Автор Тема: Робо Лига през Ноември 2014  (Прочетена 15038 пъти)

westsiderz

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 244
    • Профил
    • http://www.xequtor.co.nr
Робо Лига през Ноември 2014
« -: Октомври 06, 2014, 11:59:19 am »
На 29 Ноември, 2014г. в Бетахаус София ще се състои второто поредно състезание на Робо Лига България.

Каним всички от форума да се включат в състезанието. Повече информация за състезанието можете да откриете на сайта на лигата:
http://www.roboleague.bg
или във Facebook страницата ни:
https://www.facebook.com/roboleague.bg.



Ще ви очакваме! :)
\"We will make electricity so cheap that only the rich will burn candles.\" ~ Thomas Edison

Ахмед Караибрахимов, гр. София 25г.

http://roboleague.bg/
http://xequtor.co.nr

Аматьор

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 107
    • Профил
Re: Робо Лига през Ноември 2014
« Отговор #1 -: Октомври 20, 2014, 08:42:11 pm »
Здравейте westsiderz,
Нека първо поздравя организаторите за упоритостта и желанието да организират този празник!

Искам да поставя публично един въпрос, който ме интересува лично, но съм сигурен , че е важен и за другите желаещи да участват в състезанието по сумо.  Естествено това е новото правило за началото и края на играта.  Идеята е добра въпреки, че ще създаде затруднения за тези, които имат вече готови роботи. 
Хвърлих бегъл поглед на посочение протокол  (RC-5 Philips protocol), но от това не ми стана ясно, кои са стартовия и стоповия сигнал от дистанционното.  Признавам, че не съм на ти с тематиката и бих искал да попитам - с всяко дистанционно за телевизор ли мога  да проверя работоспособността на схемата ми?  Предлаганият от организаторите  приемник какво представлява - платчица, която дава наготово стартов или стопов сигнал , или приемник с изходен бинарен код, който трябва да се обработва от процесора на робота?
Благодаря предварително за своевременните отговори.   
« Последна редакция: Октомври 20, 2014, 08:45:16 pm от Аматьор »
Красимир Милев    51г

mivr

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 118
    • Профил
Re: Робо Лига през Ноември 2014
« Отговор #2 -: Октомври 22, 2014, 06:28:40 pm »
Аматьор радвам се да те видя. Надявам се че ще се видим и на състезанието. :) Относно въпроса ти, понеже със отбора на СМГ участвахме на RobotChallenge 2014, и успешно вградихме такъв модул в робота си, ще по обясня за какво иде реч. :)

Модулът за който става на въпрос е този: http://p1r.se/startmodule/main-description/

В този сайт е описано какъв е модулът и как работи, приложени са и документите нужни за създаването на съвместим модул.

На кратко обяснено модулът представлява приемник на 38kHz и процесор с един светодиод за индикация.
Протоколът е RC-5, командите са:
0x07 0xXX - команда за спиране или пускане на робота, XX е адресът на полето, задава се от дистанционното на съдията и се препрограмира преди битката
0x0B 0xXX - команда за препрограмиране, отново XX е адресът на полето

Това са двете команди който трябва да се разчитат от робота и да реагира (да мига, и да спира/тръгва) както е описано в сайта (не си спомням точно как беше мигането). Относно дистанционно, не става с нормално дистанционно,но с един светодиод и готовата библиотека за ардуино можеш да си направиш дистанционно и да го тестваш.
Линк към библиотеката: http://www.righto.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html

Тук са файловете на готовият модул, както и примерни кодове за AVR и ARM.https://github.com/p1rse/robot-sumo-start-module/

Ако някой има още затруднения да пише.
Михаил Врачaнски 19год. В ТУ-София Автоматика

Skype: mivrmmm

email: mivrk@yahoo.com

Аматьор

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 107
    • Профил
Re: Робо Лига през Ноември 2014
« Отговор #3 -: Октомври 23, 2014, 08:44:16 pm »
Аматьор радвам се да те видя. Надявам се че ще се видим и на състезанието. :) Относно въпроса ти, понеже със отбора на СМГ участвахме на RobotChallenge 2014, и успешно вградихме такъв модул в робота си, ще по обясня за какво иде реч. :)

Здравей mivr,
Друго нещо е да ти отговори шампионът - конкретно и точно (надявам се). 
Ама да знаеш - не вярвам да сте ходили по чужбина на състезание.   Не съм видял снимки, хвалби, мнениия за тенденциите и за другите участници.  Тука му е мястото за това.
Иначе техническите  параметри на модула ще ги разгледам през почивните дни, че сега се е завътяла една въртележка...
Красимир Милев    51г

Аматьор

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 107
    • Профил
Re: Робо Лига през Ноември 2014
« Отговор #4 -: Ноември 10, 2014, 08:25:14 pm »
Тишина в ефира...
Реших да ползвам готов модул, който да закупя от организаторите , но те не ми отговарят по никакъв начин.  Вероятно до последно ще е така.  Има някакъв проблем... :-\
Красимир Милев    51г

Диман

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 15
    • Профил
Re: Робо Лига през Ноември 2014
« Отговор #5 -: Ноември 11, 2014, 10:16:17 am »
Здравей, забавихеме се с модулите, защото се опитваме да ги направим безплатни. Срока е в края на тази седмица да сме произвели първите 20 бройки и до края на следващата останалите 50-тина. 
Софтуерната имплементация трябва да е такава, че на входния пин на контролера на робота ще се подава ниско или високо ниво от модула. Робота трябва да си го проверява и да се движи само ако нивото е високо.
Съединението прави силата.

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
Re: Робо Лига през Ноември 2014
« Отговор #6 -: Ноември 11, 2014, 03:17:57 pm »
За тракерите трябват ли някакви такива устройства?Изобщо как засичат там времето за обиколка?
Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен

Диман

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 15
    • Профил
Re: Робо Лига през Ноември 2014
« Отговор #7 -: Ноември 11, 2014, 08:18:20 pm »
Не само за сумото са.
Съединението прави силата.

Аматьор

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 107
    • Профил
Re: Робо Лига през Ноември 2014
« Отговор #8 -: Ноември 18, 2014, 08:41:34 pm »
Здравей, забавихеме се с модулите, защото се опитваме да ги направим безплатни. Срока е в края на тази седмица да сме произвели първите 20 бройки и до края на следващата останалите 50-тина. 

И какъв ще е редът за получаване на модулите?  Че време не остана...
Красимир Милев    51г

Диман

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 15
    • Профил
Re: Робо Лига през Ноември 2014
« Отговор #9 -: Ноември 19, 2014, 10:52:16 am »
Здравей, още чакаме платките :/
Модулите ще ги оствим в магазина на Роботев и от него ще може да си поръчате, като се плаща само транспортните разходи  или директно от него ще може да ги вземете безплатно.
Съединението прави силата.

Диман

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 15
    • Профил
Re: Робо Лига през Ноември 2014
« Отговор #10 -: Ноември 24, 2014, 04:11:43 pm »
Здравейте, модулите са готови. Пишете кой колко иска.
« Последна редакция: Ноември 24, 2014, 04:28:38 pm от Диман »
Съединението прави силата.

Аматьор

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 107
    • Профил
Re: Робо Лига през Ноември 2014
« Отговор #11 -: Ноември 24, 2014, 07:08:06 pm »
На Роботев ли да пишем?
Красимир Милев    51г

Диман

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 15
    • Профил
Re: Робо Лига през Ноември 2014
« Отговор #12 -: Ноември 24, 2014, 08:54:48 pm »
На мен :)
Съединението прави силата.

Аматьор

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 107
    • Профил
Re: Робо Лига през Ноември 2014
« Отговор #13 -: Ноември 26, 2014, 11:37:52 am »

Получих платчиците, за което балгодаря.
Захранването 5V ли е и кой от двата изхода трябва да свържа?
Красимир Милев    51г

Диман

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 15
    • Профил
Re: Робо Лига през Ноември 2014
« Отговор #14 -: Ноември 26, 2014, 03:54:01 pm »
3,3 do 5 V , ползвай Старт-а докато е във високо ниво робота да се движи.
Съединението прави силата.