Автор Тема: Робко01 - пълна техническа документация и подобрения  (Прочетена 22054 пъти)

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Робко01 - пълна техническа документация и подобрения
« Отговор #30 -: Август 18, 2010, 12:25:27 am »
Да интересен протокол за работа, но не кефи особенно ако трябва да прашташ команда по команда.... :(
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Робко01 - пълна техническа документация и подобрения
« Отговор #31 -: Август 25, 2010, 12:24:27 am »
Светльо имаш ли задачата с която се решават кубичните координато за робко разработена по такъв начин че въвеждаш стъпки и то си смята     X Y Z ???
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Робко01 - пълна техническа документация и подобрения
« Отговор #32 -: Август 25, 2010, 09:35:16 am »
Тези неща ги има написани в ръковдството - права и обратна кинематична задача.
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Робко01 - пълна техническа документация и подобрения
« Отговор #33 -: Август 25, 2010, 12:01:32 pm »
да ама на беисик а немогада направя конверсията от стъпки в градуси и след това в хикс игрк и зет
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

didofen

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 4
    • Профил
Робко01 - пълна техническа документация и подобрения
« Отговор #34 -: Септември 12, 2011, 08:58:13 pm »
има ли развитие по въпроса?
Диян Атанасов
Варна

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Робко01 - пълна техническа документация и подобрения
« Отговор #35 -: Септември 13, 2011, 08:29:47 am »
По кой от всички въпроси ?
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

didofen

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 4
    • Профил
Робко01 - пълна техническа документация и подобрения
« Отговор #36 -: Септември 13, 2011, 08:49:15 am »
ами работи ли ръчичката, упражляжа ли се?  :)
че на мен ми се ще нещо такова
Диян Атанасов
Варна

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Робко01 - пълна техническа документация и подобрения
« Отговор #37 -: Септември 13, 2011, 08:53:33 am »
Да робота си работи всичко е наред няма проблеми.
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

didofen

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 4
    • Профил
Робко01 - пълна техническа документация и подобрения
« Отговор #38 -: Септември 13, 2011, 09:25:20 am »
е сподели подробности, с какво го управляваш, моторчета
от къде го взе
Диян Атанасов
Варна

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Робко01 - пълна техническа документация и подобрения
« Отговор #39 -: Септември 13, 2011, 11:19:38 am »
Един приятел ми го подари, а управлението се извършва през УСБ. Един приятел му прави контролера, а аз софтуера. Това е в общи линии. Като цялата идея, е че оригиналният контролер е запазен.
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

didofen

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 4
    • Профил
Робко01 - пълна техническа документация и подобрения
« Отговор #40 -: Септември 13, 2011, 12:54:20 pm »
браво, поздравления. аз смятам сам да си правя
Диян Атанасов
Варна

xyz

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 75
    • Профил
Робко01 - пълна техническа документация и подобрения
« Отговор #41 -: Септември 14, 2011, 07:43:50 am »
Цитат на: "orlin369"
Един приятел ми го подари, а управлението се извършва през УСБ. Един приятел му прави контролера, а аз софтуера. Това е в общи линии. Като цялата идея, е че оригиналният контролер е запазен.

  Оригиналният контролер? Може би не знаеш, че оригиналният контролер е за компютри от вида Правец 82, които от своя страна са бълграските подобрени клонинги на Apple II компютрите. Говорим за 80-те години на миналия век. От тогава е и създаден въпросният робот Робко (който е българска разработка).

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Робко01 - пълна техническа документация и подобрения
« Отговор #42 -: Януари 17, 2012, 12:13:28 am »
Цитат на: "xyz"
Цитат на: "orlin369"
Един приятел ми го подари, а управлението се извършва през УСБ. Един приятел му прави контролера, а аз софтуера. Това е в общи линии. Като цялата идея, е че оригиналният контролер е запазен.

  Оригиналният контролер? Може би не знаеш, че оригиналният контролер е за компютри от вида Правец 82, които от своя страна са бълграските подобрени клонинги на Apple II компютрите. Говорим за 80-те години на миналия век. От тогава е и създаден въпросният робот Робко (който е българска разработка).


http://robko01.unknown.es/index.php?id=12
http://robko01.unknown.es/index.php?id=16

Знаем кои го правил :) споко голям зор беше да извадя схемата но уви ето качил съм я ако има лиубители на правците могат да си я гледат и да си я възановяват (с музейна цел). Но мога да уверя че оригиналният контролер е страхотен много добре работи :) особенно ако е читав.
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

danailp

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 1
    • Профил
Здравейте

И аз се сдобих с Робко 01. Засега го почиствам, проверявам механизмите и въженцата. Скоро ще го пусна в движение с някакво временно решение за да проверя кое и как работи.

В дългосрочен план мисля да му направя управление през промишлен контролер S7-1200.

Ако някой има полезна информация моля пращайте. Благодаря на Орлин за началното съдействие.