Автор Тема: LEGO Mindstorm робот нарежда Кубчето на Рубик  (Прочетена 23475 пъти)

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
LEGO Mindstorm робот нарежда Кубчето на Рубик
« Отговор #15 -: Юли 04, 2008, 12:22:51 am »
Ми пише си бре хора-използват специална програма за анализиране на кубове!


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

BFGod

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 4
    • Профил
LEGO Mindstorm робот нарежда Кубчето на Рубик
« Отговор #16 -: Ноември 02, 2008, 11:36:46 am »
Разпознаването на цветовете не проблем, защото стрнатата, която анализира роботът е винаги на едно и също място, следователно е достатъчо да се види RGB стойността само на един пиксел, за да се разбере какъв е цветът на съответното квадратче (т.е. на 9 пиксела за цялата видима стена) . Да не говорим, че има алгоритми (матрични преубразования на изображението), с които се засичат ъгли и линии, чрез разлики в контраста в отделни области в изображението, но тук дори не се налага това.

А за решаване на кубчето на рубик има много алгоритми, които го решават винаги, следвайки определени стъпки, които ориентират последователно цветовете на определени места, например: http://en.wikibooks.org/wiki/How_to_solve_the_Rubik%27s_Cube

вече кой алгоритъм ще доведе до решение с най-малко ходове е отделен въпрос ;)

AdIcTeDD

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 5
    • Профил
LEGO Mindstorm робот нарежда Кубчето на Рубик
« Отговор #17 -: Ноември 02, 2008, 06:11:08 pm »
Много обичам да нареждам рубик - просто - всяко средно кубче от всяка страна си е на мястото - от там нататък има 12 различни алгоритми за решаване .Ако робота е програмиран правилно.Ще му е много лесно да реши цялото.
Аз съм просто едно момче което намери този сайт и иска да разбере какво е робот......А - и просто самото ми училище и специалноста отчасти го изискват.....
Skype- no_fear_no_fate

sando_712

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 74
    • Профил
LEGO Mindstorm робот нарежда Кубчето на Рубик
« Отговор #18 -: Март 10, 2009, 10:33:22 pm »
някои може ли да ми даде малко инфо за данните на робота и схемата по която e направен
Александър Стаменов Плевен

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
LEGO Mindstorm робот нарежда Кубчето на Рубик
« Отговор #19 -: Март 11, 2009, 05:44:01 pm »
Ами то ако някой ги имаше мисля че щеше до сега да си го е направил и да се похвали :)
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

bochev

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 34
    • Профил
LEGO Mindstorm робот нарежда Кубчето на Рубик
« Отговор #20 -: Септември 24, 2010, 02:53:42 pm »
сигурно да направиш толкова способен робот е трудно.
аз не мога да нареда кубчето .
роботиката е супер

Борис Ив. Бочев 9 години
град Плевен

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
LEGO Mindstorm робот нарежда Кубчето на Рубик
« Отговор #21 -: Септември 24, 2010, 03:36:25 pm »
Цитат на: "bochev"
сигурно да направиш толкова способен робот е трудно.
аз не мога да нареда кубчето .


Според мен най-трудното би било софтуера... Понеже има доста алгоритми за реденето на Кубчето на Рубик (с точност - 186 по Фридрих Системата - най-бързият начин за подреждане), което си е доста писане. :)
Откъм механика - не е особено сложно да направиш ротация по X, Y и Z и по X', Y' и Z'.
Що се касае сензориката - обикновени сензори RGB (минимум 9), настроени според цветовете на кубчето - Бял, Жълт, Син, Зелен, Червен и Оранжев, биха дали една добра представа за това кои са положенията на цветовете в даден момент от време. С камера нещата биха придобили съвсем друг характер... Доста по-бързо ще възприема цветовете и т.н.
Лично аз много се кефя да го редя, откакто се научих преди 3 години и това е моят любим пъзел! :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

bochev

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 34
    • Профил
LEGO Mindstorm робот нарежда Кубчето на Рубик
« Отговор #22 -: Септември 24, 2010, 07:21:03 pm »
сега вече ми е ясно всичко.
много як робот е този :evilrobo:  :robocop:
роботиката е супер

Борис Ив. Бочев 9 години
град Плевен

vladoniki

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 2
    • Профил
LEGO Mindstorm робот нарежда Кубчето на Рубик
« Отговор #23 -: Декември 13, 2012, 08:52:03 pm »
Ето и моя робот, който спретнах вчера - нарежда кубчето доста успешно - http://www.youtube.com/watch?v=uq-BElrJfGw
Владо Никифоров, София