Автор Тема: Сумоботите на Красимир(аматьора)  (Прочетена 10884 пъти)

zbytsam

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 256
    • Профил
    • http://genadi.masoko.net
Сумоботите на Красимир(аматьора)
« -: Април 03, 2009, 05:40:38 pm »








« Последна редакция: Юли 26, 2015, 05:17:22 pm от zbytsam »
гр. София

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Много добре направени искам да питам платките как са изработвани или са поръчани.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Аматьор

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 107
    • Профил
Те, малките са по-високи вече от мене, така, че не са толкова малки - 15-16 годищни са.
Платките са ги поръчвам.  Отдаван съм прецинил, че не си струва да си правя платките сам.  Времето излиза много по-скъпа. За роботчетата  специално ги заръчах с черен лак.
Красимир Милев    51г

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Аха а ако не е тайна колко ти излиза една платка средно :D
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 412
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Радвам се,че най-накрая форума започна да изпълнява своето предназначение.
Много е хубаво,когато видиш,че усилията и загубеното време(нерви),не са отишли напразно.
Много са хубави роботите ви.Браво на синовете ви и на вас.
Аз също съм родител на две деца едното на годините на синовете ви ,а другото по-голямо и знам ,колко е хубаво,когато всички сме заедно и имаме обща цел ,или просто обсъждаме определено събитие или тема.
Мисля че състезанието няма значение.Вие одавна сте на първо място.
Слави Петков
София 49г

Аматьор

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 107
    • Профил
Цитат на: "hunter"
Аха а ако не е тайна колко ти излиза една платка средно :D


Ето една фирма, която има калкулатор за образуване на цени на печатни платки.
http://selectrapcb.com/user_bg/index.php?p=10

Аз не използвам техните услуги и не правя реклама.  Отначало  като пускаш платките да ти ги правят ще имаш проблеми - ще трябва да спазиш изискванията на платкаджиите и вероятно ще те връщат няколко пъти, затова  трябва да се въоръжиш с малко търпение.  После , като се направи пътечката е лесно :)
Красимир Милев    51г

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Респект, страхотни са. Нямам търпение да ги видя в действие, как мачкат моя претендент по ринга! :-D
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Аматьор

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 107
    • Профил
Ако лягате предварително, за какво да се борим?  Губи се целта.
Това, че сме заложили малко повечевъзможности само по себе си не гарантира успеха в състезанието.  Още повече, че и нищо не е пробвано.  
Има една житейска мъдрост: Не казвай "хоп" преди да скочиш.
Красимир Милев    51г

Аматьор

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 107
    • Профил
Сумоботите на Красимир(аматьора) и неговите синковци!!!
« Отговор #8 -: Октомври 06, 2010, 09:32:37 pm »
Цитат на: "Аматьор"
Има една житейска мъдрост: Не казвай "хоп" преди да скочиш.

И си е така. :D

Ето как изглежда таласъмчето :



Тактикотехническите му данни са:
4 моторредуктора GM9 (май такива бяха)
8 батерии NiMH размер ААА
7 датчика за край на тепиха и за линия при другото състезание
8 оптронни датчика за близост на притивника - по 2 на всяка страна
2 датчика регистриране на противник и в далечна зона
Тегло - към 480гр



Роботчето със свален "капак".  Капакът е оформен от 5 печатни платки на които е разположена почти цялата електроника.  Дъното на кутията също е печатна платка на която са монтирани оптроните за следене на линията.  Монтажът на роботчето се осъществява с 2 винта М4 и с две видии.


 
Ето го и напълно разголения таласъм. Четирите редуктора са монтирани върху основа (шаси) от полиацетал и са захванати с шпилки М3. Така се осигурява прилична здравина на конструкцията.
Корпусът е направен от огънат фолиран стъклотекстолит с дебелина 1мм.  Отделните части са захванати една за друга със спойки.
Цялата конструкция е много здрава.  По средата на мероприятието между състезанията едно момче се блъсна в мене и роботчето падна със замах от 60-70 см върху пода.  Ударът обаче беше без никакви последствия.  Гумите всъщност са уплътнения за 3/4 цола водопроводна тръба.  Може и о-пръстени да се изплзват за целта.
   


Това е недовършеният бегач за линията.  Конструкцията е елементарна - мотор-редуктор, монтиран върху печатна платка и колела.  Нищо друго.  Е , на батериите мястото също е върху платката.

Мисля, че основните идеи се виждат от снимките, но ако някой има въпроси, нека пита.
И дано следващата година има поне двойно повече участници в състезанията.


A защо не ми се виждат снимките?
Вече се виждат благодарение на @mivr.
Красимир Милев    51г

mivr

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 118
    • Профил
Сумоботите на Красимир(аматьора) и неговите синковци!!!
« Отговор #9 -: Октомври 06, 2010, 11:21:57 pm »
Относно роботът искам да попитам как
си направил 4WD завиването защото ми е малко неясно.

А снимките ти не се виждат понеже си дал линка не към фаила
а към страницата отдясно има надпис "линкове за споделяне"
 от там трябва да вземеш линка към фаила.
Михаил Врачaнски 19год. В ТУ-София Автоматика

Skype: mivrmmm

email: mivrk@yahoo.com

Аматьор

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 107
    • Профил
Сумоботите на Красимир(аматьора) и неговите синковци!!!
« Отговор #10 -: Октомври 07, 2010, 08:37:02 am »
На свой ред да попотам - какво занчи 4WD?
Задвижването на левите и десните колела е с по един  драйвер.  Роботчето може да се върти на едно място, ако скоростите на двете двойки колела са едни и същи, но посоките им са различни.  Освен това предната и задната страна на роботчето са много условни заради симетрията.  Може да атакува и назад, стига да усети , че там има противник.  Единствената съществена разлика  е в наличието на датчик на голямо разстояние напред.
Красимир Милев    51г

mivr

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 118
    • Профил
Сумоботите на Красимир(аматьора) и неговите синковци!!!
« Отговор #11 -: Октомври 07, 2010, 01:05:36 pm »
4WD=задвижване с четири колела едновременно.

Също много искам да те питам как си направил сензорите за растояние и
тези сензори влияат ли се от цвета на обекта пред тях ако не моляте обясни как
Михаил Врачaнски 19год. В ТУ-София Автоматика

Skype: mivrmmm

email: mivrk@yahoo.com

Аматьор

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 107
    • Профил
Сумоботите на Красимир(аматьора) и неговите синковци!!!
« Отговор #12 -: Октомври 07, 2010, 07:14:45 pm »
Четири мотор-редуктора - четири задвижвани колела. :)

Сензорите за разстояние в роботчето са два вида - на близко разстояние (3-5см )с оптрон RPR220  и на далечно (20-30см) с 4 последователно вързани светодиода и 2 фототранзистора.
Цветът е нещо субективно - определя се от нашите очи, а още по-точно от мозъкът ни.  За фотоприемниците е по-коректно да се говори за дължина на вълната.  Така например светодиодите, които измоплзвам излъчват в близката инфрачервена зона - предполагам някъде към 850-900nm.  По стечение на обстоятелствата силициевите фотодиоди и фототранзистори имат спектрална характеристика, чиито максимум е именно там - сиреч добре са съгласувани.  Има материи, които за нас са прозрани, а за някои дължини на вълните - непрозрачни.  Например стъклото и найлонът пропускат видимата светлина , но инфрачервената в средната и далечна област не я пропускат.  Сиреч - те са непрозрачни там.  Германият е елемент  с хубав метален блясък, но в средната инфрачервена област е прозрачен и се правят дори лещи от него.  Метални лещи - как ви звучи?
Все пак близката инфрачервена зона е до видимата област и има голям шанс, това което изглежда на нас черно да е с малък коефициент на отражение за дължината на вълната, на която излъчват светодиодите, които ползваме.  Не съм взимал никакви специални мерки за елиминиране на ефекта на различното отражение и трудно бих могъл да предложа такова решение.  Едното от роботчетата беше опаковано цялото в черно и действително беше по-трудно забелижимо от датчиците, но това не му попречи да отпадне първо то от състезанието.
Красимир Милев    51г

spookyboy

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 103
    • Профил
Значи теоритично, може да си направим стелт робот, който да не се засича от сензорите ;)
Станьо - 20г. - извън чужбина

Аматьор

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 107
    • Профил
Теоретично не може .  Тя и черната дупка всичко поглъща, но астрономите я засичат. :D
Красимир Милев    51г