Автор Тема: Робко01 - пълна техническа документация и подобрения  (Прочетена 20584 пъти)

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Които има робот Робко 01 и има да сподели нещо, или да пита, нека се чуства свободен да пише на воля.
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

Vlado

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 76
    • Профил
инж.Владислав Димов 33г.

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Ами със коя програма да го чета този фаил???
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

Vlado

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 76
    • Профил
DJVU viewer - програма за разглеждане на DJVU файлове (свободна, не се нуждае от инсталация):
http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=114927&package_id=124501&release_id=512272
> WinDjView-0.5.exe
инж.Владислав Димов 33г.

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Ура много ти благодаря а "Robasic 21/24" има ли от къде да се намери (дравера за преавец)
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Ако някой се интересува от софтуеара за робко01 работещ под:
9Х,МЕ,NT,XP,(Vista)  разполагам с такъв и си търся екип за работа.
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Скъпи колеги "робко 01" вече има нов приятел  USB  ,но все още си търси добър програмис, ако някой има възможност нека ми пише ще му отговоря със сигурност.
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Робко 01 има и команден ред вече, не е само робо ръка. Открит е официален УЕБ адрес в който са публикувани статии за схемите и самите схеми снимка на софтуерите и видео клипове.
За съжаление не съм качил програмите за сваляне който ги иска да ми пише на адрес orlin369@abv.bg
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Здравей, Орлине.
Разгледах сайта, поздравления за свършената работа и полезната информация. Наскоро и аз взех един Робко 01 и искаме да го оживиме в нашия клуб по роботика. Разгледах схемите, които си дал и разбрах че всъщност отделните мотори на робота се явяват вързани в адресното пространство на Правец-а чрез малко интерфейсна логика и реално софтуера е този, който комутира отделните фази на стъпковите двигатели и върши основната работа.
Интересно ми е какъв тип интерфейс ползваш между PC-то и робота за да може да се управлява с твойто програма? Предполагам, че е най лесно да се върже на паралелния порт, но примерно аз нямам такъв порт на лаптопа си. Писал си че имаш решение за USB,  видях на сайта че си правил различни адапторни платки. Ще ми интересно да тестваме с твоя софтуер, но в момента имаме следните два проблема - първо се оказа че мойта интерфейсна електроника е повредена има изгорели писти и избил кондензатор, може би има и други повредени компоненти. И второ нямам женския куплунг, който се включва към платката за може да се подадат управляващите сигнали.
Така че за момента аз мисля друга концепция - да сложа 6 драйвера за стъпкови мотори, които да управляват отделните оси, плюс един микроконтролера който да ги синхронизира и да се управлява по USB интерфейс от PC. Сега съм в етап на проучване на нещата, така че коментари и съвети ще са ми полезни. Скоро ще изложа по-подробно идеята си в отделна тема.

P.S  На предната сбирка на клуба успяхме да развъртиме с външен драйвер мотора на основата и останах възхитен от плавните движения :)
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Здрасти, искам да питам какво е условието да кандидатствам за вашия клуб по роботика. ... що се отнася до УСБ какво мислиш да ползваш като УСБ чип?
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Ами основните условия е да имаш желание и малко време :) Няма специални условия, ако решиш, заповядай на някоя от сбирките и ще запознаем. (стига разбира се да си в София). Повече информация за клуба има тук: http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?p=9006#9006
Относно USB - основно ползвам този адаптор, който направих преди време. Базиран е на FT232RL - usb to serial chip
http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?p=867#867
На практика чрез него мога да включа към PC през USB всеки MCU, който има сериен порт.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Това FT232 с адаптоа ми харесва чудесен избор аз ползвам същия. Въпреки, че на робота УСБ решението УСЕ модула е вграден в PIC което за мен е по готиния вариант, но това е личен избор разбирасе :).
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Ами си мислех даи да се хванем да проектираме един готин контролер за робкото да не е оригиналния а какво ще кажеш sv_shady ???
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Ами ние и с Ясен говорихме, че ако ще проектираме нещо ще направим по няколко бройки. Аз имам идея за контролер, който да не излезе много скъп. Така и така няма смисъл от повече от половин стъпка заради редукторите с огромно предавателно число, така че няма смисъл да слагаме разни скъпи и пълни с екстри драйвери. Аз си мислих за всеки мотор по 4 мосфет транзистора и един малкък контролер с 8-10 крака. След това един главен по сериозен контролер, който да си говори с малките и да не се занимава пряко с управлението на моторите.
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Да и ако може да използваш 28J60 към глажния контролер ще е много яко това е ЛАН карата Ардуино може да я команджа и един РС232 6те бъде също много полезен :) ако можеш да го конструираш с удоволстжие се наемам да ги сглобя и тествам по идея си мислех контролера да го съберем в дъното на робкото което значи че можем да го направим голям колкото стария контролер ако ми предоставиш схема и платка се наемам да направя в това съм много силен :)
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.