Автор Тема: Сумобот  (Прочетена 11419 пъти)

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Сумобот
« -: Април 06, 2009, 01:02:57 am »
Ето че и аз започвам да правя суморобот!Не обичам да пиша за нещо ,което не съм направил ,но пък обичам да се хваля.  :lol: За сега имам само шаси.С два редуктора от Ясен (благодаря) и рало.Тъй като често ползвам подръчни материяли за рало съм ползвал квадрат изрязан от диск.Много лесно се режат и са евтини.Само дупката е проблем ,но... не може всичко да е идеално.Облепил съм го с изолирбант ,но се виждат ръбовете. Ето снимки.

http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10305.JPG
http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10309.JPG
http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10310.JPG
http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10311.JPG

Ще развивам темата заедно с робота.Ето снимки на сензорите още при тестове на Breadboard:

http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10293.JPG
http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10287.JPG

Така.Първо да кажа защо съм чертал по BreadBoard-а.Тъй като изгорих поредната L293D поради невнимание при слагането реших да си начертая пистите.И сега е със зелен светодиод  :zubi: ,който е за тестове и има фототранзистор ,а не това което е на снимката.За него бях писал ,но никой не ми отговори.Какво е това?
Скоро ще кача схема ,но тя е в разработка.След като не може да тръгне мотора с този транзистор по съвет на Hunter ще сложа реле (с нормално затворен контакт) и ако и то не се захрани ще сменя транзистора ,но дано да тръгне с релето.

Поздрави!
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Сумобот
« Отговор #1 -: Април 06, 2009, 06:40:17 pm »
С реле трябва да тръгне от рас, а я кажи за какво е този фоторезистор и немислиш ли че ще се влияе от външна светлина и ще бърка робота. Иначе до тук показаното изглежда много добре :D
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Сумобот
« Отговор #2 -: Април 06, 2009, 07:07:36 pm »
Не разбрах. Кой фоторезистор?Сега е с фототранзистор ,а това на снимката не знам какво е.
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Сумобот
« Отговор #3 -: Април 06, 2009, 07:10:11 pm »
С фототранзистор е добре а що се однася до снимката кактака незнаеш нали ти си го правил или съм в грешка?
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Сумобот
« Отговор #4 -: Април 06, 2009, 07:12:24 pm »
Да,ама не знам как се казва това което съм сложил.Или по точно какво е.Знаех само какво прави.И после го смених с фототранзистор.
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Сумобот
« Отговор #5 -: Април 06, 2009, 07:15:10 pm »
Ами това е фото-резистор и действа на обикновена слънчева светлина или при осветяване с фенерче и тн.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

importante

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 178
    • Профил
Сумобот
« Отговор #6 -: Април 06, 2009, 07:54:52 pm »
Можеш да използваш фото резистора за тестове и проби.Съпротивлението му се изменя в зависимост от светлината ,с която го осветяваш.Обикновено ако не се лъжа са към ~10k
Мартин Костадинов
Skype - Optixam

S7r33tBoY

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 39
    • Профил
    • http://FingerBoard-BG.com
Сумобот
« Отговор #7 -: Април 06, 2009, 08:59:33 pm »
Ами поразлично е на външен вид от тези които съм видял... това не е лошо защото може би е по-добре и ще се надявам да го видим на Есен :)
Борис Костадинов 19г. София :)

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Сумобот
« Отговор #8 -: Април 06, 2009, 10:50:07 pm »
АМА СЪМ ЗАДРЪСТЕН!  :lol:  Кое е по различно ,Фоторезистора или Сумобота?
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

S7r33tBoY

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 39
    • Профил
    • http://FingerBoard-BG.com
Сумобот
« Отговор #9 -: Април 07, 2009, 11:24:15 am »
Говоря за сумобота  :zubi:
Борис Костадинов 19г. София :)

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Сумобот
« Отговор #10 -: Май 07, 2009, 10:13:13 pm »
Ето до къде съм:



Отстрани се вижда малко от мишката и бюрото е много мръсно...

На двете жици ,които са отзад ще сложа реле с нормално затворен контакт.На жиците отстрани на ралото ще има превключватели.Но не съм сигурен дали сензорите ще могат да включат релето ,защото моторът не се въртеше.Не му достигаше ток.Но не знам това на какво се дължи.Или е от фототранзистора или от транзистора.hunter май ми беше казал ,че е от транзистора но не помня.Според вас от кое е? (ако сензорите не работят така както са сложени след като завърша робота ,ще ги наместя така че да работят)
Ако мислите ,че е от транзистора можете ли да ми кажете модел на PNP транзистор който ще включе релето (ако не мислите че релето ще тръгне) Оплетох се. :lol: А това реле мисля ,че е с нормално затворен контакт ,но не съм сигурен.Някой може ли да ми каже дали е такова?Аз искам да сложа две релета с нормално затворен контакт и с по пет крачета.Ще пусна още две жици от гездото.Не знам дали е - или + ,но знам че е от ляво.  :lol: (погледато отдолу)
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Сумобот
« Отговор #11 -: Юни 07, 2009, 05:15:21 pm »
http://constructor.bg/shop/product_info.php?products_id=11607&osCsid=209b57234a90cf7778fb3f87913c744c
Това по ще ти свърши работа.1 на 5 Волта е и 2 ако ползваш схемата на Слави точно такъв тип ти трябва-2 НО и 2 НЗ контакта
Не ти препоръчвам да пазаруваш от конструктора,цените са малко надути....


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Сумобот
« Отговор #12 -: Август 07, 2009, 11:58:37 pm »
Използвах тези релета:

http://constructor.bg/shop/product_info.php?cPath=230&products_id=11644&osCsid=a4943b7d85a8e2f4819e04291e7302e7

Искам да попитам нормално ли е превключващия контакт да прави контакт с НО контакт ,а когато подам напрежение да добавя и НЗ ,но си остава НО контакт.  :? Пробвам го на робота релето ,въпреки резултатите от мултицета ,на робота си работи както трябва.Може и аз да не съм премерил както трябва ,но мерих 5 пъти.
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Сумобот
« Отговор #13 -: Август 08, 2009, 10:34:42 pm »
НО и НЗ контакти имат общ извод - този който ги превключва. Той подава на НЗ а като се подаде напрежение и релето сработи прекъсва НЗ и пуска на НО


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Сумобот
« Отговор #14 -: Август 08, 2009, 11:54:13 pm »
Когато съм писъл съм обърна НО и НЗ.Но пак не разбирам как така според мултицета дава на късо ,а схемата си работи? :?  Не очаквам отговор ,защото той е само един "не мериш превилно" ,сигорно е така. :lol:
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!: