Автор Тема: Моят line tracer и ложението на сензорите  (Прочетена 21759 пъти)

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моят line tracer и ложението на сензорите
« Отговор #15 -: Април 02, 2009, 06:45:48 pm »
За моят робот използвах топче от ролка за подмишници, сещаш се предполагам. Като съответно запазих част от тялото, получи се добре удобно за окрепване свободно въртящо се във всички посоки и гъвкаво незатормузяващо моторите надявам се да съм ти помогнал с идея :D
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Моят line tracer и ложението на сензорите
« Отговор #16 -: Април 02, 2009, 07:09:55 pm »
Това ми беше първата идея... ама не знаех с какво да го окача (ако трябва де) за това реших класическия модел - колело + ос ^^ Ама да без колело, което свободно да се върти на всички посоки не става работата.
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моят line tracer и ложението на сензорите
« Отговор #17 -: Април 02, 2009, 07:44:19 pm »
Още една идея ако искаш да стават добри рески завои топчето трябва да е одзаде а колелата да са отпред така ще е по маневрен спрямо линията защото завиването ще става пред самия завой а ако е обратно то ще трябва до извесна степен да изнася предницата :D
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Моят line tracer и ложението на сензорите
« Отговор #18 -: Април 04, 2009, 03:18:36 pm »
Еми... не тръгна бота за съжаление... Много труд отиде на вятъра. Главно проблема беше управлението и различните редуктори. ШИМ-а също се оказа, че не се получава както предвидих. Но нищо, за в бъдеще ще гледам да не повтарям грешките си. Мерси за мероприятието днес и много поздрави на всички роботици които участваха!  Продължавайте в същия дух!
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D