Моя робот

[zoro1]

А те и моторите ли са ти на 5 волта?Ако е така просто на пин 8 сложи дросел със филтрови кондензатори за подтискане на смущенията и на изводите на моторчетата по 100 нано кондензатор.

[hunter]

Всичко ми е на 5v мотори електроника.

[zoro1]

Тогава това:


би трябвало да свърши работа,филтър да обира смущенията и на самоя електро мотор в паралел кондензатор 150-330 нано фарада
Дросел може да използваш от стар суич шото е за по голям ток.За защита на портовете на МК сложи резистори и кондензатори към маса,но да не са с голям капацитет -примерно 10 нано или 1 нано

[hunter]

Дотука разбрах всичко но без суича. :?

[zoro1]

Дотука разбрах всичко но без суича. :?

Всички суичове имат в захранването дросел ,навит на феритен пръстен,удобен е и малък.По скоро обърни внимание откъде идва проблема та да гори контролера.Възможно е от моторчетата да вруща пикове в захранването,или от 239 към управляващите портове,но с дросел и кондензатори поне ще  филтрираш захранването.

[hunter]

Да аз за дросел знам какво е и имам дросели от други платки просто има суич и за интернета и затова реших да не е точно от такова устройство.

[hunter]

Здравейте отново за моя бот направих платките на TSOP-ите ето и снимки
http://prikachi.com/files/677142C.jpg
а това е с елементи
http://prikachi.com/files/677153Y.jpg
тествах ги и работят добре от 10 санти  

[hunter]

Днес продължих работа по сензорите подвързах ги най после към робота и тестовете бяха успешни ето снимки на днешния ми труд
http://prikachi.com/files/680014J.jpg
http://prikachi.com/files/680017Z.jpg
http://prikachi.com/files/680025U.jpg
http://prikachi.com/files/680028b.jpg
http://prikachi.com/files/680030j.jpg
Ето и схемата с която ги сработих и която ви обещах само да отбележа схемата не е сваляна от сайтова и не е копирана от никаде може да се каже че е авторска измислия бащами напоследък често пиша във форума за него това е тъка защото не искъм да си пресвоявам негови заслуги    той се е регнал като ГЕОРГИ ЦВЕТКОВ  
http://prikachi.com/files/680160i.jpg
Малка подробност която не е начртана на схемата е еди ценер на 3.6в между плюса и минуса само на TSOP-а

[hunter]

Здравейте днес заснех клип и го качих макар и скромен ето го и него
http://www.youtube.com/watch?v=tkXQbTeg9Gk
Заснех и още едно ето и него
http://www.youtube.com/watch?v=2Nr63poB3C0

[hunter]

Здравейте фенове на роботиката, днес продължих с подобренията на моята машина. Реших да изпълнява две програми като превключването на програмите ще става по два начина механичен с бутон и втория с дистанционо ето и част от втората програма на робота която разбирасе направих днес но има какво още да и се напише базира се на следене формата на предмет или стена или мебел и тн. приятно гледане

http://www.youtube.com/watch?v=UoOY4c5rsJ4&feature=channel_page

[hunter]

По отношение на двете програми съм предвидил още един контролер в който ще постъпват командите за плей стоп първа и втора програма като той ще командва вече съществуващия контролер за драйвера. Също тъка на първия контролер освен че ще приема тази информация при задаване на определена програма към него ще има свързан седемсегментен индикатор на който ще се изписва дали работи първа или втора програма за сега не намирам смисъла да го правя с LCD дисплей и за това минавам на седемсегментен индикатор за сега идеите ми са това.

[importante]

Браво браво усложняваш или по-точно подобряваш ботчето  :
Пожелавам ти скоро да го пуснеш сам да дойде до софия за състезанието  :-D  ,като гледам как се развива нищо чудно.....хаха

[hunter]

Е до София, ще го програмирам да ходи за хляб до магазина :lol:

[ГЕОРГИ ЦВЕТКОВ]

До тук добре, време е да помислиш и за идеята как да определя габарита на предмета и като го заобиколи да се връща в правата по която се е движел! :clap:

[hunter]

И на това ще му доиде времето търпение