Автор Тема: Моят UglyBot  (Прочетена 4834 пъти)

IbT

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 156
    • Профил
Моят UglyBot
« -: Февруари 26, 2009, 09:28:56 pm »
Здравейте,
Най-накрая седнах да си направя моят първи бийм :) Името му идва от външния вид, както можете да видите. Схемата е на най-лесния робот. Имам още работа по шасито, но ми свършиха материалите и го пуснах, колкото да пробвам схемата. По принцип трябва да е Line Tracer и датчиците са RPR-220, но тъй като нямам "писта" да го пробвам го направих да следва лист хартия. Доста е късоглед, но това е заради датчика. Утре се прибирам към В. Търново и се надявам да си набавя необходимите материали и да го пооправя и разкрася :) Ето как се движи:
http://iturtev.hit.bg/SSL13867.AVI, а ето и снимки:
 

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моят UglyBot
« Отговор #1 -: Февруари 26, 2009, 09:54:43 pm »
Много добре се е получило браво колега :clap:
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

IbT

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 156
    • Профил
Моят UglyBot
« Отговор #2 -: Февруари 28, 2009, 12:14:54 am »
Който е гледал клипчето е видял, че UglyBot-a се движи малко бавно. След празниците ще ходя до магазина да потърся гнездо за 4 батерии, за да пробвам дали на 6V (сега е на 4.5V) ще се движи по-бързо. По схемата няма да променям нищо, защото резисторите в момента са 300К и ще са достатъчни и при 6V.
Имам и едно въпросче. Четох във форума, че на някакво състезание първите три места за "преследвачи" са заети от бийм-чета. Някой може ли да ми покаже схема. Интересно ми е с колко датчика са и как управляват моторчетата. Според мен, ако са повече от 2 би трябвало по някакъв начин да се регулира тока на съответното моторче, за да се движи по-бързо или по-бавно.

owen

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 5
    • Профил
Re: Моят UglyBot
« Отговор #3 -: Юли 06, 2009, 11:10:25 am »
Искам да попитам как да си направа БЕАМА да завива на странии така че като следи да се движи и на страни.

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Моят UglyBot
« Отговор #4 -: Юли 06, 2009, 12:47:22 pm »
Цитат на: "IbT"
Който е гледал клипчето е видял, че UglyBot-a се движи малко бавно. След празниците ще ходя до магазина да потърся гнездо за 4 батерии, за да пробвам дали на 6V (сега е на 4.5V) ще се движи по-бързо. По схемата няма да променям нищо, защото резисторите в момента са 300К и ще са достатъчни и при 6V.
Имам и едно въпросче. Четох във форума, че на някакво състезание първите три места за "преследвачи" са заети от бийм-чета. Някой може ли да ми покаже схема. Интересно ми е с колко датчика са и как управляват моторчетата. Според мен, ако са повече от 2 би трябвало по някакъв начин да се регулира тока на съответното моторче, за да се движи по-бързо или по-бавно.

Ако сложиш по големи колела ще се движи по-бързо.Зависи от редукторите колко бързо ще с едвижи.Съобрази се с номиналното напрежение на елементите за повишаване на напрежението.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430