Автор Тема: Проект за универсална мобилна робо-платформа  (Прочетена 25318 пъти)

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
В тази тема ще разкажа за новия проект който стартирахме в клуба по роботика. Проекта е за създаване на малък мобилен робот,  нещо като стартов кит с който начинаещите а и не само те да могат да е експериментират и работят.
Роботчето ще бъде с диферeнциално задвижване, т.е 2 задвижващи колела + балансираща опора. Размерите ще бъдат малко по-големи от тези стандартен сумобот. Шасито ще бъде изработено от ламарина чрез лазерно рязане и огънато за да се получи П образен профил, като ще има отвори за закрепяне на редуктори, датчици и електроника.
За задвижването обсъждаме 2 варианта - готови редуктори или модифицирани сервота. За момента везните се накланят към втория вариант, в момента на пазара има  добри китайски сервота с лагери на прилични цени (примерно като SG-5010 на TowerPro), освен това ще може да се ползва наготово H-моста, който е вграден в тях.
Разбира се робота трябва да бъде екипиран с подходящи колела, тук също има различни варианти - добре решение са колелата, които се предлагат в Роботев, но в момента търсим и по-добър ценови вариант - евентуално колелата, които прави Слави или да разработим наш модел. Диаметъра към който сме се ориентирали е около 70мм. Захранването планираме да бъде базирано на 4 батерии АА разположени в 1 или 2 държача отдолу на шасито. Отгоре мястото ще бъде свободно за разполгане на електрониката.  Митко (milion) ще качи някои каратинки от текущия дизайн за да се получи по ясна представа. Това е като за начало от мен - темата е отворена за коментари и предложния, като мисля да направим отделна секция за този проект в раздела "Българските проекти за роботи"
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

Alternative

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 48
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #1 -: Май 13, 2009, 10:30:23 pm »
По този начин изглежда тестовата платформа. Като тя е от полистирол,а колелата са от коматекс. Идеята е да се провери дали реално е възможно да се направи такъв профил, дали има място за всичко, дали е удобно и прочие.
Роботът отпред.



Така изглежда роботът отзад, показвайки третата опора.



Даниел Ангелов, гр. София

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #2 -: Май 14, 2009, 05:48:22 pm »
Добре изглежда, определено само на тази площ няма да можете да развиете много. Идеята ми е на дистанциони фтулки да се направят още надстройки във височина което би позволило да се добавят още блокове на мен ми се струва тарикатско  ;)
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Alternative

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 48
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #3 -: Май 14, 2009, 06:59:06 pm »
Използваемата площ е 11х7см. Пъвоначалната електрониката би трябвало да се побира на 1 плоскост, а вече ще има модификации за няколко "етажа".
Даниел Ангелов, гр. София

DataMatrix

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 308
    • Профил
    • http://datamatrix-bg.net/
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #4 -: Май 14, 2009, 08:22:26 pm »
Аз лично обмислям идеята за вертикално монтиране на схемите, тъй като в повечето състезателни категории не са ограничени откъм височина.
Димитър Бояджиев, гр. София

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #5 -: Май 21, 2009, 09:46:26 pm »
Не се е получила зле, а какъв е третия елемент? Топче? Схемите иначе отгоре идеално ще си паснат. Даже и отпред може да се сложи нещо. Иначе с височината не трябва да се прекалява.
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #6 -: Май 28, 2009, 10:23:26 pm »
Още малко снимки на платформата има тук:
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=183&start=90


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #7 -: Май 30, 2009, 08:43:58 pm »
Много ме радва фактът, че платформата се е развила толкова от последния път, в който я видях! :) Идната сряда по всяка вероятност ще присъствам на клуба (най-после), за да видя нагледно резултата и начинът и на придвижване.
Браво! :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Alternative

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 48
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #8 -: Юли 09, 2009, 10:02:23 am »
Ето така изглежда напредакът :)








Даниел Ангелов, гр. София

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #9 -: Юли 09, 2009, 10:08:36 am »
ААА суперско изглежда.Ама на втората снимка не се виждат сервотата? :shock:


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #10 -: Юли 10, 2009, 03:01:07 pm »
Много е яка! :) По-лека ли е от пластмасовата? Не че няма да я видя другата сряда, но просто е интересно да се знае. :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

S7r33tBoY

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 39
    • Профил
    • http://FingerBoard-BG.com
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #11 -: Юли 10, 2009, 09:38:06 pm »
Ами не е по-лека ... даже е по-тежка  ;)
Иначе е много красива и готина  :clap:
Борис Костадинов 19г. София :)

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #12 -: Юли 13, 2009, 10:07:18 pm »
Тук какво стана с проекта? Нещо развитие снимки видео ако е на колела :)
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #13 -: Юли 13, 2009, 10:40:46 pm »
Проекта го движиме по-малко :) Както се вижда от снимките по-горе - това е механиката, която сътворихме. Тествахме я с електрониката за Line Tracer и се движи доста добре. В сряда ще направим едно видео.
В момента цялата механика включва: шаси от ламарина, 2 модифицирана сервота, трета опора, от тези на Слави, и колелета от пластмаса (коматекс) с ластична лента по ръба - сглобено най-добре може да се види на последната снимка. Всичко това излиза от порядъка на 35-40 лв, трудно ми е да преценя дали това е скъпо или евтино, но платформата се получи доста стабилна и приятна. Сега ще сглобим 4-5 броя за клуба, но ако  има интерес, може да направим и повече бройки и да ги рзпространяваме. Всъщност цялостната идея е да направим и една базова електроника към механиката и да се получи нещо като кит за сглобяване, така че който иска да почне да се занимава да има откъде да тръгне.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Проект за универсална мобилна робо-платформа
« Отговор #14 -: Юли 14, 2009, 07:42:16 pm »
Идеята е страхотна платформата също а видеото ще чакам с интерес на една от снимките само не се вижда добре закрепването на сервотата батериите го крият.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related