмчи ужасно?И ако се смаже редуктора в сервото няма ли да намалее шума?


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #24 -: Август 03, 2009, 05:35:47 pm »
Дайте да видим някакъв клип на тази платформа толкова хвалби дайте клипче :)
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #25 -: Август 03, 2009, 05:51:58 pm »
Малко се изложихме с това клипче, от бая време се каним да го направим. Снимачната техника е готова така че в сряда ще го направим най-сетне. Всъщност тогава ще имаме и още трети опори така че ще може да сглобим 4-5 броя и да видим как е повтаряемостта на параметрите. Засега има сглобени 2 броя, които се държат доста добре. Надявам се тендецията да се запази.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #26 -: Август 04, 2009, 05:14:55 pm »
Много апетитно казано снимачната техника израза предразполага към мисълта че клипа няма да е просто клип да не е като филмче защото клип може и с телефона да се снима а по този израз се разбира нещо по-сериозно да не представите филмче как се сглобява примерно
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #27 -: Август 04, 2009, 06:42:42 pm »
Е чак такова заснемане няма да правим засега :) Имам една малка камерка "Creative VADO", която снима прилични клипчета, но се беше поскапала батерията. Сега всичко е ок и ще може да снимаме.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #28 -: Август 09, 2009, 02:31:33 pm »
Обещаното видео за платформата. Тук в ролята на Line Tracer :)
http://www.youtube.com/watch?v=gcBFK5E3sqQ
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #29 -: Август 12, 2009, 11:51:27 am »
Готови са новите шасита за платформата. Този път са направани от неръждаема стомана, защото ни объркаха  поръчката във фирмата за лазерно рязане. Но както се казва всеки дефект - ефект, сега шасито е доста лъскаво и няма нужда от боядисване.  Вече имаме всички възлови компоненети по механикта и на утрешната робо-сбирка ще направим едно  голямо сглабяне :)
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.