Автор Тема: SFLTB630  (Прочетена 8825 пъти)

S7r33tBoY

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 39
    • Профил
    • http://FingerBoard-BG.com
SFLTB630
« -: Декември 16, 2008, 08:19:32 pm »
S7r33tBoY's
First
Line
Tracer
Bot
630

След дълго мълчание реших че е време да седна да направя нещо :)
Реших да е Line Tracer, незнам защо ...
Но със гледането на темите в този раздел видях че почти не е писано засравнение със BEAM роботите...
Спрях се на въпроса:
Кое е по-добре?
а) BEAM - Line Tracer като се има напредвид тази схема
б) Line Tracer с ATmega8  - Тази схемичка

Чудех се защото на едното място чета колкото повече фотодатчици слагаме толкова по-добър ставал робота

А на другото място пишеше че първите три места на някакъв турнир били зети от BEAM - Line Tracers а четвартото от такъв със ATmega
Борис Костадинов 19г. София :)

DataMatrix

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 308
    • Профил
    • http://datamatrix-bg.net/
SFLTB630
« Отговор #1 -: Декември 16, 2008, 11:03:11 pm »
Препоръчвам ти да си направиш 1 шаси с монтирани сензорите и моторите по него, както и захранващия блок (4 никел-кадмиеви/метрал-хидридни или 1 литиева клетка). След това си подготвяш една от тия малките платчици с първата схема, мисля че имаш l293d. След като пуснеш робота успешно и видиш че се държи според очакваното, строиш нова схема и започваш да правиш такъв с микро контролер, като там обаче ще се наложи да попрограмираш :)

Пожелават ти успех, надявам се скоро да се засечем в района на даскалото и да поговорим по върпроса :)
Димитър Бояджиев, гр. София

S7r33tBoY

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 39
    • Профил
    • http://FingerBoard-BG.com
SFLTB630
« Отговор #2 -: Декември 18, 2008, 10:39:46 pm »
Ми да с тебе се разбрахме  :clap:

но искам да попитам - има ли проблем че на интегралната схема пише L293DNE ??? изглежда горе долу така:

    6BA4KYM
E4
L293DNE[/list]
Борис Костадинов 19г. София :)

S7r33tBoY

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 39
    • Профил
    • http://FingerBoard-BG.com
SFLTB630
« Отговор #3 -: Декември 20, 2008, 06:13:17 pm »
Добре на миналия въпрос вече намерих отговора :)

сега следва нов  :zubi:

на колко см. левия трябва да е от десния RPR-220 и на колко от земята :?
Борис Костадинов 19г. София :)

DataMatrix

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 308
    • Профил
    • http://datamatrix-bg.net/
SFLTB630
« Отговор #4 -: Декември 21, 2008, 11:04:14 pm »
След няколко опита още докато строях моя сумист стигнах до извода, че RPR-220 реагира най-добре на 7мм от листа. За разстоянието между 2та не мога да ти кажа.
Димитър Бояджиев, гр. София

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
SFLTB630
« Отговор #5 -: Декември 22, 2008, 09:22:59 am »
Цитат на: "S7r33tBoY"
на колко см. левия трябва да е от десния RPR-220

Я сега поразсъждавай... Според теб, при линия с дебелина 2 см, колко трябва да е разстоянието между датчиците? :-D Има тема с алгоритъма на вървене на Line-Tracer-ите. Можеш да я прочетеш! :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
SFLTB630
« Отговор #6 -: Януари 17, 2009, 04:54:02 pm »
Да но този алгоритам както винаги включва Atmega8. Тук PIC da ne e umrял че никои не говори за тези контролери.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
SFLTB630
« Отговор #7 -: Януари 17, 2009, 09:28:14 pm »
Цитат на: "hunter"
Да но този алгоритам както винаги включва Atmega8. Тук PIC da ne e umrял че никои не говори за тези контролери.


Този вид роботи, както и в сумото, имат подобна механика, и тотално различни алгоритми. Именно по-добрата програма носи крайната победа в рундовете. :) Има статии и за ПИК програмиране. Всеки фен на ПИК може да се ориентира към изучаването на командите, и да се залови за работа.
Публикуваният алгоритъм е за МК ATmega8, и е благоприятна среда за развитието на една добра програма (с преработки и допълвания), която може да донесе победа в предстоящото състезание. :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

S7r33tBoY

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 39
    • Профил
    • http://FingerBoard-BG.com
SFLTB630
« Отговор #8 -: Януари 24, 2009, 07:10:22 pm »
Днес преди няколко часа взех серво машинките от DataMatrix47 като той  преди това ги е взел от spp за който съм много благодарен  :zubi:
След малко започвам да построя всичко и да видя какво ще стане че състезанието наближава а още съм "само по бельо"  :clap:

п.п. Мерси за опората  :clap:
Борис Костадинов 19г. София :)

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
SFLTB630
« Отговор #9 -: Януари 24, 2009, 10:18:27 pm »
Браво на теб аз преди малко си програмирах процесора и го тествах но ще се наложи да прескоча състезанието защото ще съм на работа и няма как   :(
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

S7r33tBoY

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 39
    • Профил
    • http://FingerBoard-BG.com
SFLTB630
« Отговор #10 -: Януари 25, 2009, 11:08:14 am »
Серво машинките са модифицирани успешно  8)
Проблема ми сега е при електрониката, единия ми RPR-220 е изгорял според мен а и вече унищожих платката от запояване и разпояване ... затова днес/утре ще отрежа едно ново парче от платката ще се отбия до комета в понеделник да взема нов RPR-220 и цокъл за L293D и ще ги запоя вечерта и ще ви кажа какво е станало, да се надяваме всичко да е ОК  :clap:
Борис Костадинов 19г. София :)

DataMatrix

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 308
    • Профил
    • http://datamatrix-bg.net/
SFLTB630
« Отговор #11 -: Март 07, 2009, 11:53:50 pm »
Темата е заключена по искане на подателя.
Димитър Бояджиев, гр. София