Автор Тема: Майндсторм Хуманоид  (Прочетена 5891 пъти)

zbytsam

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 256
    • Профил
    • http://genadi.masoko.net
Майндсторм Хуманоид
« -: Февруари 24, 2009, 02:42:27 pm »
Е тук може би вече достигаме максимума на майндсторм, но при наличието на още един коплект... :-D

Ето и как сглобих хуманоида;

Започваме от краката:




Вече имаме две основи на краката:


Монтирания сервомотор и предавките:



Двата крака скачени:





Малък тест с процесора:



И започваме да изграждаме торса:




Вече изградения торс прикрепяме към краката:


Поглед отзад:


Присаждаме и главата:


Едната ръка-тази със звуковия сензор:


И другата ръка-тази с тъч сензора,с което хуманоида е готов почти:


Поглед отзад:


Отзад монтирах и сензор за светлина.

Голям проблем беше синфронизирането на краката спямо въртенето на зъбните колела, както и синхрониьзирането на ръцете.
Хубаво ще е да разпишем и теммата за механиката за в бъдеще ,дори и сега да не е толкова нужна след време , когато почнем да правим по-сериозни роботи,ще имаме голяма нужда от нея.

Програмирането сега започва-този хуманоид си иска сериозно програмиране-тук да вметна още нещо-подценяваме и средата на програмиране-някой беше писал че е лесно  се програмира само с мишка,което е съвършенно невярно.

Това е за сега-клипче-тези дни, че съм затънал в работа.
гр. София

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Майндсторм Хуманоид
« Отговор #1 -: Февруари 24, 2009, 05:33:43 pm »
Много добри резултати браво, никое програмиране не е лесно всичко си иска неговото а за разписване на темата съм твърдо ЗА и за мен  идеята за хуманоид е добра така като гледам твоя няма да зима настрани само напред и назад мисля.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

zbytsam

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 256
    • Профил
    • http://genadi.masoko.net
Майндсторм Хуманоид
« Отговор #2 -: Февруари 24, 2009, 05:39:34 pm »
не е никакъв проблем да се програмира единия крак стъпка напред в момента,когато другия прави стъпка назад- това си образува завои. Но не е тествано.
Малко дебел код ми се получава.  :D
гр. София

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Майндсторм Хуманоид
« Отговор #3 -: Февруари 24, 2009, 05:44:42 pm »
Разбирамно говорим за хуманоид а човека далеч не завива тъка идеята е да наподобава човешка походка със повечко стави и мотоди да се имитира човешкия крак.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

zbytsam

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 256
    • Профил
    • http://genadi.masoko.net
Майндсторм Хуманоид
« Отговор #4 -: Февруари 24, 2009, 05:59:53 pm »
ООО от това е далече голяма част от роботиката.

Баскоро се интересувах от Робосапиен Версия 3 и казаха че не е пуснат на пазара именно заради това.
гр. София

alexer

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 1
    • Профил
Майндсторм Хуманоид
« Отговор #5 -: Март 18, 2013, 07:31:18 am »
Ох, ама красавец.  :D
Заради външния му вид и "умното" му изражение като е видя тази "животинка" и ми става готино. :)
r2d2